prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.68 of 91.80 AH used of 24V (79.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.61 of 61.20 AH used of 10V (87.56% remains) | |
| • Surface angle -59.1 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 16.4 m at 17.5 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 102.3 m at 751.3 m, depth 854 m (752 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 85 | done | -1.47 | - | - | 399 | - | - | - | 2495 | - | -146.6 | -65.78 | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.1 | -5.7 | 3 | 104 | roll | -1.47 | 11.12 | 0.140 | 2469 | 186.2 | 2.45 | 0.034 | 1075 | -579.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 24.9 | -11.1 | 7 | 209 | done | -1.47 | - | - | 2469 | - | 2.45 | 0.033 | 2502 | 582.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 62.9 | -13.0 | 22 | 521 | done | -1.47 | - | - | 2469 | - | - | - | 2502 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 106.7 | -14.1 | 37 | 835 | roll | -1.47 | - | - | 2469 | - | 2.45 | 0.037 | 1081 | -580.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 114.5 | -13.2 | 39 | 894 | done | -1.47 | - | - | 2469 | - | 2.47 | 0.035 | 2494 | 572.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 160.7 | -15.3 | 55 | 1203 | done | -1.47 | - | - | 2469 | - | - | - | 2494 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 207.7 | -15.5 | 70 | 1512 | done | -1.47 | - | - | 2469 | - | - | - | 2494 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 254.8 | -15.7 | 85 | 1821 | done | -1.47 | - | - | 2469 | - | - | - | 2494 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 297.6 | -13.6 | 100 | 2131 | done | -1.47 | - | - | 2469 | - | - | - | 2494 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 340.6 | -13.7 | 115 | 2440 | done | -1.47 | - | - | 2469 | - | - | - | 2494 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 381.5 | -12.9 | 130 | 2749 | done | -1.47 | - | - | 2469 | - | - | - | 2494 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 418.9 | -11.8 | 145 | 3064 | roll | -1.47 | - | - | 2469 | - | 2.45 | 0.041 | 1084 | -575.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 423.0 | -11.4 | 146 | 3099 | done | -1.47 | - | - | 2469 | - | 2.45 | 0.038 | 2498 | 577.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 457.5 | -10.2 | 162 | 3415 | roll | -1.47 | - | - | 2469 | - | 2.47 | 0.042 | 1077 | -575.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 462.0 | -10.4 | 164 | 3455 | done | -1.47 | - | - | 2469 | - | 2.47 | 0.038 | 2507 | 578.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | 493.5 | -10.4 | 180 | 3783 | roll | -1.47 | - | - | 2469 | - | 2.38 | 0.061 | 3828 | 555.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 498.1 | -10.8 | 182 | 3822 | done | -1.47 | - | - | 2469 | - | 2.28 | 0.030 | 2473 | -594.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 532.8 | -10.7 | 198 | 4150 | roll | -1.47 | - | - | 2469 | - | 2.42 | 0.056 | 3828 | 559.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 547.0 | -12.5 | 203 | 4267 | done | -1.47 | - | - | 2469 | - | 2.22 | 0.030 | 2502 | -597.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4584 | 587.9 | -11.5 | 219 | 4588 | roll | -1.47 | - | - | 2469 | - | 2.40 | 0.041 | 1102 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 594.8 | -13.4 | 221 | 4638 | done | -1.47 | - | - | 2469 | - | 2.45 | 0.037 | 2501 | 571.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 634.9 | -15.2 | 237 | 4958 | roll | -1.47 | - | - | 2469 | - | 2.38 | 0.058 | 3830 | 558.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 649.1 | -12.7 | 241 | 5052 | done | -1.47 | - | - | 2469 | - | 2.25 | 0.031 | 2483 | -598.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5369 | 690.5 | -10.4 | 257 | 5374 | roll | -1.47 | - | - | 2469 | - | 2.38 | 0.042 | 1109 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5683 | 727.3 | -11.6 | 271 | 5687 | done | -1.47 | - | - | 2469 | - | 2.42 | 0.042 | 2497 | 573.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5918 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5926 | 753.9 | 10.9 | 283 | 6061 | done | -0.36 | 1.20 | 0.086 | 2718 | 207.5 | - | - | 1567 | - | - | 127.93 | 1.227 | 2832 | -4.7 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6062 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6065 | 762.9 | - | 290 | 6199 | done | 1.47 | 1.83 | 0.049 | 3122 | 220.8 | - | - | 1567 | - | 146.6 | 129.50 | 1.197 | 2234 | -4.6 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6501 | 746.6 | 10.0 | 311 | 6506 | roll | 1.47 | - | - | 3122 | - | 2.40 | 0.066 | 270 | -540.4 | 146.6 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6631 | 719.8 | 26.7 | 317 | 6636 | done | 1.47 | - | - | 3122 | - | 2.28 | 0.038 | 1563 | 567.1 | 146.6 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6963 | 678.2 | 8.9 | 333 | 6988 | roll | 1.50 | - | - | 3122 | - | 2.42 | 0.063 | 267 | -535.5 | 170.0 | 19.98 | 1.151 | 2138 | -4.3 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 660.3 | 10.5 | 342 | 7166 | done | 1.50 | - | - | 3122 | - | 2.20 | 0.036 | 1551 | 583.6 | 170.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7492 | 636.6 | 4.4 | 358 | 7609 | roll | 1.65 | 0.17 | 0.036 | 3191 | 405.9 | 2.42 | 0.061 | 271 | -528.9 | 292.6 | 109.80 | 1.183 | 1638 | -4.5 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | 601.7 | 18.3 | 368 | 7722 | done | 1.65 | 0.15 | 0.100 | 3163 | -186.7 | 2.20 | 0.035 | 1547 | 580.0 | 292.6 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 549.4 | 17.8 | 383 | 8036 | roll | 1.65 | - | - | 3163 | - | 2.35 | 0.058 | 263 | -546.4 | 292.6 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8160 | 523.9 | 20.1 | 389 | 8165 | done | 1.65 | - | - | 3162 | - | 2.22 | 0.031 | 1565 | 586.5 | 292.6 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8487 | 472.8 | 14.9 | 405 | 8491 | roll | 1.65 | - | - | 3163 | - | 2.38 | 0.057 | 259 | -548.7 | 292.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8626 | 449.0 | 17.2 | 411 | 8630 | done | 1.65 | - | - | 3162 | - | 2.17 | 0.031 | 1553 | 596.3 | 292.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8948 | 404.4 | 12.5 | 427 | 8952 | roll | 1.65 | - | - | 3163 | - | 2.35 | 0.056 | 259 | -550.6 | 292.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9144 | 376.8 | 15.0 | 436 | 9148 | done | 1.65 | - | - | 3162 | - | 2.20 | 0.031 | 1560 | 591.4 | 292.6 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 331.7 | 14.1 | 452 | 9476 | roll | 1.65 | - | - | 3163 | - | 2.35 | 0.054 | 262 | -552.3 | 292.6 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9613 | 308.5 | 17.0 | 458 | 9616 | done | 1.65 | - | - | 3162 | - | 2.17 | 0.030 | 1547 | 592.2 | 292.6 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9933 | 258.0 | 15.5 | 474 | 9938 | roll | 1.65 | - | - | 3162 | - | 2.30 | 0.054 | 259 | -560.0 | 292.6 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10000 | 246.8 | 17.4 | 477 | 10004 | done | 1.65 | - | - | 3162 | - | 2.20 | 0.030 | 1560 | 591.4 | 292.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | 192.5 | 17.7 | 493 | 10332 | roll | 1.65 | - | - | 3162 | - | 2.35 | 0.055 | 270 | -548.9 | 292.6 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10518 | 156.6 | 17.1 | 501 | 10522 | done | 1.65 | - | - | 3162 | - | 2.15 | 0.029 | 1551 | 595.8 | 292.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10841 | 110.9 | 13.7 | 517 | 10845 | roll | 1.65 | - | - | 3162 | - | 2.30 | 0.052 | 258 | -562.2 | 292.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10948 | 94.6 | 15.9 | 522 | 10952 | done | 1.65 | - | - | 3163 | - | 2.17 | 0.030 | 1551 | 595.9 | 292.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11276 | 49.9 | 12.1 | 538 | 11280 | roll | 1.65 | - | - | 3162 | - | 2.28 | 0.052 | 265 | -564.0 | 292.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11405 | 32.1 | 14.8 | 544 | 11410 | done | 1.65 | - | - | 3163 | - | 2.17 | 0.029 | 1554 | 594.0 | 292.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11612 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11612 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11633 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11633 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -11.07 | - | - | 394 | - | - | - | 2494 | - | 300.00 | 2.58 | 0.306 | 1609 | -5.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||