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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.94 of 150.00 AH used of 24V (99.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.22 of 80.00 AH used of 10V (99.73% remains) | |
| • Surface angle -48.1 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 612.76 (beyond SM_CC=350) | • surface range 19.0 m at 19.5 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 49 | VBD | -1.47 | - | - | 677 | - | - | - | 1984 | - | -93.5 | -30.65 | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51 | 3.1 | -6.2 | 6 | 108 | roll | -1.56 | 16.55 | 0.291 | 2329 | 99.8 | 2.92 | 0.072 | 3405 | 486.6 | -146.5 | -33.00 | - | 3386 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 55.7 | -21.1 | 45 | 354 | done | -1.50 | - | - | 2329 | - | 2.72 | 0.038 | 1993 | -519.1 | -146.5 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 575 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 579 | 103.8 | 20.4 | 66 | 709 | done | -0.24 | 1.92 | 0.175 | 2619 | 151.0 | - | - | 2203 | - | - | 121.03 | 0.698 | 2787 | -5.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | 109.5 | - | 79 | 843 | roll | 1.56 | 2.10 | 0.079 | 3012 | 187.1 | 3.10 | 0.078 | 3598 | 450.0 | 146.5 | 121.32 | 0.689 | 2189 | -4.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 79.1 | 19.9 | 100 | 938 | done | 1.41 | 0.20 | 0.156 | 2985 | -135.0 | 2.78 | 0.038 | 2199 | -503.2 | 146.5 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 19.5 | 17.6 | 130 | 1263 | roll | 1.32 | 0.15 | 0.178 | 2966 | -126.7 | 2.97 | 0.076 | 3607 | 474.1 | 146.5 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 13.6 | 17.5 | 136 | 1297 | done | 1.22 | 0.17 | 0.183 | 2944 | -129.4 | 2.75 | 0.038 | 2192 | -514.5 | 146.5 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 3.7 | 10.6 | 149 | 1369 | roll | 1.22 | - | - | 2944 | - | 2.97 | 0.076 | 3604 | 475.4 | 146.5 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1401 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1452 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1452 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -9.15 | 11.55 | 0.048 | 679 | -196.1 | - | - | 1994 | - | 612.51 | - | - | 290 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||