Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.01 of 91.80 AH used of 24V (95.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.10 of 61.20 AH used of 10V (96.57% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.9 m at 19.4 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 6.0 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 5.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 107 VBD -1.39 - - 42 - - - 2043 - -146.6 -81.65 - 3242 - - - - - - - - - - -
110 3.5 -3.9 4 135 roll -1.39 11.90 0.159 2141 176.4 2.60 0.073 652 -535.0 -146.6 -6.53 - 3515 -41.8 - - - - - - - - - -
268 26.0 -9.8 11 272 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.038 2055 579.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
594 59.7 -11.1 27 599 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.062 650 -551.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
650 66.1 -11.3 29 656 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.037 2049 578.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
966 100.1 -10.5 45 970 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.061 646 -550.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1043 108.9 -10.8 48 1050 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.037 2058 583.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1359 141.6 -10.1 64 1364 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.062 649 -552.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1403 146.4 -10.6 66 1408 done -1.39 - - 2141 - 2.40 0.038 2050 583.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1726 180.0 -10.6 82 1730 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.062 650 -549.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1765 184.3 -11.0 84 1769 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.038 2057 581.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2091 219.0 -10.8 100 2095 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.062 644 -547.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2168 227.9 -11.2 103 2174 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.038 2051 581.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2483 261.6 -10.2 119 2488 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.062 650 -549.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2546 268.0 -10.7 122 2550 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.039 2057 581.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2872 299.7 -9.5 138 2877 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.063 650 -551.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2949 307.7 -10.8 141 2954 done -1.39 - - 2141 - 2.40 0.038 2050 583.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3266 338.0 -9.6 156 3270 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.064 650 -549.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3316 343.2 -9.9 158 3320 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.039 2051 578.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3631 374.8 -10.6 173 3635 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.064 646 -551.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3680 380.4 -11.3 175 3684 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.041 2053 581.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4002 410.6 -9.3 191 4003 done -1.39 - - 2141 - - - 2053 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4310 440.1 -10.0 206 4315 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.067 651 -549.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4360 445.3 -10.4 208 4365 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.042 2054 579.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4676 474.5 -8.8 223 4680 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.068 651 -543.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4725 479.0 -9.6 225 4730 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.043 2055 573.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5041 504.7 -7.5 240 5045 roll -1.39 - - 2141 - 2.60 0.068 646 -541.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5175 516.7 -9.2 246 5179 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.044 2051 573.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5496 544.1 -8.7 262 5500 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.069 651 -542.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5581 552.0 -9.5 266 5585 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.045 2053 572.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5907 582.1 -9.4 282 5911 roll -1.39 - - 2141 - 2.60 0.070 646 -541.2 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5973 589.0 -10.4 285 5977 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.046 2053 574.3 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6106 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6106 begin apogee
6112 601.7 9.4 292 6238 done -0.33 1.15 0.096 2372 200.9 - - 2053 - - 122.55 1.176 2915 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
6239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6239 begin climb
6242 605.7 - 298 6373 roll 1.39 1.75 0.060 2748 214.9 2.67 0.064 3455 525.1 146.6 122.75 1.128 2317 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
6477 591.4 10.7 309 6481 done 1.39 - - 2749 - 2.50 0.048 2054 -560.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6803 557.6 10.3 325 6807 roll 1.39 - - 2748 - 2.58 0.062 3454 542.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6852 552.2 10.8 327 6856 done 1.39 - - 2748 - 2.50 0.048 2050 -561.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7173 519.5 10.2 343 7174 done 1.39 - - 2748 - - - 2049 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7483 488.3 10.2 358 7484 done 1.39 - - 2748 - - - 2049 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7792 456.0 11.0 373 7796 roll 1.39 - - 2749 - 2.58 0.062 3455 545.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7863 448.1 10.8 376 7868 done 1.39 - - 2749 - 2.50 0.047 2051 -561.6 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8180 415.9 10.0 391 8181 done 1.39 - - 2749 - - - 2051 - 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8489 386.8 9.3 406 8511 roll 1.41 - - 2748 - 2.60 0.062 3454 539.6 162.9 14.25 1.035 2250 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
8602 374.8 11.2 411 8606 done 1.41 - - 2748 - 2.50 0.047 2052 -560.8 162.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
8928 339.6 10.8 427 8929 done 1.41 - - 2749 - - - 2052 - 162.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9237 307.1 10.4 442 9238 done 1.41 - - 2749 - - - 2052 - 162.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9546 273.1 11.4 457 9550 roll 1.41 - - 2748 - 2.55 0.058 3463 553.3 162.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9608 265.3 13.0 460 9612 done 1.41 - - 2748 - 2.47 0.043 2052 -571.3 162.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9935 227.9 11.5 476 9936 done 1.41 - - 2749 - - - 2052 - 162.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10244 193.8 10.8 491 10245 done 1.41 - - 2748 - - - 2052 - 162.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10553 159.3 11.7 506 10558 roll 1.41 - - 2748 - 2.53 0.054 3463 557.7 162.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
10654 147.1 12.0 510 10661 done 1.41 - - 2748 - 2.47 0.040 2040 -576.1 162.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
10970 112.2 10.6 526 10974 roll 1.41 - - 2748 - 2.53 0.054 3455 559.3 162.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11020 106.6 11.2 528 11024 done 1.41 - - 2749 - 2.45 0.039 2046 -575.1 162.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11336 74.6 10.1 543 11338 done 1.41 - - 2748 - - - 2046 - 162.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11645 39.8 11.5 558 11650 roll 1.41 - - 2749 - 2.53 0.054 3456 557.3 162.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11746 27.3 12.5 562 11752 done 1.41 - - 2749 - 2.45 0.041 2051 -573.5 162.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11997 begin surface coast
12019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12019 begin surface
SM 1.06 - - - - -11.07 - - 44 - - - 2048 - 300.00 74.20 0.693 1692 -7.6 0.001 - - - - - -