DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 696 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.05 of 150.00 AH used of 24V (46.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.02 of 100.00 AH used of 10V (44.98% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.3 m at 19.2 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 163 done -0.57 - - 273 - - - 2814 - -146.0 -141.43 - 3520 - - - - - - - - - - -
166 5.9 -11.5 25 180 roll -0.57 8.45 0.243 2285 238.1 2.35 0.041 1364 -617.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
272 29.7 -9.2 43 279 done -0.62 - - 2284 - 2.28 0.057 2758 611.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
619 68.0 -10.9 104 625 roll -0.64 - - 2275 - 1.98 0.068 3928 590.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
719 76.6 -8.2 121 726 done -0.67 - - 2275 - 1.80 0.045 2795 -629.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1067 111.5 -11.1 174 1071 roll -0.69 - - 2275 - 2.25 0.047 1372 -632.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1150 120.8 -10.6 181 1157 done -0.74 0.12 0.093 2214 -508.3 2.33 0.058 2787 607.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1476 160.6 -12.9 212 1480 roll -0.65 0.17 0.164 2257 252.9 1.95 0.068 3938 590.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1533 166.8 -9.9 217 1536 done -0.65 - - 2257 - 1.80 0.045 2802 -631.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1864 195.8 -9.2 248 1868 roll -0.65 - - 2257 - 2.25 0.047 1370 -636.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1916 200.6 -9.2 252 1920 done -0.69 - - 2250 - 2.35 0.058 2804 610.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2242 232.1 -10.0 282 2243 done -0.69 - - 2250 - - - 2803 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2563 263.3 -9.3 312 2567 roll -0.69 - - 2249 - 2.28 0.046 1364 -631.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2637 269.9 -8.3 318 2642 done -0.71 - - 2247 - 2.35 0.057 2797 609.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2963 298.3 -9.2 348 2967 roll -0.71 - - 2247 - 1.88 0.068 3929 602.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3021 303.5 -9.3 353 3025 done -0.71 - - 2247 - 1.83 0.044 2775 -630.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3355 332.1 -9.4 384 3358 roll -0.71 - - 2247 - 1.95 0.068 3934 594.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3390 335.7 -10.0 387 3394 done -0.71 - - 2247 - 1.83 0.044 2795 -622.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3721 363.1 -7.5 418 3725 roll -0.71 - - 2247 - 2.25 0.044 1369 -633.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3766 366.8 -7.9 421 3773 done -0.74 - - 2246 - 2.33 0.057 2794 611.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4092 392.4 -8.4 452 4096 roll -0.74 - - 2247 - 2.25 0.044 1363 -636.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4137 396.3 -8.7 455 4143 done -0.79 - - 2247 - 2.33 0.055 2787 611.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4462 422.1 -7.9 469 4463 done -0.81 - - 2247 - - - 2787 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4769 446.1 -7.9 479 4771 done -0.83 0.12 0.101 2181 -550.0 - - 2787 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5074 481.8 -11.6 489 5079 roll -0.72 0.20 0.159 2230 245.0 1.92 0.063 3933 596.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5144 488.7 -9.5 491 5147 done -0.72 - - 2230 - 1.83 0.043 2775 -632.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5485 516.8 -8.0 502 5489 roll -0.72 - - 2223 - 1.95 0.066 3928 591.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5524 520.4 -9.8 503 5528 done -0.70 - - 2223 - 1.85 0.042 2769 -626.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5863 551.3 -9.4 514 5865 done -0.68 0.12 0.171 2258 291.7 - - 2770 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6166 574.8 -7.2 524 6170 roll -0.73 - - 2258 - 2.20 0.045 1363 -639.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6201 577.4 -7.0 525 6206 done -0.80 0.12 0.096 2196 -516.7 2.33 0.056 2787 611.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6531 590.5 0.1 536 6536 roll -1.05 0.17 0.087 2124 -423.5 1.92 0.066 3933 596.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6589 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6589 begin apogee
6598 590.6 - 537 6731 roll -0.14 0.85 0.090 2425 354.1 - - 2595 - - 123.20 0.929 2923 -4.9 0.347 - - - - - - - - -
6731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6732 begin climb
6734 590.5 - 542 6871 roll 0.57 0.68 0.083 2657 341.2 2.38 0.065 3933 562.2 146.0 126.22 0.914 2326 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
6877 580.6 13.6 546 6882 done 0.44 0.17 0.184 2622 -205.9 2.30 0.038 2598 -580.4 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
7197 547.4 10.3 557 7201 roll 0.46 - - 2622 - 2.22 0.047 1192 -633.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7219 544.9 10.1 557 7226 done 0.50 - - 2621 - 2.30 0.050 2600 612.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7532 513.1 10.3 568 7536 roll 0.53 - - 2621 - 2.20 0.063 3925 602.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7611 503.6 12.0 570 7615 done 0.50 - - 2622 - 2.10 0.040 2603 -629.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7936 471.1 9.8 581 7940 roll 0.52 - - 2622 - 2.20 0.063 3929 602.7 149.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8009 462.4 12.3 583 8013 done 0.49 - - 2624 - 2.08 0.041 2623 -627.9 149.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8339 428.2 10.3 594 8343 roll 0.49 - - 2624 - 2.17 0.063 3935 604.6 149.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8361 425.6 10.9 594 8368 done 0.49 - - 2624 - 2.05 0.040 2638 -632.7 149.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8676 393.7 10.4 607 8677 done 0.49 - - 2624 - - - 2637 - 149.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8996 361.5 9.8 637 9006 roll 0.52 - - 2624 - 2.30 0.047 1194 -627.4 153.7 5.75 0.662 2296 -3.1 0.190 - - - - - - - - -
9018 358.9 9.9 639 9025 done 0.55 - - 2624 - 2.33 0.050 2645 622.7 155.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9344 327.8 9.5 670 9362 roll 0.58 0.10 0.113 2676 520.0 2.12 0.060 3929 605.7 165.2 11.75 0.735 2248 -4.1 0.202 - - - - - - - - -
9449 313.0 15.2 678 9456 done 0.47 0.17 0.187 2634 -247.1 2.05 0.040 2638 -629.8 165.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
9775 278.0 10.8 709 9776 done 0.50 - - 2634 - - - 2637 - 165.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10097 245.2 10.3 739 10101 roll 0.53 - - 2634 - 2.25 0.046 1197 -640.0 165.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10133 241.4 9.3 741 10154 done 0.60 0.10 0.106 2680 460.0 2.35 0.050 2651 618.7 180.2 13.95 0.696 2188 -4.2 0.160 - - - - - - - - -
10480 197.3 12.7 774 10481 done 0.55 - - 2680 - - - 2651 - 180.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
10802 156.9 12.7 804 10806 roll 0.51 0.15 0.186 2639 -273.3 2.12 0.061 3935 605.7 180.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
10868 148.2 12.6 809 10875 done 0.51 - - 2639 - 2.00 0.039 2662 -636.5 180.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11194 114.2 10.4 840 11198 roll 0.55 - - 2640 - 2.30 0.046 1195 -637.8 180.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11291 105.6 8.9 848 11320 done 0.66 0.12 0.096 2694 450.0 2.35 0.049 2667 626.4 204.2 20.95 0.627 2090 -4.5 0.084 - - - - - - - - -
11655 63.4 11.9 908 11662 roll 0.63 - - 2695 - 2.08 0.061 3925 604.8 204.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11682 60.2 12.2 912 11689 done 0.58 0.12 0.190 2666 -241.7 1.98 0.038 2656 -640.9 204.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12031 27.5 8.7 973 12062 roll 0.65 - - 2666 - 2.33 0.045 1191 -628.8 232.7 23.98 0.585 1975 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
12086 22.3 9.4 982 12106 done 0.76 0.15 0.091 2730 426.7 2.38 0.050 2656 615.5 245.7 12.70 0.563 1920 -4.3 0.019 - - - - - - - - -
12231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12231 begin surface coast
12254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12254 begin surface
SM 1.75 - - - - -6.84 - - 282 - - - 2784 - 609.08 220.30 0.081 440 -6.7 0.015 - - - - - -