prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 13.28 of 91.80 AH used of 24V (85.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.52 of 61.20 AH used of 10V (90.98% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 0.31 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 94.7 m at 651.4 m, depth 746 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | done | -1.46 | - | - | 34 | - | - | - | 1889 | - | -146.6 | -81.35 | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 5.5 | -8.1 | 4 | 124 | roll | -1.46 | 11.52 | 0.147 | 2179 | 186.2 | 2.58 | 0.044 | 3301 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 51.1 | -13.7 | 16 | 380 | done | -1.46 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.043 | 1901 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 93.9 | -13.0 | 32 | 707 | roll | -1.46 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.047 | 3302 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 111.3 | -14.6 | 38 | 836 | done | -1.46 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.044 | 1894 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 153.8 | -13.0 | 54 | 1161 | roll | -1.46 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.047 | 3309 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 156.5 | -12.8 | 55 | 1182 | done | -1.46 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.042 | 1901 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 199.8 | -12.7 | 71 | 1506 | done | -1.46 | - | - | 2179 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 237.3 | -11.8 | 86 | 1815 | done | -1.46 | - | - | 2179 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 272.3 | -10.8 | 101 | 2127 | roll | -1.46 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.049 | 3300 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | 275.3 | -10.6 | 102 | 2153 | done | -1.46 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.044 | 1894 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 310.1 | -11.2 | 118 | 2471 | done | -1.46 | - | - | 2178 | - | - | - | 1894 | - | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 352.6 | -14.8 | 133 | 2784 | roll | -1.46 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.048 | 3307 | 554.1 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 367.8 | -14.8 | 137 | 2886 | done | -1.46 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.047 | 1908 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 407.5 | -11.1 | 153 | 3198 | roll | -1.46 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.049 | 3307 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 409.2 | -10.8 | 154 | 3214 | done | -1.46 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.047 | 1901 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 448.8 | -13.6 | 170 | 3546 | roll | -1.46 | - | - | 2178 | - | 2.60 | 0.069 | 494 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 462.6 | -14.3 | 174 | 3648 | done | -1.46 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.044 | 1908 | 558.9 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | 510.7 | -13.2 | 190 | 3960 | roll | -1.46 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.055 | 3302 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 518.5 | -13.3 | 193 | 4022 | done | -1.46 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.053 | 1903 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 558.5 | -11.7 | 209 | 4353 | roll | -1.46 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.058 | 3294 | 545.5 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4380 | 562.2 | -10.3 | 210 | 4388 | done | -1.46 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.052 | 1900 | -540.3 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4697 | 590.5 | -5.9 | 226 | 4701 | roll | -1.46 | - | - | 2179 | - | 2.58 | 0.059 | 3300 | 542.6 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 591.7 | -5.1 | 227 | 4721 | done | -1.46 | - | - | 2179 | - | 2.60 | 0.054 | 1900 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5043 | 634.0 | -15.7 | 243 | 5047 | roll | -1.46 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.058 | 3294 | 546.7 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 645.1 | -15.5 | 246 | 5115 | done | -1.46 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.057 | 1894 | -542.6 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5430 | 680.5 | -10.7 | 262 | 5434 | roll | -1.46 | - | - | 2178 | - | 2.60 | 0.061 | 3300 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5507 | 687.6 | -8.2 | 265 | 5514 | done | -1.46 | - | - | 2178 | - | 2.60 | 0.058 | 1905 | -536.5 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5823 | 715.7 | -5.2 | 281 | 5828 | roll | -1.46 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.062 | 3298 | 539.9 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 722.7 | -2.8 | 287 | 5956 | done | -1.46 | - | - | 2179 | - | 2.58 | 0.061 | 1897 | -543.0 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6193 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6193 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6197 | 736.7 | 6.2 | 299 | 6323 | done | -0.36 | 1.15 | 0.093 | 2417 | 207.0 | - | - | 2170 | - | - | 122.55 | 1.364 | 2878 | -4.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6324 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6324 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6325 | 736.1 | - | 305 | 6457 | roll | 1.46 | 1.80 | 0.060 | 2811 | 218.9 | 2.72 | 0.065 | 3578 | 517.6 | 146.6 | 121.15 | 1.312 | 2280 | -4.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6647 | 693.8 | 21.0 | 320 | 6652 | done | 1.46 | - | - | 2811 | - | 2.62 | 0.054 | 2165 | -539.3 | 146.6 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6973 | 615.4 | 21.8 | 336 | 6978 | roll | 1.46 | - | - | 2811 | - | 2.65 | 0.062 | 3588 | 537.0 | 146.6 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7229 | 588.9 | 9.4 | 347 | 7245 | done | 1.48 | - | - | 2811 | - | 2.65 | 0.054 | 2173 | -534.0 | 158.8 | 10.88 | 1.280 | 2230 | -4.5 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7560 | 554.4 | 12.1 | 364 | 7564 | roll | 1.48 | - | - | 2811 | - | 2.60 | 0.061 | 3580 | 541.2 | 158.8 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7817 | 529.9 | 7.2 | 375 | 7873 | done | 1.55 | - | - | 2811 | - | 2.60 | 0.051 | 2179 | -538.8 | 218.0 | 48.58 | 1.243 | 1989 | -4.9 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8194 | 492.9 | 13.5 | 394 | 8198 | roll | 1.55 | - | - | 2811 | - | 2.60 | 0.056 | 3588 | 541.9 | 218.0 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | 491.8 | 13.2 | 394 | 8210 | done | 1.55 | - | - | 2811 | - | 2.60 | 0.050 | 2184 | -540.0 | 218.0 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 465.6 | 6.4 | 410 | 8589 | roll | 1.64 | 0.15 | 0.058 | 2856 | 300.0 | 2.78 | 0.074 | 766 | -510.1 | 294.5 | 61.95 | 1.190 | 1677 | -5.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8841 | 425.4 | 15.5 | 424 | 8848 | done | 1.64 | - | - | 2856 | - | 2.53 | 0.043 | 2176 | 557.3 | 294.5 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9156 | 381.4 | 11.7 | 440 | 9160 | roll | 1.64 | - | - | 2856 | - | 2.55 | 0.052 | 3576 | 549.0 | 294.5 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9188 | 377.0 | 14.5 | 441 | 9193 | done | 1.64 | - | - | 2856 | - | 2.58 | 0.045 | 2172 | -544.2 | 294.5 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9509 | 327.9 | 15.1 | 457 | 9514 | roll | 1.64 | - | - | 2856 | - | 2.55 | 0.050 | 3586 | 554.5 | 294.5 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9525 | 325.3 | 15.1 | 458 | 9530 | done | 1.64 | - | - | 2855 | - | 2.55 | 0.043 | 2171 | -554.9 | 294.5 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9857 | 277.3 | 13.9 | 474 | 9861 | roll | 1.64 | - | - | 2856 | - | 2.53 | 0.048 | 3579 | 556.5 | 294.5 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9950 | 264.1 | 14.0 | 478 | 9955 | done | 1.64 | - | - | 2856 | - | 2.55 | 0.043 | 2175 | -550.6 | 294.5 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10271 | 224.6 | 11.5 | 494 | 10275 | roll | 1.64 | - | - | 2856 | - | 2.53 | 0.048 | 3578 | 554.5 | 294.5 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10387 | 210.7 | 11.5 | 499 | 10392 | done | 1.64 | - | - | 2856 | - | 2.55 | 0.041 | 2174 | -550.6 | 294.5 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10708 | 174.7 | 11.0 | 515 | 10713 | roll | 1.64 | - | - | 2856 | - | 2.53 | 0.048 | 3578 | 554.9 | 294.5 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10747 | 170.2 | 11.8 | 517 | 10751 | done | 1.64 | - | - | 2856 | - | 2.53 | 0.041 | 2166 | -558.1 | 294.5 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11079 | 132.1 | 12.0 | 533 | 11083 | roll | 1.64 | - | - | 2856 | - | 2.55 | 0.047 | 3581 | 554.9 | 294.5 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11099 | 129.4 | 12.3 | 534 | 11104 | done | 1.64 | - | - | 2856 | - | 2.53 | 0.039 | 2176 | -555.3 | 294.5 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11426 | 87.6 | 13.6 | 550 | 11427 | done | 1.64 | - | - | 2856 | - | - | - | 2176 | - | 294.5 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11735 | 46.4 | 13.6 | 565 | 11736 | done | 1.64 | - | - | 2856 | - | - | - | 2176 | - | 294.5 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12044 | 3.5 | 13.7 | 580 | 12049 | roll | 1.64 | - | - | 2856 | - | 2.53 | 0.047 | 3581 | 555.3 | 294.5 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12059 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12060 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12065 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12065 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -11.32 | - | - | 35 | - | - | - | 1896 | - | 300.00 | 6.00 | 0.907 | 1655 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||