NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 698 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.91 of 350.00 AH used of 24V (42.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 133
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 105 done -0.89 - - 190 - - - 2324 - -87.6 -86.78 - 3258 - - - - - - - - 14.77 12.57 14.65
108 1.4 - 1 121 done -0.89 11.40 0.347 2928 240.2 - - 2324 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 13.90 14.35 14.26
382 51.7 -15.2 6 383 done -0.89 - - 2928 - - - 2324 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
680 97.5 -15.5 11 681 done -0.89 - - 2928 - - - 2324 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
980 133.9 -12.1 16 981 done -0.89 - - 2928 - - - 2324 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
1280 162.0 -9.7 21 1281 done -0.89 - - 2928 - - - 2324 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1581 188.7 -9.1 26 1582 done -0.89 - - 2928 - - - 2324 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1880 213.3 -8.1 31 1881 done -0.89 - - 2928 - - - 2324 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
2180 235.9 -7.5 36 2181 done -0.89 - - 2928 - - - 2324 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2480 261.2 -8.5 41 2481 done -0.89 - - 2928 - - - 2324 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2781 283.9 -7.6 46 2782 done -0.89 - - 2928 - - - 2324 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
3080 305.7 -7.3 51 3081 done -0.89 - - 2928 - - - 2324 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3380 327.6 -7.3 56 3381 done -0.89 - - 2928 - - - 2324 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3680 354.1 -9.0 61 3681 done -0.89 - - 2928 - - - 2324 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
3981 382.2 -9.3 66 3982 done -0.89 - - 2928 - - - 2324 - -87.6 - - 3259 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4280 407.1 -8.2 71 4281 done -0.89 - - 2928 - - - 2324 - -87.6 - - 3256 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
4580 432.5 -8.6 76 4581 done -0.89 - - 2928 - - - 2324 - -87.6 - - 3254 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
4880 460.1 -9.2 81 4881 done -0.89 - - 2928 - - - 2324 - -87.6 - - 3253 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
5181 486.8 -8.8 86 5182 done -0.89 - - 2928 - - - 2324 - -87.6 - - 3252 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5480 509.8 -7.6 91 5486 roll -0.89 - - 2928 - 2.67 0.129 930 -522.1 -87.6 - - 3249 - - - - - - - - 14.92 13.74 14.95
5628 521.0 -7.6 121 5632 done -0.89 - - 2928 - 2.53 0.074 2345 559.3 -87.6 - - 3248 - - - - - - - - 14.15 13.98 14.22
5960 544.5 -7.2 132 5961 done -0.89 - - 2928 - - - 2345 - -87.6 - - 3247 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
6260 567.2 -7.6 137 6261 done -0.89 - - 2928 - - - 2345 - -87.6 - - 3246 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6560 590.7 -7.7 142 6566 roll -0.89 - - 2928 - 2.67 0.111 932 -529.2 -87.6 - - 3244 - - - - - - - - 14.92 13.67 14.94
6713 603.0 -7.2 173 6718 done -0.89 - - 2928 - 2.55 0.070 2356 558.4 -87.6 - - 3243 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.21
7041 625.5 -6.8 183 7042 done -0.89 - - 2928 - - - 2356 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
7342 643.8 -6.0 188 7343 done -0.89 - - 2928 - - - 2356 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
7641 662.3 -6.1 193 7645 roll -0.89 - - 2928 - 2.72 0.111 931 -523.9 -87.6 - - 3241 - - - - - - - - 14.91 13.74 14.92
7811 674.6 -7.9 227 7815 done -0.89 - - 2928 - 2.53 0.068 2350 560.9 -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.19
8119 697.1 -7.5 233 8120 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
8418 720.9 -7.9 238 8419 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
8718 743.0 -7.3 243 8719 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9018 764.5 -7.1 248 9019 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9319 785.1 -6.9 253 9320 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
9618 806.0 -7.0 258 9619 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9918 829.2 -7.8 263 9919 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
10218 854.2 -8.4 268 10219 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
10519 878.4 -8.0 273 10520 done -0.89 - - 2929 - - - 2350 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
10818 899.6 -7.0 278 10819 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
11118 918.0 -6.0 283 11119 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
11418 935.8 -5.9 288 11419 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
11719 954.4 -6.2 293 11720 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
12018 974.5 -6.7 298 12019 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12256 begin apogee
12262 991.7 -7.2 302 12345 done -0.19 0.77 0.200 3152 290.9 - - 2350 - - 79.70 2.142 2899 -4.2 0.377 - - - - - - 13.49 13.89 12.69
12346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12346 begin loiter
12619 996.1 -0.2 308 12621 done -0.18 - - 3153 - - - 2350 - 2.8 - - 2892 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
12918 996.2 -0.1 313 12919 done -0.18 - - 3153 - - - 2350 - 3.8 - - 2891 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
13218 996.0 0.2 318 13219 done -0.18 - - 3153 - - - 2350 - 1.5 - - 2890 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13518 994.7 0.4 323 13519 done -0.20 - - 3153 - - - 2350 - -4.9 - - 2889 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
13819 992.0 0.9 328 13820 done -0.22 - - 3153 - - - 2350 - -18.6 - - 2889 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14118 988.9 1.1 333 14119 done -0.22 - - 3153 - - - 2350 - -18.6 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14418 985.9 0.9 338 14420 done -0.25 - - 3153 - - - 2350 - -32.1 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14718 984.0 0.6 343 14719 done -0.27 - - 3153 - - - 2350 - -41.8 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15019 983.0 0.3 348 15021 done -0.28 - - 3153 - - - 2350 - -46.0 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15318 982.5 0.1 353 15319 done -0.29 - - 3153 - - - 2350 - -47.9 - - 2887 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
15618 982.6 -0.1 358 15620 done -0.28 - - 3153 - - - 2350 - -46.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
15918 982.6 - 363 15919 done -0.28 - - 3153 - - - 2350 - -47.2 - - 2886 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
16219 982.0 0.2 368 16221 done -0.29 - - 3153 - - - 2350 - -50.7 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16518 980.5 0.5 373 16520 done -0.31 0.12 0.156 3112 -341.7 - - 2350 - -58.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.48
16818 978.2 0.8 378 16820 done -0.33 - - 3111 - - - 2350 - -71.0 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17118 975.4 0.9 383 17119 done -0.36 - - 3112 - - - 2350 - -84.3 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17419 972.4 0.9 388 17421 done -0.39 - - 3112 - - - 2350 - -98.3 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17718 970.2 0.7 393 17722 roll -0.42 - - 3112 - 2.70 0.119 3763 523.3 -109.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 13.71 15.00
17948 968.4 1.5 439 17953 done -0.42 - - 3112 - 2.70 0.105 2334 -529.3 -109.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.10 13.93 14.19
18257 965.4 1.0 445 18258 done -0.42 - - 3112 - - - 2333 - -109.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
18555 962.0 1.2 450 18557 done -0.42 - - 3112 - - - 2334 - -109.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
18855 957.4 1.6 455 18856 done -0.42 - - 3112 - - - 2334 - -109.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19155 951.7 1.8 460 19156 done -0.42 - - 3112 - - - 2335 - -109.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
19457 945.9 2.0 465 19458 done -0.42 - - 3112 - - - 2334 - -109.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19756 940.0 1.9 470 19757 done -0.42 - - 3112 - - - 2335 - -109.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20055 935.3 1.5 475 20056 done -0.42 - - 3112 - - - 2334 - -109.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20355 931.7 1.2 480 20356 done -0.42 - - 3111 - - - 2335 - -109.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20657 929.1 0.9 485 20659 done -0.44 0.12 0.143 3076 -291.7 - - 2335 - -123.0 - - 2885 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.46
20956 926.7 0.8 490 20957 done -0.47 - - 3075 - - - 2335 - -135.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21256 924.4 0.8 495 21257 done -0.50 - - 3075 - - - 2335 - -147.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
21556 922.0 0.8 500 21557 done -0.52 - - 3075 - - - 2335 - -159.3 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
21857 919.7 0.8 505 21858 done -0.55 - - 3075 - - - 2335 - -171.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
22156 918.3 0.5 510 22158 done -0.56 0.10 0.157 3021 -540.0 - - 2335 - -178.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.55 14.54 14.54
22456 917.6 0.2 515 22457 done -0.57 - - 3021 - - - 2335 - -181.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
22755 917.8 -0.1 520 22757 done -0.57 - - 3021 - - - 2335 - -180.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
23057 917.7 0.1 525 23058 done -0.57 - - 3021 - - - 2334 - -181.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
23356 916.7 0.4 530 23357 done -0.58 - - 3021 - - - 2335 - -187.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
23656 914.3 0.8 535 23657 done -0.61 - - 3021 - - - 2335 - -199.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
23955 911.7 0.8 540 23957 done -0.63 - - 3021 - - - 2335 - -211.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24257 910.1 0.5 545 24258 done -0.65 - - 3021 - - - 2335 - -219.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
24556 909.6 0.2 550 24557 done -0.65 - - 3021 - - - 2335 - -221.9 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
24856 910.3 -0.2 555 24857 done -0.65 - - 3021 - - - 2335 - -218.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
25156 911.5 -0.4 560 25157 done -0.63 - - 3021 - - - 2335 - -212.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
25457 912.5 -0.3 565 25458 done -0.62 - - 3021 - - - 2335 - -208.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
25756 912.1 0.2 570 25757 done -0.63 - - 3021 - - - 2335 - -210.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
26055 910.0 0.7 575 26057 done -0.65 - - 3021 - - - 2335 - -221.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
26355 906.3 1.3 580 26356 done -0.65 - - 3021 - - - 2335 - -221.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
26656 902.2 1.4 585 26658 done -0.65 - - 3021 - - - 2335 - -221.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
26956 899.1 1.0 590 26957 done -0.68 - - 3021 - - - 2335 - -236.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
27255 898.0 0.3 595 27257 done -0.69 - - 3021 - - - 2335 - -240.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
27555 898.5 -0.2 600 27557 done -0.69 - - 3021 - - - 2335 - -237.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
27857 900.5 -0.7 605 27858 done -0.66 - - 3021 - - - 2335 - -227.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28156 902.6 -0.7 610 28157 done -0.64 - - 3021 - - - 2335 - -216.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
28455 903.6 -0.3 615 28457 done -0.63 - - 3021 - - - 2335 - -212.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
28755 902.6 0.4 620 28757 done -0.65 - - 3021 - - - 2335 - -219.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
29056 899.1 1.2 625 29058 done -0.65 - - 3021 - - - 2335 - -219.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
29355 894.9 1.4 630 29357 done -0.65 - - 3021 - - - 2335 - -219.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
29655 891.8 1.0 635 29657 done -0.68 - - 3021 - - - 2335 - -233.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
29955 891.1 - 640 29957 done -0.68 - - 3021 - - - 2335 - -234.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
30257 893.3 -0.8 645 30258 done -0.65 - - 3021 - - - 2335 - -221.9 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
30556 897.6 -1.5 650 30557 done -0.60 - - 3021 - - - 2335 - -198.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
30855 902.0 -1.5 655 30857 done -0.56 - - 3021 - - - 2335 - -176.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
31155 905.4 -1.1 660 31157 done -0.52 0.12 0.223 3049 233.3 - - 2335 - -159.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.14 14.23 14.19
31457 907.5 -0.6 665 31458 done -0.50 - - 3049 - - - 2335 - -150.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31756 907.4 0.1 670 31757 done -0.51 - - 3050 - - - 2335 - -152.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
32056 906.1 0.5 675 32057 done -0.52 - - 3049 - - - 2335 - -159.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
32355 904.1 0.7 680 32357 done -0.54 - - 3049 - - - 2335 - -169.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
32657 902.2 0.7 685 32658 done -0.56 - - 3049 - - - 2335 - -179.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32956 900.0 0.8 690 32957 done -0.59 - - 3050 - - - 2335 - -191.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
33255 896.4 1.2 695 33256 done -0.59 - - 3050 - - - 2335 - -191.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.99
33555 891.7 1.6 700 33556 done -0.59 - - 3049 - - - 2335 - -191.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
33856 887.5 1.4 705 33858 done -0.59 - - 3049 - - - 2335 - -191.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34156 885.2 0.7 710 34157 done -0.61 - - 3049 - - - 2335 - -201.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
34455 885.6 -0.2 715 34457 done -0.60 - - 3049 - - - 2335 - -198.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
34755 887.8 -0.8 720 34757 done -0.58 - - 3049 - - - 2335 - -186.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
35057 889.7 -0.6 725 35058 done -0.56 - - 3049 - - - 2335 - -176.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35356 890.2 -0.1 730 35357 done -0.55 - - 3049 - - - 2335 - -174.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
35655 889.5 0.3 735 35657 done -0.56 - - 3049 - - - 2335 - -179.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
35956 888.2 0.4 740 35957 done -0.58 - - 3049 - - - 2335 - -186.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
36257 887.8 0.2 745 36258 done -0.58 - - 3050 - - - 2335 - -188.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36556 888.4 -0.2 750 36557 done -0.57 - - 3049 - - - 2335 - -184.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
36856 889.7 -0.4 755 36857 done -0.56 - - 3049 - - - 2335 - -178.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
37155 891.0 -0.4 760 37157 done -0.55 - - 3049 - - - 2335 - -172.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
37457 891.7 -0.3 765 37458 done -0.54 - - 3049 - - - 2335 - -168.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37756 892.8 -0.4 770 37757 done -0.53 - - 3049 - - - 2335 - -162.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
38055 893.9 -0.4 775 38057 done -0.52 - - 3049 - - - 2335 - -157.0 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
38355 894.6 -0.2 780 38357 done -0.51 - - 3049 - - - 2335 - -153.9 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
38657 894.1 0.2 785 38658 done -0.52 - - 3049 - - - 2335 - -157.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38956 892.3 0.7 790 38957 done -0.54 - - 3049 - - - 2335 - -167.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
39256 889.5 1.0 795 39257 done -0.57 - - 3049 - - - 2335 - -182.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
39555 886.6 1.0 800 39557 done -0.60 - - 3050 - - - 2335 - -197.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
39857 884.6 0.7 805 39858 done -0.62 - - 3049 - - - 2335 - -207.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40156 883.5 0.3 810 40158 done -0.63 0.12 0.129 2995 -450.0 - - 2335 - -212.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.50
40455 883.1 0.1 815 40457 done -0.64 - - 2995 - - - 2335 - -213.9 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
40755 882.5 0.2 820 40757 done -0.64 - - 2995 - - - 2335 - -217.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41057 880.8 0.6 825 41058 done -0.66 - - 2995 - - - 2335 - -226.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41356 878.5 0.8 830 41357 done -0.69 - - 2995 - - - 2335 - -238.0 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
41655 876.3 0.7 835 41657 done -0.71 - - 2995 - - - 2335 - -248.0 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41956 875.6 0.2 840 41957 done -0.71 - - 2995 - - - 2335 - -250.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
42257 877.0 -0.6 845 42258 done -0.70 - - 2996 - - - 2335 - -242.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42556 880.4 -1.2 850 42557 done -0.66 - - 2996 - - - 2335 - -223.8 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
42856 884.3 -1.3 855 42857 done -0.62 - - 2995 - - - 2335 - -204.1 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
43156 886.7 -0.8 860 43157 done -0.59 0.12 0.220 3022 225.0 - - 2335 - -192.4 - - 2881 - - - - - - - - 14.14 14.21 14.18
43457 886.6 0.1 865 43458 done -0.59 - - 3023 - - - 2335 - -194.0 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43756 884.1 0.8 870 43757 done -0.62 - - 3023 - - - 2335 - -206.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
44055 880.8 1.1 875 44056 done -0.62 - - 3023 - - - 2335 - -206.6 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
44355 878.6 0.7 880 44357 done -0.64 - - 3023 - - - 2335 - -217.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
44657 877.6 0.3 885 44658 done -0.65 - - 3022 - - - 2335 - -222.1 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44956 877.3 0.1 890 44957 done -0.66 - - 3023 - - - 2335 - -223.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
45255 876.8 0.2 895 45257 done -0.66 - - 3023 - - - 2335 - -226.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
45555 876.5 0.2 900 45557 done -0.67 - - 3023 - - - 2335 - -229.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
45857 876.6 - 905 45858 done -0.67 - - 3023 - - - 2335 - -228.6 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46156 877.9 -0.5 910 46157 done -0.65 - - 3023 - - - 2335 - -220.9 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46456 880.9 -1.1 915 46457 done -0.62 - - 3023 - - - 2335 - -204.9 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
46756 884.7 -1.2 920 46757 done -0.58 - - 3023 - - - 2335 - -186.8 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
47057 888.4 -1.2 925 47058 done -0.54 - - 3023 - - - 2335 - -169.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47356 890.6 -0.7 930 47357 done -0.52 - - 3023 - - - 2335 - -158.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47655 891.0 -0.1 935 47657 done -0.52 - - 3023 - - - 2335 - -157.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
47955 890.3 0.3 940 47957 done -0.53 - - 3023 - - - 2335 - -161.8 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
48257 889.3 0.3 945 48258 done -0.54 - - 3023 - - - 2335 - -166.0 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48556 890.0 -0.3 950 48557 done -0.52 - - 3023 - - - 2335 - -160.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48856 892.7 -1.0 955 48857 done -0.49 0.12 0.236 3055 266.7 - - 2335 - -146.0 - - 2881 - - - - - - - - 14.10 14.18 14.14
49156 896.5 -1.3 960 49162 roll -0.45 - - 3056 - 2.70 0.122 947 -514.1 -125.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 13.66 14.97
49389 898.9 -0.4 1007 49395 done -0.44 - - 3056 - 2.58 0.068 2359 547.3 -119.5 - - 2880 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
49695 900.2 -0.3 1013 49702 roll -0.43 - - 3056 - 2.80 0.119 942 -506.1 -114.4 - - 2880 - - - - - - - - 14.95 13.67 14.97
49929 900.2 -0.3 1060 49935 done -0.42 - - 3056 - 2.58 0.067 2359 549.2 -109.4 - - 2880 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
50236 899.2 0.3 1066 50242 roll -0.42 - - 3056 - 2.78 0.117 942 -509.7 -113.4 - - 2880 - - - - - - - - 14.94 13.62 14.96
50469 899.2 -0.1 1113 50476 done -0.42 - - 3056 - 2.55 0.067 2350 552.2 -112.2 - - 2880 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.06
50775 900.4 -0.5 1119 50777 done -0.41 0.10 0.258 3089 330.0 - - 2350 - -105.0 - - 2881 - - - - - - - - 14.23 14.26 14.23
51077 902.8 -0.8 1124 51083 roll -0.38 - - 3088 - 2.75 0.119 942 -512.0 -92.8 - - 2880 - - - - - - - - 14.93 13.64 14.95
51155 903.6 -0.9 1140 51159 done -0.35 - - 3088 - 2.55 0.067 2351 552.5 -78.4 - - 2880 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.07
51492 906.9 -1.0 1152 51494 done -0.32 - - 3088 - - - 2351 - -62.8 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
51794 909.4 -0.8 1157 51801 roll -0.29 0.15 0.210 3126 253.3 2.70 0.111 3759 521.5 -50.7 - - 2880 - - - - - - - - 13.90 13.66 13.92
51807 909.5 -0.7 1160 51811 done -0.27 - - 3127 - 2.55 0.072 2348 -553.3 -39.6 - - 2880 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.08
52150 910.9 -0.3 1173 52151 done -0.26 - - 3127 - - - 2348 - -34.9 - - 2880 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52451 910.3 0.2 1178 52452 done -0.27 - - 3127 - - - 2348 - -38.1 - - 2881 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
52749 908.0 0.8 1183 52751 done -0.29 - - 3127 - - - 2348 - -50.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53049 904.2 1.4 1188 53050 done -0.29 - - 3127 - - - 2348 - -50.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
53349 899.7 1.5 1193 53350 done -0.29 - - 3127 - - - 2348 - -50.9 - - 2880 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
53651 895.6 1.4 1198 53652 done -0.29 - - 3127 - - - 2348 - -50.9 - - 2880 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
53950 893.6 0.6 1203 53955 roll -0.31 - - 3127 - 2.72 0.124 950 -514.0 -60.4 - - 2880 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.97
53983 893.4 0.1 1210 53988 done -0.32 - - 3127 - 2.55 0.066 2358 552.2 -61.7 - - 2881 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.07
54306 894.2 -0.4 1219 54307 done -0.30 - - 3126 - - - 2358 - -54.9 - - 2880 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54606 898.1 -1.4 1224 54607 done -0.26 - - 3126 - - - 2357 - -34.2 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54906 903.6 -1.9 1229 54907 done -0.20 - - 3127 - - - 2357 - -6.0 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55206 908.6 -1.6 1234 55231 done -0.15 0.15 0.194 3170 286.7 - - 2357 - 18.5 17.17 1.766 2824 -3.3 0.333 - - - - 1 - 14.08 14.14 12.85
55507 906.4 1.0 1239 55508 done -0.18 - - 3170 - - - 2358 - 3.6 - - 2825 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
55805 902.4 1.4 1244 55807 done -0.18 - - 3170 - - - 2357 - 3.6 - - 2824 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
56106 897.7 1.5 1249 56107 done -0.18 - - 3170 - - - 2357 - 3.6 - - 2824 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
56406 893.1 1.5 1254 56407 done -0.18 - - 3170 - - - 2357 - 3.6 - - 2825 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
56707 888.8 1.4 1259 56708 done -0.18 - - 3170 - - - 2357 - 3.6 - - 2824 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
57005 884.5 1.5 1264 57007 done -0.18 - - 3170 - - - 2357 - 3.6 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57305 879.8 1.6 1269 57307 done -0.18 - - 3170 - - - 2357 - 3.6 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57606 875.4 1.4 1274 57607 done -0.18 - - 3170 - - - 2357 - 3.6 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57907 871.3 1.4 1279 57908 done -0.18 - - 3170 - - - 2357 - 3.6 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
58205 867.3 1.3 1284 58207 done -0.18 - - 3170 - - - 2357 - 3.6 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
58505 863.2 1.4 1289 58507 done -0.18 - - 3170 - - - 2357 - 3.6 - - 2824 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
58806 859.0 1.4 1294 58807 done -0.18 - - 3170 - - - 2357 - 3.6 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59107 855.2 1.2 1299 59108 done -0.18 - - 3170 - - - 2358 - 3.6 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
59406 852.1 1.0 1304 59407 done -0.21 - - 3170 - - - 2357 - -11.5 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59706 849.5 0.9 1309 59707 done -0.24 - - 3170 - - - 2357 - -24.7 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60006 847.1 0.9 1314 60008 done -0.26 0.12 0.148 3122 -400.0 - - 2357 - -37.6 - - 2824 - - - - - - - - 14.40 14.40 14.40
60307 844.2 1.0 1319 60308 done -0.26 - - 3122 - - - 2357 - -37.6 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60605 840.4 1.3 1324 60607 done -0.26 - - 3122 - - - 2357 - -37.6 - - 2824 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
60905 834.3 2.0 1329 60907 done -0.26 - - 3122 - - - 2358 - -37.6 - - 2824 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
61206 827.0 2.5 1334 61207 done -0.26 - - 3122 - - - 2357 - -37.6 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61507 820.4 2.2 1339 61508 done -0.26 - - 3122 - - - 2357 - -37.6 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61805 815.8 1.5 1344 61807 done -0.26 - - 3122 - - - 2358 - -37.6 - - 2824 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
62106 813.0 0.9 1349 62107 done -0.29 - - 3122 - - - 2357 - -51.0 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62406 810.9 0.7 1354 62407 done -0.31 - - 3122 - - - 2357 - -61.2 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62707 808.0 1.0 1359 62708 done -0.35 - - 3122 - - - 2358 - -76.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
63005 803.2 1.7 1364 63007 done -0.35 - - 3122 - - - 2357 - -76.2 - - 2824 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
63305 796.6 2.2 1369 63310 roll -0.35 - - 3122 - 2.78 0.114 947 -507.2 -76.2 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 13.71 14.97
63536 791.8 2.4 1415 63541 done -0.35 - - 3121 - 2.55 0.067 2354 551.8 -76.2 - - 2824 - - - - - - - - 13.94 13.79 14.01
63844 787.9 1.2 1421 63845 done -0.35 - - 3122 - - - 2353 - -76.2 - - 2824 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
64143 786.6 0.4 1426 64144 done -0.36 - - 3121 - - - 2354 - -81.6 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64443 787.3 -0.2 1431 64444 done -0.35 - - 3121 - - - 2354 - -78.3 - - 2824 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
64743 787.0 0.2 1436 64744 done -0.36 - - 3121 - - - 2354 - -80.6 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
65045 784.2 1.0 1441 65046 done -0.39 - - 3121 - - - 2353 - -95.7 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65343 778.6 2.0 1446 65344 done -0.39 - - 3121 - - - 2353 - -95.7 - - 2824 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
65643 770.6 2.7 1451 65644 done -0.39 - - 3121 - - - 2354 - -95.7 - - 2824 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
65943 762.4 2.7 1456 65944 done -0.39 - - 3121 - - - 2353 - -95.7 - - 2824 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
66244 755.8 2.1 1461 66245 done -0.39 - - 3121 - - - 2354 - -95.7 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66543 752.1 1.2 1466 66544 done -0.39 - - 3121 - - - 2354 - -95.7 - - 2824 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
66843 750.1 0.7 1471 66844 done -0.41 - - 3121 - - - 2353 - -105.6 - - 2824 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
67143 747.9 0.8 1476 67145 done -0.43 0.12 0.127 3081 -333.3 - - 2353 - -117.5 - - 2824 - - - - - - - - 14.52 14.51 14.50
67444 744.4 1.2 1481 67448 roll -0.43 - - 3080 - 2.70 0.113 3760 521.1 -117.5 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.97
67675 740.9 1.6 1527 67679 done -0.43 - - 3080 - 2.58 0.070 2339 -550.8 -117.5 - - 2824 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
67983 735.3 1.8 1533 67984 done -0.43 - - 3080 - - - 2329 - -117.5 - - 2825 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
68282 729.7 1.8 1538 68283 done -0.43 - - 3079 - - - 2329 - -117.5 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68581 724.5 1.7 1543 68583 done -0.43 - - 3080 - - - 2329 - -117.5 - - 2824 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
68881 719.4 1.7 1548 68883 done -0.43 - - 3079 - - - 2329 - -117.5 - - 2824 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
69183 713.8 1.9 1553 69184 done -0.43 - - 3079 - - - 2329 - -117.5 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
69482 707.6 2.1 1558 69483 done -0.43 - - 3079 - - - 2330 - -117.5 - - 2824 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
69781 702.3 1.8 1563 69783 done -0.43 - - 3079 - - - 2329 - -117.5 - - 2824 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
69959 end loiter: LOITER_COMPLETE
69959 begin climb
69962 699.9 - 1566 70041 done 0.89 1.42 0.158 3507 301.4 - - 2329 - 87.6 70.20 1.963 2542 -4.0 0.280 - - - - 1 - 13.63 13.84 12.66
70323 682.9 5.2 1572 70324 done 0.96 - - 3507 - - - 2329 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
70622 668.3 4.8 1577 70624 done 1.07 0.17 0.110 3574 394.1 - - 2329 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.35 14.42 14.40
70922 651.2 5.7 1582 70923 done 1.11 - - 3574 - - - 2329 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
71221 632.4 6.3 1587 71223 done 1.11 - - 3574 - - - 2329 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
71523 612.1 6.8 1592 71524 done 1.11 - - 3573 - - - 2329 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
71821 591.3 7.0 1597 71823 done 1.11 - - 3573 - - - 2329 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72122 570.6 6.8 1602 72123 done 1.11 - - 3574 - - - 2330 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72421 550.8 6.5 1607 72422 done 1.11 - - 3573 - - - 2329 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
72723 534.5 5.4 1612 72724 done 1.18 - - 3574 - - - 2329 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73022 521.0 4.4 1617 73024 done 1.32 0.20 0.112 3650 380.0 - - 2329 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.31 14.38 14.35
73322 503.1 6.1 1622 73323 done 1.32 - - 3650 - - - 2329 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
73621 483.7 6.6 1627 73623 done 1.32 - - 3649 - - - 2329 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
73923 462.9 7.0 1632 73924 done 1.32 - - 3650 - - - 2329 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
74221 442.5 6.7 1637 74223 done 1.32 - - 3650 - - - 2329 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
74522 423.4 6.4 1642 74523 done 1.32 - - 3650 - - - 2329 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
74821 403.7 6.7 1647 74823 done 1.32 - - 3650 - - - 2329 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
75123 383.5 6.7 1652 75124 done 1.32 - - 3650 - - - 2329 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
75421 362.4 7.0 1657 75423 done 1.32 - - 3650 - - - 2329 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
75722 341.2 7.1 1662 75723 done 1.32 - - 3650 - - - 2328 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
76021 318.9 7.4 1667 76023 done 1.32 - - 3650 - - - 2329 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
76323 296.9 7.4 1672 76324 done 1.32 - - 3651 - - - 2329 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
76621 274.4 7.6 1677 76623 done 1.32 - - 3650 - - - 2329 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
76922 254.4 6.6 1682 76923 done 1.32 - - 3650 - - - 2329 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
77221 233.0 7.3 1687 77223 done 1.32 - - 3650 - - - 2329 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
77523 212.9 6.5 1692 77524 done 1.32 - - 3650 - - - 2328 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
77822 196.8 5.4 1697 77823 done 1.38 - - 3650 - - - 2329 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
78123 179.8 5.4 1702 78124 done 1.45 0.10 0.152 3696 460.0 - - 2329 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.56 14.55 14.54
78422 165.9 4.3 1707 78424 done 1.59 0.10 0.152 3739 430.0 - - 2329 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.57 14.55 14.55
78723 154.0 4.2 1712 78725 done 1.74 0.12 0.138 3789 416.7 - - 2329 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.47
79022 140.1 4.4 1717 79023 done 1.88 - - 3789 - - - 2329 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
79323 135.4 1.1 1722 79396 done 2.04 0.25 0.094 3887 392.0 - - 2329 - 166.7 69.35 1.006 2219 -4.6 0.121 - - - - - - 14.24 14.09 13.31
79683 104.3 9.0 1728 79684 done 2.04 - - 3887 - - - 2329 - 166.7 - - 2209 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
79982 86.8 5.6 1733 79983 done 2.10 - - 3886 - - - 2329 - 166.7 - - 2208 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
80282 64.7 7.4 1738 80283 done 2.10 - - 3886 - - - 2329 - 166.7 - - 2208 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
80581 40.7 8.3 1743 80583 done 2.10 - - 3885 - - - 2329 - 166.7 - - 2208 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
80883 15.1 8.6 1748 80884 done 2.10 - - 3886 - - - 2329 - 166.7 - - 2208 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
81059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
81059 begin surface coast
81120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
81120 begin surface
SM 0.82 - - - - -9.40 9.88 0.063 186 18.8 - - 2329 - 450.12 126.00 0.075 1064 8.4 -0.009 - - - - - -