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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.86 of 150.00 AH used of 24V (56.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.50 of 100.00 AH used of 10V (49.50% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 103 | VBD | -1.05 | - | - | 71 | - | - | - | 1930 | - | -170.3 | -72.22 | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.1 | -4.6 | 12 | 175 | roll | -1.05 | 11.15 | 0.246 | 2676 | 233.6 | 2.50 | 0.108 | 3353 | 569.2 | -170.3 | -48.53 | - | 3599 | -29.0 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 57.0 | -17.7 | 68 | 454 | done | -0.96 | 0.17 | 0.184 | 2721 | 264.7 | 2.60 | 0.110 | 1902 | -558.1 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 747 | 100.2 | 14.4 | 119 | 884 | done | -0.25 | 0.77 | 0.174 | 2944 | 289.6 | - | - | 1757 | - | - | 130.43 | 0.591 | 2902 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | 109.1 | - | 133 | 1031 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.099 | 3374 | 344.0 | 2.30 | 0.052 | 317 | -626.1 | 170.3 | 132.45 | 0.586 | 2206 | -5.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 89.6 | 9.5 | 179 | 1306 | done | 0.95 | 0.12 | 0.162 | 3341 | -275.0 | 2.28 | 0.033 | 1774 | 639.0 | 184.2 | 12.12 | 0.536 | 2152 | -4.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 57.6 | 8.0 | 242 | 1701 | roll | 0.95 | - | - | 3351 | - | 2.33 | 0.044 | 325 | -621.9 | 237.0 | 43.53 | 0.578 | 1933 | -5.0 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 45.0 | 8.6 | 268 | 1841 | done | 0.95 | - | - | 3351 | - | 2.25 | 0.037 | 1750 | 633.3 | 274.2 | 29.98 | 0.562 | 1785 | -4.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 12.3 | 7.5 | 335 | 2238 | roll | 1.03 | - | - | 3351 | - | 2.42 | 0.085 | 3169 | 586.4 | 339.3 | 30.98 | 0.491 | 1516 | -8.7 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2313 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2332 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2332 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 72 | - | - | - | 1902 | - | 611.52 | 121.00 | 0.041 | 407 | -9.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | |||