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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.45 of 91.80 AH used of 24V (40.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.33 of 61.20 AH used of 10V (86.38% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 18.8 m at 19.6 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 90.1 m at 400.2 m, depth 490 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 129 | done | -1.49 | - | - | 584 | - | - | - | 2089 | - | -116.8 | -76.60 | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 0.2 | -0.5 | 9 | 153 | roll | -1.49 | 6.53 | - | 2024 | 220.5 | 2.92 | - | 287 | -617.1 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 16.1 | -9.4 | 21 | 226 | done | -1.64 | 0.77 | - | 1824 | -259.7 | 3.60 | - | 1970 | 467.5 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 75.2 | -15.2 | 82 | 594 | roll | -1.19 | 1.10 | - | 2066 | 220.0 | 3.25 | - | 3524 | 478.2 | -116.8 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 83.5 | -6.1 | 100 | 709 | done | -1.40 | 0.77 | - | 1877 | -245.5 | 3.42 | - | 1671 | -541.8 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 125.3 | -11.9 | 134 | 1065 | roll | -1.10 | 0.93 | - | 2090 | 229.0 | 3.45 | - | 3385 | 496.8 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 133.9 | -4.3 | 141 | 1229 | done | -1.47 | 1.08 | - | 1861 | -212.0 | 2.78 | - | 1908 | -531.3 | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 171.2 | -11.4 | 157 | 1570 | roll | -1.14 | 1.25 | - | 2056 | 156.0 | 3.35 | - | 3396 | 444.2 | -116.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 177.9 | -5.5 | 161 | 1669 | done | -1.37 | 0.68 | - | 1918 | -202.9 | 3.62 | - | 1707 | -466.6 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 205.2 | -8.7 | 177 | 2004 | roll | -1.24 | 0.52 | - | 2066 | 284.6 | 3.25 | - | 3579 | 576.0 | -116.8 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 212.8 | -4.8 | 182 | 2137 | done | -1.48 | 0.77 | - | 1884 | -236.4 | 3.72 | - | 1735 | -495.7 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 243.9 | -9.9 | 198 | 2461 | roll | -1.20 | 0.70 | - | 2063 | 255.7 | 2.97 | - | 3390 | 557.2 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 251.7 | -4.6 | 204 | 2602 | done | -1.45 | 0.77 | - | 1874 | -245.5 | 3.22 | - | 1740 | -512.4 | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | 283.0 | -9.5 | 220 | 2944 | roll | -1.27 | 0.90 | - | 2073 | 221.1 | 3.53 | - | 3587 | 523.2 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 290.0 | -4.5 | 225 | 3065 | done | -1.51 | 0.68 | - | 1853 | -323.5 | 3.67 | - | 1884 | -464.0 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 318.5 | -9.3 | 241 | 3400 | roll | -1.23 | 1.10 | - | 2080 | 206.4 | 3.22 | - | 3657 | 550.6 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 322.9 | -4.3 | 244 | 3480 | done | -1.49 | 0.77 | - | 1883 | -255.8 | 3.58 | - | 1851 | -504.5 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 350.7 | -9.0 | 260 | 3816 | roll | -1.21 | 0.70 | - | 2054 | 244.3 | 3.53 | - | 3631 | 504.2 | -116.8 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | 356.3 | -4.6 | 264 | 3916 | done | -1.45 | 0.77 | - | 1866 | -244.2 | 3.53 | - | 1818 | -513.6 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 385.9 | -9.0 | 280 | 4251 | roll | -1.17 | 0.65 | - | 2075 | 321.5 | 3.28 | - | 3360 | 470.1 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4348 | 391.0 | -4.2 | 284 | 4362 | done | -1.42 | 0.77 | - | 1889 | -241.6 | 3.12 | - | 1856 | -482.1 | -116.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 418.0 | -8.5 | 300 | 4681 | roll | -1.16 | 1.12 | - | 2076 | 167.0 | 3.00 | - | 3548 | 564.0 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 423.1 | -4.2 | 304 | 4781 | done | -1.42 | 0.77 | - | 1895 | -235.1 | 2.97 | - | 1876 | -563.0 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 450.4 | -8.7 | 320 | 5116 | roll | -1.15 | 0.75 | - | 2073 | 237.3 | 3.28 | - | 3535 | 505.8 | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 455.1 | -3.9 | 323 | 5208 | done | -1.41 | 0.77 | - | 1876 | -255.8 | 3.47 | - | 1857 | -483.6 | -116.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5517 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5529 | 481.0 | 8.4 | 339 | 5648 | done | -0.25 | 1.67 | - | 2246 | 221.6 | - | - | 2185 | - | - | 114.20 | - | 2260 | -4.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5653 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5659 | 482.5 | - | 345 | 5792 | roll | 1.49 | 2.22 | - | 2676 | 193.7 | 3.12 | - | 351 | -587.8 | 116.8 | 113.05 | 0.001 | 1785 | -4.2 | 209.831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5834 | 446.2 | 26.1 | 351 | 5844 | done | 1.23 | 0.77 | - | 2512 | -213.0 | 3.85 | - | 2181 | 475.3 | 116.8 | 0.65 | - | 1792 | 10.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 405.9 | 11.9 | 367 | 6187 | roll | 1.41 | 0.88 | - | 2609 | 110.2 | 2.47 | - | 3500 | 534.0 | 139.7 | 21.33 | 0.001 | 1690 | -4.8 | 200.899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6257 | 385.4 | 22.5 | 371 | 6270 | done | 1.26 | 0.62 | - | 2471 | -222.6 | 3.55 | - | 1765 | -488.7 | 139.7 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6586 | 343.1 | 12.6 | 387 | 6611 | roll | 1.43 | 0.62 | - | 2619 | 238.7 | 3.83 | - | 3658 | 494.3 | 153.6 | 14.00 | 0.001 | 1631 | -4.7 | 167.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6751 | 306.7 | 22.7 | 394 | 6758 | done | 1.28 | 0.52 | - | 2472 | -282.7 | 2.97 | - | 1987 | -562.6 | 153.6 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7091 | 261.0 | 14.1 | 410 | 7099 | roll | 1.34 | 0.38 | - | 2620 | 389.5 | 2.95 | - | 3480 | 506.1 | 153.6 | 0.68 | 0.001 | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7193 | 237.2 | 22.9 | 414 | 7205 | done | 1.17 | 0.82 | - | 2444 | -214.6 | 2.75 | - | 1913 | -569.8 | 153.6 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 202.1 | 11.0 | 430 | 7558 | roll | 1.44 | 0.85 | - | 2629 | 217.6 | 3.25 | - | 3592 | 516.6 | 188.0 | 28.45 | - | 1495 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7663 | 168.2 | 25.4 | 436 | 7672 | done | 1.27 | 0.55 | - | 2501 | -232.7 | 3.62 | - | 1791 | -497.5 | 188.0 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7998 | 119.3 | 14.3 | 452 | 8006 | roll | 1.40 | 0.40 | - | 2605 | 260.0 | 3.53 | - | 3659 | 529.2 | 188.0 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8139 | 85.9 | 24.3 | 464 | 8148 | done | 1.21 | 0.60 | - | 2497 | -180.0 | 3.38 | - | 1852 | -534.6 | 188.0 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8506 | 31.1 | 13.6 | 525 | 8516 | roll | 1.31 | 0.52 | - | 2633 | 261.5 | 3.30 | - | 3688 | 556.4 | 189.5 | 1.05 | 0.001 | 1488 | -2.9 | 9.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8638 | 2.6 | 22.7 | 546 | 8648 | done | 1.12 | 0.77 | - | 2436 | -255.8 | 3.75 | - | 1831 | -495.2 | 189.5 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8653 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8653 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8671 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8672 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.35 | - | - | 678 | - | - | - | 2168 | - | 450.62 | 164.07 | - | 430 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||