OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 697 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.69 of 147.00 AH used of 24V ( 7.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 94.50 of 122.20 AH used of 10V (22.67% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1037
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.67 - - 136 - - - 2400 - -117.3 -39.70 - 2739 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -6.9 4 108 roll -0.67 13.75 0.268 3093 215.1 2.53 0.080 991 -556.9 -117.3 -12.43 - 3357 -49.7 - - - - - - - - - -
230 25.5 -10.9 17 237 done -0.50 0.22 0.146 3156 286.4 2.40 0.061 2404 588.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
562 48.0 -6.4 48 567 done -0.50 - - 3156 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
889 71.1 -6.8 79 893 roll -0.54 - - 3152 - 2.50 0.079 3807 561.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
919 73.4 -7.3 81 923 done -0.61 - - 3152 - 2.35 0.050 2391 -602.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1245 96.2 -7.0 101 1249 roll -0.61 - - 3152 - 2.58 0.065 985 -545.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1286 99.0 -6.7 103 1291 done -0.65 0.15 0.071 3097 -366.7 2.42 0.058 2402 585.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1615 126.0 -8.4 119 1617 done -0.60 - - 3097 - - - 2401 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1924 150.1 -6.9 134 1928 roll -0.60 - - 3096 - 2.55 0.077 3817 555.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2003 156.0 -7.2 136 2008 done -0.56 0.15 0.104 3137 273.3 2.42 0.051 2390 -589.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2323 178.9 -7.6 147 2328 roll -0.79 0.20 0.076 3058 -395.0 2.60 0.075 3817 548.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2421 187.9 -9.4 150 2426 done -0.64 0.17 0.119 3104 270.6 2.42 0.051 2395 -587.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2757 211.9 -6.7 161 2761 roll -0.64 - - 3105 - 2.53 0.066 996 -553.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2804 215.2 -6.9 162 2808 done -0.64 - - 3102 - 2.40 0.059 2400 585.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3129 237.5 -7.0 173 3130 done -0.64 - - 3102 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3435 259.6 -7.2 183 3436 done -0.64 - - 3102 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3742 280.8 -6.8 193 3743 done -0.64 - - 3102 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4077 304.3 -7.0 203 4082 roll -0.64 - - 3099 - 2.55 0.078 3815 555.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4111 306.9 -7.0 203 4116 done -0.64 - - 3099 - 2.40 0.051 2402 -588.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4440 328.7 -6.6 209 4445 roll -0.64 - - 3099 - 2.62 0.067 990 -538.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4475 331.3 -6.7 209 4480 done -0.64 - - 3099 - 2.45 0.059 2408 578.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4803 353.0 -6.7 215 4804 done -0.64 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5106 374.4 -7.1 220 5108 done -0.64 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5409 394.3 -6.5 225 5410 done -0.64 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5712 413.0 -6.1 230 5717 roll -0.64 - - 3099 - 2.67 0.067 987 -532.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5753 415.7 -6.6 230 5757 done -0.64 - - 3099 - 2.50 0.060 2407 568.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6075 434.2 -5.7 236 6076 done -0.64 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6378 451.5 -5.6 241 6382 roll -0.64 - - 3099 - 2.62 0.067 985 -542.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6406 453.3 -6.5 241 6410 done -0.64 - - 3099 - 2.45 0.061 2401 578.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6740 473.4 -6.2 247 6744 roll -0.64 - - 3099 - 2.50 0.069 989 -564.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6774 475.7 -6.5 247 6778 done -0.64 - - 3099 - 2.45 0.061 2405 578.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7102 495.3 -5.9 253 7103 done -0.64 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7404 511.3 -5.2 258 7409 roll -0.64 - - 3099 - 2.50 0.068 992 -564.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7434 512.8 -5.5 258 7438 done -0.64 - - 3099 - 2.45 0.060 2408 578.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7767 529.3 -5.0 264 7768 done -0.64 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8070 546.6 -5.8 269 8071 done -0.64 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8373 565.7 -6.4 274 8374 done -0.64 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8677 585.7 -6.7 279 8681 roll -0.64 - - 3099 - 2.60 0.068 991 -544.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8711 588.3 -7.2 279 8715 done -0.68 - - 3099 - 2.45 0.060 2401 575.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9038 611.3 -7.0 285 9039 done -0.68 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9341 632.6 -7.0 290 9345 roll -0.68 - - 3099 - 2.62 0.069 983 -540.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9387 635.9 -7.5 290 9391 done -0.73 - - 3099 - 2.47 0.061 2403 574.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9703 657.1 -6.7 296 9708 roll -0.77 - - 3099 - 2.50 0.081 3816 565.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9738 659.5 -6.6 296 9743 done -0.83 0.15 0.079 3047 -346.7 2.35 0.053 2397 -603.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10067 682.1 -6.8 302 10071 roll -0.78 - - 3047 - 2.53 0.069 985 -558.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10131 686.8 -7.1 303 10136 done -0.71 0.15 0.127 3084 246.7 2.47 0.061 2406 575.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10498 708.5 -5.8 309 10501 roll -0.71 - - 3085 - 2.47 0.081 3808 567.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10533 710.5 -5.9 309 10537 done -0.71 - - 3084 - 2.35 0.053 2396 -600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10865 729.4 -5.6 315 10867 done -0.71 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11169 746.1 -5.5 320 11170 done -0.71 - - 3084 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11472 762.6 -5.5 325 11473 done -0.71 - - 3084 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11776 779.4 -5.5 330 11777 done -0.71 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12078 794.9 -5.2 335 12079 done -0.71 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12381 808.8 -4.5 340 12382 done -0.71 - - 3084 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12684 822.4 -4.5 345 12689 roll -0.71 - - 3085 - 2.67 0.068 996 -524.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12719 824.2 -4.6 345 12723 done -0.71 - - 3084 - 2.47 0.061 2408 571.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13047 840.1 -4.9 351 13048 done -0.71 - - 3084 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13349 856.7 -5.5 356 13351 done -0.71 - - 3084 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13652 874.9 -6.1 361 13653 done -0.71 - - 3084 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13955 893.7 -6.2 366 13960 roll -0.71 - - 3084 - 2.67 0.068 988 -531.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14002 896.8 -6.1 366 14006 done -0.71 - - 3084 - 2.53 0.062 2408 561.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14318 916.8 -6.3 372 14319 done -0.71 - - 3084 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14621 935.0 -6.0 377 14622 done -0.71 - - 3085 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14924 952.2 -5.7 382 14925 done -0.71 - - 3084 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15228 968.4 -5.3 387 15229 done -0.71 - - 3084 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15530 984.6 -5.3 392 15534 roll -0.71 - - 3084 - 2.65 0.071 985 -536.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15564 986.6 -5.7 392 15568 done -0.71 - - 3085 - 2.50 0.062 2410 570.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15645 begin apogee
15654 991.2 5.5 394 15768 done -0.22 0.55 0.131 3246 292.7 - - 2198 - - 109.80 1.504 2876 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
15769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15769 begin climb
15774 995.8 - 396 15902 roll 0.67 0.93 0.081 3533 308.6 2.95 0.074 795 -475.6 117.3 119.03 1.451 2397 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
16022 988.9 7.0 400 16028 done 0.34 0.45 0.170 3433 -222.2 2.65 0.058 2199 529.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16391 970.1 4.9 406 16392 done 0.29 - - 3433 - - - 2198 - 119.8 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16693 954.9 5.0 411 16698 roll 0.24 0.15 0.183 3388 -300.0 2.42 0.077 3622 588.4 119.8 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16727 953.0 5.5 411 16731 done 0.24 - - 3394 - 2.33 0.059 2200 -610.3 119.8 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17056 940.0 4.0 417 17092 done 0.34 0.10 0.088 3437 430.0 - - 2201 - 155.1 34.00 1.448 2243 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
17359 922.9 5.8 422 17360 done 0.34 - - 3437 - - - 2201 - 155.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17660 905.4 5.7 427 17664 roll 0.34 - - 3437 - 2.47 0.077 789 -571.7 155.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17711 902.5 6.0 427 17716 done 0.34 - - 3437 - 2.38 0.058 2214 598.7 155.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
18023 885.4 5.5 432 18025 done 0.34 - - 3437 - - - 2213 - 155.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18325 869.1 5.3 437 18329 roll 0.34 - - 3437 - 2.53 0.077 783 -565.2 155.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18365 866.9 4.7 437 18380 done 0.36 - - 3437 - 2.38 0.058 2201 595.8 164.1 9.12 1.282 2206 -3.6 0.291 - - - - - - - - -
18693 849.6 5.3 443 18694 done 0.36 - - 3437 - - - 2200 - 164.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18997 833.3 5.4 448 18998 done 0.36 - - 3437 - - - 2200 - 164.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19298 816.4 5.6 453 19302 roll 0.36 - - 3437 - 2.50 0.075 790 -564.0 164.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19332 814.5 5.4 453 19336 done 0.36 - - 3437 - 2.40 0.058 2210 591.7 164.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19659 795.9 5.7 459 19660 done 0.36 - - 3437 - - - 2209 - 164.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19963 777.8 6.0 464 19964 done 0.36 - - 3436 - - - 2209 - 164.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20266 759.0 6.3 469 20267 done 0.36 - - 3437 - - - 2209 - 164.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20569 738.7 6.7 474 20573 roll 0.36 - - 3437 - 2.55 0.076 789 -556.9 164.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20619 735.1 6.2 474 20623 done 0.36 - - 3437 - 2.42 0.059 2207 586.0 164.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20931 713.8 7.0 479 20932 done 0.36 - - 3437 - - - 2205 - 164.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21233 693.0 6.9 484 21234 done 0.36 - - 3437 - - - 2205 - 164.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21536 674.0 6.2 489 21540 roll 0.36 - - 3437 - 2.55 0.075 788 -555.7 164.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21575 671.5 6.4 489 21579 done 0.36 - - 3437 - 2.42 0.059 2209 587.2 164.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21898 652.7 5.8 495 21899 done 0.36 - - 3437 - - - 2208 - 164.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22201 636.4 5.4 500 22205 roll 0.36 - - 3437 - 2.55 0.076 793 -554.9 164.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22246 634.0 4.1 500 22280 done 0.39 - - 3437 - 2.42 0.058 2208 584.7 194.7 27.73 1.275 2082 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
22634 613.1 5.5 507 22635 done 0.45 - - 3437 - - - 2208 - 194.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22936 596.7 5.4 512 22941 roll 0.50 0.12 0.088 3492 458.3 2.50 0.076 788 -568.0 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22976 594.0 7.0 512 22981 done 0.40 0.17 0.143 3448 -258.8 2.38 0.059 2205 595.4 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23297 575.2 5.8 518 23299 done 0.40 - - 3448 - - - 2204 - 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23602 557.2 6.0 523 23606 roll 0.40 - - 3449 - 2.53 0.076 793 -557.7 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23658 553.6 5.9 523 23665 done 0.44 - - 3449 - 2.38 0.059 2196 589.5 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23971 535.1 6.0 529 23972 done 0.44 - - 3449 - - - 2196 - 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24272 516.9 6.0 534 24273 done 0.44 - - 3449 - - - 2196 - 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24576 498.0 6.2 539 24577 done 0.44 - - 3449 - - - 2196 - 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24879 479.4 6.1 544 24880 done 0.44 - - 3449 - - - 2196 - 194.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25181 461.9 5.7 549 25186 roll 0.44 - - 3449 - 2.50 0.078 3616 568.0 194.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25216 459.6 5.7 549 25220 done 0.44 - - 3449 - 2.40 0.060 2196 -591.7 194.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25544 440.3 5.9 555 25548 roll 0.48 - - 3449 - 2.53 0.075 786 -557.3 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25578 438.0 5.3 555 25583 done 0.54 0.12 0.086 3497 400.0 2.42 0.058 2205 586.4 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25906 414.2 7.4 561 25907 done 0.45 0.12 0.140 3465 -266.7 - - 2204 - 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
26209 394.9 6.3 566 26210 done 0.45 - - 3464 - - - 2204 - 194.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26512 377.6 5.7 571 26516 roll 0.45 - - 3465 - 2.58 0.074 781 -551.6 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
26568 374.4 6.1 571 26574 done 0.45 - - 3465 - 2.42 0.059 2200 586.4 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
26879 357.7 5.5 577 26880 done 0.45 - - 3465 - - - 2199 - 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
27182 340.2 5.8 582 27186 roll 0.45 - - 3465 - 2.55 0.074 784 -554.9 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
27239 336.8 4.7 582 27255 done 0.46 - - 3465 - 2.42 0.059 2199 584.7 206.0 11.02 1.028 2036 -3.8 0.149 - - - - - - - - -
27611 314.3 6.0 589 27612 done 0.46 - - 3465 - - - 2198 - 206.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27914 296.6 5.8 594 27915 done 0.46 - - 3465 - - - 2198 - 206.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28221 278.6 5.7 604 28225 roll 0.46 - - 3465 - 2.55 0.075 781 -555.7 206.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28286 274.9 5.0 606 28290 done 0.52 - - 3465 - 2.42 0.058 2200 586.4 206.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28622 256.3 5.3 617 28623 done 0.52 - - 3465 - - - 2199 - 206.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28929 239.1 5.8 627 28933 roll 0.56 - - 3465 - 2.53 0.074 790 -556.9 206.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28987 235.7 5.7 628 28994 done 0.63 0.17 0.074 3534 405.9 2.40 0.058 2200 587.5 206.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
29302 211.5 7.5 639 29307 roll 0.47 0.20 0.150 3477 -285.0 2.55 0.073 785 -554.9 206.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
29342 208.9 6.6 640 29346 done 0.47 - - 3477 - 2.42 0.058 2204 586.4 206.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
29667 191.8 5.3 651 29668 done 0.47 - - 3477 - - - 2202 - 206.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
29973 174.8 5.6 661 29977 roll 0.47 - - 3477 - 2.55 0.074 785 -555.7 206.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
30014 172.5 4.7 662 30029 done 0.52 - - 3477 - 2.42 0.058 2205 586.8 216.7 10.70 0.933 1992 -3.9 0.086 - - - - - - - - -
30338 155.8 4.8 672 30346 done 0.53 - - 3477 - - - 2205 - 222.2 6.15 0.829 1970 -3.6 0.080 - - - - - - - - -
30646 141.1 4.4 685 30667 done 0.62 0.12 0.084 3532 458.3 - - 2204 - 241.7 18.48 0.949 1889 -4.4 0.078 - - - - - - - - -
30977 120.6 6.3 701 30982 roll 0.57 0.12 0.130 3508 -200.0 2.47 0.074 785 -574.5 241.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
31045 116.7 5.2 704 31049 done 0.61 - - 3508 - 2.38 0.058 2209 598.3 241.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
31368 99.6 5.3 720 31372 roll 0.61 - - 3518 - 2.50 0.074 783 -570.4 241.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
31418 96.8 5.0 722 31422 done 0.61 - - 3517 - 2.38 0.058 2200 595.4 241.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
31741 79.3 5.4 738 31742 done 0.61 - - 3518 - - - 2199 - 241.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
32066 62.3 5.0 768 32070 roll 0.65 - - 3518 - 2.42 0.077 3608 582.2 241.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
32129 58.2 6.5 773 32133 done 0.60 - - 3518 - 2.35 0.058 2189 -603.8 241.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
32467 40.8 4.9 804 32473 done 0.60 - - 3518 - - - 2189 - 244.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
32794 23.2 5.9 835 32795 done 0.60 - - 3518 - - - 2189 - 244.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
33114 7.6 4.4 865 33128 VBD 0.62 - - 3518 - - - 2189 - 264.3 12.27 0.839 1834 -4.1 0.004 - - - - - - - - -
33129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33129 begin surface coast
33336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33336 begin surface
SM 3.97 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2401 - 275.23 15.10 0.837 1754 -5.3 0.003 - - - - - -