Faroes Aug08 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.58 of 91.80 AH used of 24V (87.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.30 of 61.20 AH used of 10V (92.98% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 19.2 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 91.8 m at 775.5 m, depth 867 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 84 VBD -1.47 - - 396 - - - 1944 - -146.6 -57.10 - 3054 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -4.2 3 112 roll -1.47 9.70 0.132 2226 188.7 2.53 0.054 546 -552.6 -146.6 -8.38 - 3431 -45.0 - - - - - - - - - -
450 56.9 -13.4 19 455 done -1.47 - - 2226 - 2.38 0.025 1954 591.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
772 101.6 -13.7 35 776 roll -1.47 - - 2226 - 2.47 0.041 545 -570.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1112 148.0 -13.6 50 1117 done -1.47 - - 2225 - 2.40 0.026 1943 582.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1434 185.1 -11.4 66 1438 roll -1.47 - - 2226 - 2.45 0.044 548 -569.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1754 222.2 -10.7 80 1759 done -1.47 - - 2226 - 2.38 0.029 1944 586.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2070 253.7 -9.6 95 2071 done -1.47 - - 2226 - - - 1943 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2379 283.7 -9.9 110 2384 roll -1.47 - - 2226 - 2.47 0.048 546 -565.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2513 297.9 -10.9 116 2518 done -1.47 - - 2226 - 2.40 0.031 1948 584.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2834 333.8 -11.7 132 2839 roll -1.47 - - 2226 - 2.50 0.050 543 -562.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2912 343.8 -12.5 135 2919 done -1.47 - - 2226 - 2.42 0.035 1952 582.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3229 383.4 -12.7 151 3234 roll -1.47 - - 2226 - 2.50 0.052 550 -560.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3314 394.2 -12.9 155 3319 done -1.47 - - 2226 - 2.42 0.035 1945 576.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3646 436.1 -12.7 171 3651 roll -1.47 - - 2226 - 2.50 0.051 558 -554.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3780 455.3 -14.6 177 3785 done -1.47 - - 2226 - 2.42 0.036 1945 573.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4112 498.7 -12.5 193 4113 done -1.47 - - 2226 - - - 1945 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4422 535.4 -11.4 208 4423 done -1.47 - - 2226 - - - 1945 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4731 571.0 -9.8 223 4732 done -1.47 - - 2226 - - - 1945 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5040 599.4 -8.9 238 5045 roll -1.47 - - 2225 - 2.53 0.055 553 -550.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5247 619.1 -9.5 247 5251 done -1.47 - - 2226 - 2.42 0.038 1951 577.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5569 650.3 -10.7 263 5573 roll -1.47 - - 2225 - 2.53 0.058 551 -553.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5680 663.3 -11.2 268 5685 done -1.47 - - 2226 - 2.45 0.040 1941 567.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6007 700.7 -11.5 284 6011 roll -1.47 - - 2226 - 2.53 0.061 550 -549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6091 710.9 -11.8 288 6095 done -1.47 - - 2226 - 2.45 0.041 1949 571.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6417 744.3 -9.3 304 6422 roll -1.47 - - 2226 - 2.55 0.062 547 -549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6481 750.0 -9.2 307 6485 done -1.47 - - 2226 - 2.45 0.041 1946 571.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6808 777.2 -8.1 323 6812 roll -1.47 - - 2226 - 2.53 0.062 552 -551.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6875 783.4 -9.0 326 6879 done -1.47 - - 2226 - 2.45 0.041 1941 566.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7201 813.6 -9.6 342 7205 roll -1.47 - - 2226 - 2.53 0.064 553 -548.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7313 825.1 -11.0 347 7317 done -1.47 - - 2226 - 2.45 0.043 1952 571.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7634 856.4 -8.7 363 7638 roll -1.47 - - 2226 - 2.53 0.064 3350 552.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7643 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7643 begin apogee
7651 857.7 9.2 363 7786 done -0.36 1.15 0.079 2468 210.4 - - 2200 - - 131.05 1.511 2831 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
7786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7787 begin climb
7789 861.8 - 370 7928 roll 1.47 1.83 0.042 2873 221.3 2.70 0.071 3605 520.4 146.6 130.25 1.439 2232 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
8268 827.3 9.0 391 8293 done 1.50 - - 2873 - 2.47 0.039 2203 -567.6 168.6 20.25 1.371 2143 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
8615 796.3 9.3 408 8637 roll 1.52 - - 2873 - 2.65 0.066 3603 528.3 184.3 15.45 1.360 2078 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
8836 771.4 12.3 417 8842 done 1.52 - - 2872 - 2.47 0.039 2195 -570.0 184.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9151 736.1 11.4 433 9155 roll 1.52 - - 2872 - 2.60 0.064 3603 541.5 184.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9190 731.5 12.6 435 9194 done 1.52 - - 2873 - 2.47 0.039 2199 -568.4 184.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9516 695.0 11.2 451 9521 roll 1.52 - - 2873 - 2.60 0.064 3604 540.4 184.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9601 684.8 12.6 455 9605 done 1.52 - - 2873 - 2.47 0.039 2197 -569.6 184.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9930 646.9 11.4 471 9934 roll 1.52 - - 2873 - 2.60 0.064 3604 541.2 184.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
9996 638.6 11.5 474 10000 done 1.52 - - 2873 - 2.47 0.038 2194 -570.9 184.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10317 603.5 10.9 490 10321 roll 1.52 - - 2873 - 2.60 0.063 3606 543.1 184.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10411 592.2 12.6 494 10415 done 1.52 - - 2872 - 2.45 0.038 2200 -573.9 184.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10727 556.2 11.5 509 10731 roll 1.52 - - 2872 - 2.60 0.061 3601 538.8 184.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10753 553.0 12.0 510 10758 done 1.52 - - 2873 - 2.45 0.036 2198 -572.7 184.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11075 518.6 10.7 526 11076 done 1.52 - - 2873 - - - 2198 - 184.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11384 486.2 10.6 541 11389 roll 1.52 - - 2873 - 2.55 0.057 3609 553.3 184.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11485 475.1 10.9 545 11492 done 1.52 - - 2873 - 2.47 0.034 2194 -572.9 184.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11801 444.5 9.3 561 11851 roll 1.54 - - 2873 - 2.60 0.053 3607 543.5 199.0 33.28 0.881 2019 -1.5 0.080 - - - - - - - - -
12061 415.6 12.1 572 12067 done 1.54 - - 2873 - 2.42 0.031 2195 -583.5 199.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12376 381.1 10.6 588 12378 done 1.54 - - 2873 - - - 2195 - 199.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12686 351.6 9.2 603 12706 done 1.56 - - 2873 - - - 2194 - 216.5 17.17 1.100 1948 -4.3 0.144 - - - - - - - - -
13018 323.6 8.5 619 13053 roll 1.60 0.10 0.053 2912 390.0 2.58 0.048 3610 548.8 248.5 28.98 1.091 1817 -4.5 0.142 - - - - - - - - -
13108 313.3 11.9 623 13113 done 1.60 - - 2912 - 2.42 0.028 2199 -583.1 248.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13430 277.3 10.4 639 13434 roll 1.60 - - 2912 - 2.53 0.048 3611 558.1 248.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13456 274.2 11.4 640 13461 done 1.60 - - 2912 - 2.42 0.028 2192 -586.4 248.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13772 237.5 12.3 655 13773 done 1.60 - - 2912 - - - 2192 - 248.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14083 197.5 12.8 670 14085 done 1.60 - - 2912 - - - 2192 - 248.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14390 155.7 14.3 685 14392 done 1.60 - - 2912 - - - 2192 - 248.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14700 117.9 10.8 700 14704 roll 1.60 - - 2912 - 2.45 0.047 802 -567.3 248.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14777 107.5 14.2 703 14785 done 1.60 - - 2912 - 2.42 0.030 2206 580.2 248.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15093 65.3 13.4 719 15094 done 1.60 - - 2912 - - - 2206 - 248.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15402 29.1 12.2 734 15407 roll 1.60 - - 2912 - 2.47 0.049 3606 566.8 248.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15577 6.2 12.5 742 15582 done 1.60 - - 2912 - 2.38 0.028 2195 -592.9 248.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15613 begin surface coast
15636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15636 begin surface
SM 1.21 - - - - -9.93 - - 392 - - - 1945 - 300.00 43.55 0.843 1609 -4.9 0.001 - - - - - -