prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.99 of 150.00 AH used of 24V (56.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.90 of 100.00 AH used of 10V (71.10% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 24.1 m at 90.1 m, depth 114 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 57 | - | - | - | 3226 | - | -170.4 | -70.72 | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.4 | -4.9 | 9 | 110 | roll | -0.45 | 6.60 | 0.221 | 1711 | 250.6 | 1.12 | 0.070 | 3940 | 637.5 | -170.4 | -6.85 | - | 2843 | -52.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 33.3 | -11.0 | 35 | 260 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.05 | 0.028 | 3201 | -703.8 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 50.1 | -11.7 | 60 | 408 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | - | - | 3201 | - | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 87.0 | -8.2 | 121 | 760 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.12 | 0.052 | 3918 | 640.2 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | 99.2 | 8.0 | 145 | 984 | done | -0.11 | 0.35 | 0.111 | 1825 | 340.0 | - | - | 3042 | - | - | 77.53 | 1.003 | 2145 | -9.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | 102.8 | - | 153 | 1074 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.072 | 2026 | 386.5 | 1.33 | 0.022 | 2143 | -675.9 | 170.4 | 75.78 | 0.989 | 1452 | -9.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 85.0 | 12.4 | 179 | 1186 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.40 | 0.041 | 3033 | 635.7 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 47.8 | 8.2 | 240 | 1553 | roll | 0.48 | - | - | 2026 | - | 1.40 | 0.047 | 3942 | 649.3 | 215.8 | 19.77 | 0.794 | 1263 | -9.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 29.4 | 13.4 | 267 | 1696 | done | 0.48 | - | - | 2033 | - | 1.30 | 0.028 | 3047 | -688.5 | 215.8 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 10.7 | 12.8 | 292 | 1847 | roll | 0.48 | - | - | 2040 | - | 1.25 | 0.025 | 2149 | -718.4 | 215.8 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 8.3 | 10.3 | 295 | 1872 | done | 0.48 | - | - | 2040 | - | 1.40 | 0.044 | 3050 | 643.6 | 215.8 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 3.4 | 7.5 | 304 | 1933 | VBD | 0.51 | - | - | 2039 | - | - | - | 3050 | - | 278.8 | 7.95 | 0.141 | 1181 | -10.2 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1934 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1976 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -5.70 | - | - | 46 | - | - | - | 3233 | - | 402.29 | 82.75 | 0.190 | 505 | -8.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||