• Previous call tries 1 | • 11.58 of 91.80 AH used of 24V (87.38% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.30 of 61.20 AH used of 10V (92.98% remains) | |
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 18.1 m at 19.2 m depth, ceiling 1.1 m | |
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 91.8 m at 775.5 m, depth 867 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 84 | VBD | -1.47 | - | - | 396 | - | - | - | 1944 | - | -146.6 | -57.10 | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
87 | 3.2 | -4.2 | 3 | 112 | roll | -1.47 | 9.70 | 0.132 | 2226 | 188.7 | 2.53 | 0.054 | 546 | -552.6 | -146.6 | -8.38 | - | 3431 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
450 | 56.9 | -13.4 | 19 | 455 | done | -1.47 | - | - | 2226 | - | 2.38 | 0.025 | 1954 | 591.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
772 | 101.6 | -13.7 | 35 | 776 | roll | -1.47 | - | - | 2226 | - | 2.47 | 0.041 | 545 | -570.4 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1112 | 148.0 | -13.6 | 50 | 1117 | done | -1.47 | - | - | 2225 | - | 2.40 | 0.026 | 1943 | 582.5 | -146.6 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1434 | 185.1 | -11.4 | 66 | 1438 | roll | -1.47 | - | - | 2226 | - | 2.45 | 0.044 | 548 | -569.4 | -146.6 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1754 | 222.2 | -10.7 | 80 | 1759 | done | -1.47 | - | - | 2226 | - | 2.38 | 0.029 | 1944 | 586.6 | -146.6 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2070 | 253.7 | -9.6 | 95 | 2071 | done | -1.47 | - | - | 2226 | - | - | - | 1943 | - | -146.6 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2379 | 283.7 | -9.9 | 110 | 2384 | roll | -1.47 | - | - | 2226 | - | 2.47 | 0.048 | 546 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2513 | 297.9 | -10.9 | 116 | 2518 | done | -1.47 | - | - | 2226 | - | 2.40 | 0.031 | 1948 | 584.2 | -146.6 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2834 | 333.8 | -11.7 | 132 | 2839 | roll | -1.47 | - | - | 2226 | - | 2.50 | 0.050 | 543 | -562.0 | -146.6 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2912 | 343.8 | -12.5 | 135 | 2919 | done | -1.47 | - | - | 2226 | - | 2.42 | 0.035 | 1952 | 582.2 | -146.6 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3229 | 383.4 | -12.7 | 151 | 3234 | roll | -1.47 | - | - | 2226 | - | 2.50 | 0.052 | 550 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3314 | 394.2 | -12.9 | 155 | 3319 | done | -1.47 | - | - | 2226 | - | 2.42 | 0.035 | 1945 | 576.4 | -146.6 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3646 | 436.1 | -12.7 | 171 | 3651 | roll | -1.47 | - | - | 2226 | - | 2.50 | 0.051 | 558 | -554.8 | -146.6 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3780 | 455.3 | -14.6 | 177 | 3785 | done | -1.47 | - | - | 2226 | - | 2.42 | 0.036 | 1945 | 573.1 | -146.6 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4112 | 498.7 | -12.5 | 193 | 4113 | done | -1.47 | - | - | 2226 | - | - | - | 1945 | - | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4422 | 535.4 | -11.4 | 208 | 4423 | done | -1.47 | - | - | 2226 | - | - | - | 1945 | - | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4731 | 571.0 | -9.8 | 223 | 4732 | done | -1.47 | - | - | 2226 | - | - | - | 1945 | - | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5040 | 599.4 | -8.9 | 238 | 5045 | roll | -1.47 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.055 | 553 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5247 | 619.1 | -9.5 | 247 | 5251 | done | -1.47 | - | - | 2226 | - | 2.42 | 0.038 | 1951 | 577.7 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5569 | 650.3 | -10.7 | 263 | 5573 | roll | -1.47 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.058 | 551 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5680 | 663.3 | -11.2 | 268 | 5685 | done | -1.47 | - | - | 2226 | - | 2.45 | 0.040 | 1941 | 567.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6007 | 700.7 | -11.5 | 284 | 6011 | roll | -1.47 | - | - | 2226 | - | 2.53 | 0.061 | 550 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6091 | 710.9 | -11.8 | 288 | 6095 | done | -1.47 | - | - | 2226 | - | 2.45 | 0.041 | 1949 | 571.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6417 | 744.3 | -9.3 | 304 | 6422 | roll | -1.47 | - | - | 2226 | - | 2.55 | 0.062 | 547 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6481 | 750.0 | -9.2 | 307 | 6485 | done | -1.47 | - | - | 2226 | - | 2.45 | 0.041 | 1946 | 571.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6808 | 777.2 | -8.1 | 323 | 6812 | roll | -1.47 | - | - | 2226 | - | 2.53 | 0.062 | 552 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6875 | 783.4 | -9.0 | 326 | 6879 | done | -1.47 | - | - | 2226 | - | 2.45 | 0.041 | 1941 | 566.9 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7201 | 813.6 | -9.6 | 342 | 7205 | roll | -1.47 | - | - | 2226 | - | 2.53 | 0.064 | 553 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7313 | 825.1 | -11.0 | 347 | 7317 | done | -1.47 | - | - | 2226 | - | 2.45 | 0.043 | 1952 | 571.0 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7634 | 856.4 | -8.7 | 363 | 7638 | roll | -1.47 | - | - | 2226 | - | 2.53 | 0.064 | 3350 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7643 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
7643 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7651 | 857.7 | 9.2 | 363 | 7786 | done | -0.36 | 1.15 | 0.079 | 2468 | 210.4 | - | - | 2200 | - | - | 131.05 | 1.511 | 2831 | -4.5 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7786 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7787 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7789 | 861.8 | - | 370 | 7928 | roll | 1.47 | 1.83 | 0.042 | 2873 | 221.3 | 2.70 | 0.071 | 3605 | 520.4 | 146.6 | 130.25 | 1.439 | 2232 | -4.6 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8268 | 827.3 | 9.0 | 391 | 8293 | done | 1.50 | - | - | 2873 | - | 2.47 | 0.039 | 2203 | -567.6 | 168.6 | 20.25 | 1.371 | 2143 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8615 | 796.3 | 9.3 | 408 | 8637 | roll | 1.52 | - | - | 2873 | - | 2.65 | 0.066 | 3603 | 528.3 | 184.3 | 15.45 | 1.360 | 2078 | -4.2 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8836 | 771.4 | 12.3 | 417 | 8842 | done | 1.52 | - | - | 2872 | - | 2.47 | 0.039 | 2195 | -570.0 | 184.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9151 | 736.1 | 11.4 | 433 | 9155 | roll | 1.52 | - | - | 2872 | - | 2.60 | 0.064 | 3603 | 541.5 | 184.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9190 | 731.5 | 12.6 | 435 | 9194 | done | 1.52 | - | - | 2873 | - | 2.47 | 0.039 | 2199 | -568.4 | 184.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9516 | 695.0 | 11.2 | 451 | 9521 | roll | 1.52 | - | - | 2873 | - | 2.60 | 0.064 | 3604 | 540.4 | 184.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9601 | 684.8 | 12.6 | 455 | 9605 | done | 1.52 | - | - | 2873 | - | 2.47 | 0.039 | 2197 | -569.6 | 184.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9930 | 646.9 | 11.4 | 471 | 9934 | roll | 1.52 | - | - | 2873 | - | 2.60 | 0.064 | 3604 | 541.2 | 184.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9996 | 638.6 | 11.5 | 474 | 10000 | done | 1.52 | - | - | 2873 | - | 2.47 | 0.038 | 2194 | -570.9 | 184.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10317 | 603.5 | 10.9 | 490 | 10321 | roll | 1.52 | - | - | 2873 | - | 2.60 | 0.063 | 3606 | 543.1 | 184.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10411 | 592.2 | 12.6 | 494 | 10415 | done | 1.52 | - | - | 2872 | - | 2.45 | 0.038 | 2200 | -573.9 | 184.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10727 | 556.2 | 11.5 | 509 | 10731 | roll | 1.52 | - | - | 2872 | - | 2.60 | 0.061 | 3601 | 538.8 | 184.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10753 | 553.0 | 12.0 | 510 | 10758 | done | 1.52 | - | - | 2873 | - | 2.45 | 0.036 | 2198 | -572.7 | 184.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11075 | 518.6 | 10.7 | 526 | 11076 | done | 1.52 | - | - | 2873 | - | - | - | 2198 | - | 184.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11384 | 486.2 | 10.6 | 541 | 11389 | roll | 1.52 | - | - | 2873 | - | 2.55 | 0.057 | 3609 | 553.3 | 184.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11485 | 475.1 | 10.9 | 545 | 11492 | done | 1.52 | - | - | 2873 | - | 2.47 | 0.034 | 2194 | -572.9 | 184.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11801 | 444.5 | 9.3 | 561 | 11851 | roll | 1.54 | - | - | 2873 | - | 2.60 | 0.053 | 3607 | 543.5 | 199.0 | 33.28 | 0.881 | 2019 | -1.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12061 | 415.6 | 12.1 | 572 | 12067 | done | 1.54 | - | - | 2873 | - | 2.42 | 0.031 | 2195 | -583.5 | 199.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12376 | 381.1 | 10.6 | 588 | 12378 | done | 1.54 | - | - | 2873 | - | - | - | 2195 | - | 199.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12686 | 351.6 | 9.2 | 603 | 12706 | done | 1.56 | - | - | 2873 | - | - | - | 2194 | - | 216.5 | 17.17 | 1.100 | 1948 | -4.3 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13018 | 323.6 | 8.5 | 619 | 13053 | roll | 1.60 | 0.10 | 0.053 | 2912 | 390.0 | 2.58 | 0.048 | 3610 | 548.8 | 248.5 | 28.98 | 1.091 | 1817 | -4.5 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13108 | 313.3 | 11.9 | 623 | 13113 | done | 1.60 | - | - | 2912 | - | 2.42 | 0.028 | 2199 | -583.1 | 248.5 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13430 | 277.3 | 10.4 | 639 | 13434 | roll | 1.60 | - | - | 2912 | - | 2.53 | 0.048 | 3611 | 558.1 | 248.5 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13456 | 274.2 | 11.4 | 640 | 13461 | done | 1.60 | - | - | 2912 | - | 2.42 | 0.028 | 2192 | -586.4 | 248.5 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13772 | 237.5 | 12.3 | 655 | 13773 | done | 1.60 | - | - | 2912 | - | - | - | 2192 | - | 248.5 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14083 | 197.5 | 12.8 | 670 | 14085 | done | 1.60 | - | - | 2912 | - | - | - | 2192 | - | 248.5 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14390 | 155.7 | 14.3 | 685 | 14392 | done | 1.60 | - | - | 2912 | - | - | - | 2192 | - | 248.5 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14700 | 117.9 | 10.8 | 700 | 14704 | roll | 1.60 | - | - | 2912 | - | 2.45 | 0.047 | 802 | -567.3 | 248.5 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14777 | 107.5 | 14.2 | 703 | 14785 | done | 1.60 | - | - | 2912 | - | 2.42 | 0.030 | 2206 | 580.2 | 248.5 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15093 | 65.3 | 13.4 | 719 | 15094 | done | 1.60 | - | - | 2912 | - | - | - | 2206 | - | 248.5 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15402 | 29.1 | 12.2 | 734 | 15407 | roll | 1.60 | - | - | 2912 | - | 2.47 | 0.049 | 3606 | 566.8 | 248.5 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15577 | 6.2 | 12.5 | 742 | 15582 | done | 1.60 | - | - | 2912 | - | 2.38 | 0.028 | 2195 | -592.9 | 248.5 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15613 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15613 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15636 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15636 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.21 | - | - | - | - | -9.93 | - | - | 392 | - | - | - | 1945 | - | 300.00 | 43.55 | 0.843 | 1609 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |