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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.37 of 91.80 AH used of 24V (90.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.90 of 61.20 AH used of 10V (93.63% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.39 (beyond SM_CC=660) | ||
| • GPS1 time: 57 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | VBD | -2.40 | - | - | 52 | - | - | - | 2213 | - | -62.4 | -74.45 | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 4.6 | -9.4 | 13 | 115 | done | -2.41 | 9.55 | 0.162 | 1718 | 174.5 | - | - | 2212 | - | -68.2 | -4.57 | - | 3587 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 8.5 | -2.2 | 28 | 196 | roll | -2.50 | - | - | 1718 | - | 2.62 | 0.076 | 783 | -545.4 | -141.1 | -5.50 | - | 3886 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 43.0 | -15.0 | 61 | 456 | done | -2.50 | - | - | 1718 | - | 2.55 | 0.054 | 2192 | 552.5 | -141.1 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 71.9 | -14.2 | 74 | 660 | roll | -2.50 | - | - | 1718 | - | 2.58 | 0.062 | 784 | -545.7 | -141.1 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 109.4 | -14.0 | 88 | 922 | done | -2.50 | - | - | 1718 | - | 2.55 | 0.053 | 2200 | 555.3 | -141.1 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 119.3 | - | 119 | 1249 | roll | -2.50 | - | - | 1718 | - | 2.58 | 0.071 | 788 | -547.3 | -146.6 | -0.12 | - | 3915 | -241.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1450 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1460 | 119.2 | - | 137 | 1581 | done | -0.42 | 2.15 | 0.098 | 2154 | 202.8 | - | - | 2351 | - | - | 116.53 | 0.690 | 3308 | -5.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1582 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1585 | 119.3 | - | 149 | 1709 | roll | 2.50 | 2.88 | 0.043 | 2797 | 223.3 | 2.62 | 0.059 | 3758 | 537.0 | 146.6 | 114.22 | 0.663 | 2710 | -5.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 94.3 | 27.2 | 163 | 1761 | done | 2.50 | - | - | 2797 | - | 2.45 | 0.031 | 2331 | -582.4 | 146.6 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 18.2 | 22.4 | 185 | 2080 | roll | 2.50 | - | - | 2797 | - | 2.45 | 0.048 | 949 | -564.1 | 146.6 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2152 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2170 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2170 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -10.05 | 12.60 | 0.044 | 51 | -217.9 | - | - | 2210 | - | 671.63 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||