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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.17 of 150.00 AH used of 24V (33.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.29 of 100.00 AH used of 10V (31.71% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 98 | VBD | -0.70 | - | - | 440 | - | - | - | 2662 | - | -116.8 | -80.20 | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.1 | -1.9 | 12 | 127 | roll | -0.70 | 12.52 | 0.196 | 2823 | 190.3 | 2.45 | 0.066 | 3759 | 447.8 | -116.8 | -4.05 | - | 3447 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 31.2 | -14.2 | 43 | 292 | done | -0.70 | - | - | 2823 | - | 2.33 | 0.036 | 2639 | -480.7 | -116.8 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 78.4 | -13.5 | 104 | 639 | roll | -0.70 | - | - | 2815 | - | 2.50 | 0.057 | 3760 | 448.4 | -116.8 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 91.0 | -14.7 | 119 | 728 | done | -0.70 | - | - | 2815 | - | 2.28 | 0.037 | 2664 | -480.7 | -116.8 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 136.8 | -13.5 | 155 | 1057 | roll | -0.70 | - | - | 2806 | - | 2.38 | 0.057 | 3758 | 459.7 | -116.8 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 142.8 | -14.6 | 158 | 1099 | done | -0.70 | 0.12 | 0.138 | 2831 | 208.3 | 2.25 | 0.038 | 2670 | -483.6 | -116.8 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 184.2 | -12.2 | 188 | 1430 | done | -0.70 | - | - | 2831 | - | - | - | 2668 | - | -116.8 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1556 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1563 | 200.9 | 12.3 | 201 | 1756 | roll | -0.17 | 0.70 | 0.114 | 3001 | 242.9 | - | - | 2495 | - | - | 188.35 | 0.845 | 2961 | -2.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1757 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1759 | 208.2 | - | 216 | 1965 | roll | 0.70 | 1.08 | 0.067 | 3289 | 266.7 | 3.03 | 0.047 | 1096 | -461.7 | 116.8 | 190.15 | 0.793 | 2482 | -2.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 188.7 | 9.1 | 240 | 2069 | done | 0.70 | - | - | 3289 | - | 3.08 | 0.051 | 2501 | 456.2 | 116.8 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 157.8 | 9.6 | 271 | 2395 | roll | 0.70 | - | - | 3299 | - | 3.00 | 0.047 | 1095 | -468.7 | 116.8 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 146.6 | 8.8 | 281 | 2514 | done | 0.70 | - | - | 3299 | - | 3.05 | 0.050 | 2513 | 464.9 | 116.8 | - | - | 2469 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 114.7 | 9.8 | 311 | 2842 | roll | 0.70 | - | - | 3300 | - | 2.70 | 0.057 | 3768 | 464.8 | 116.8 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 95.4 | 11.7 | 328 | 3010 | done | 0.70 | - | - | 3307 | - | 2.62 | 0.038 | 2529 | -472.9 | 116.8 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 61.7 | 9.4 | 389 | 3355 | roll | 0.70 | - | - | 3307 | - | 2.70 | 0.057 | 3764 | 457.4 | 116.8 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 47.8 | 12.0 | 410 | 3477 | done | 0.70 | - | - | 3315 | - | 2.60 | 0.039 | 2533 | -473.5 | 116.8 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 13.4 | 10.3 | 471 | 3827 | roll | 0.70 | - | - | 3315 | - | 2.67 | 0.055 | 3769 | 462.9 | 116.8 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3912 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3920 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3921 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.02 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 438 | - | - | - | 2645 | - | 300.24 | 119.88 | 0.679 | 1737 | -6.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||