WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 695 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.66 of 150.00 AH used of 24V (46.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.28 of 100.00 AH used of 10V (17.72% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 done -0.50 - - 125 - - - 2189 - -117.3 -80.78 - 3215 - - - - - - - - - - -
101 - - - 117 roll -0.50 10.60 0.223 2751 247.7 2.35 0.037 645 -657.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
139 25.0 -29.9 - 144 done -0.38 0.17 0.137 2792 241.2 2.35 0.049 2165 646.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
404 49.6 -8.8 3 405 done -0.38 - - 2792 - - - 2165 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
603 65.1 -8.2 5 604 done -0.38 - - 2792 - - - 2165 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
804 79.6 -7.4 7 808 roll -0.38 - - 2792 - 2.33 0.049 656 -647.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
839 82.2 -8.0 7 844 done -0.39 - - 2791 - 2.33 0.047 2168 648.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1109 99.4 -6.2 10 1110 done -0.40 - - 2791 - - - 2168 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1510 125.3 -6.3 12 1514 roll -0.42 - - 2790 - 2.33 0.050 661 -646.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1556 128.3 -7.1 12 1560 done -0.44 - - 2791 - 2.33 0.047 2162 644.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2138 161.4 -5.1 14 2142 roll -0.47 - - 2791 - 2.42 0.060 3691 631.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2265 168.0 -5.6 14 2269 done -0.52 0.12 0.086 2722 -575.0 2.42 0.043 2113 -652.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2769 208.8 -8.7 16 2774 roll -0.51 0.12 0.136 2760 316.7 2.28 0.051 660 -637.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2836 214.0 -6.8 16 2840 done -0.52 - - 2754 - 2.25 0.048 2126 651.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3394 252.9 -6.8 18 3395 done -0.52 - - 2754 - - - 2126 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3695 273.3 -6.8 19 3696 done -0.52 - - 2754 - - - 2126 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3995 293.3 -6.8 20 3999 roll -0.52 - - 2754 - 2.30 0.053 664 -635.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4044 296.8 -7.3 20 4048 done -0.52 - - 2747 - 2.28 0.050 2125 640.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4632 336.6 -6.6 22 4633 done -0.52 - - 2747 - - - 2125 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4932 355.9 -6.5 23 4933 done -0.52 - - 2747 - - - 2125 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5234 374.5 -6.4 24 5238 roll -0.52 - - 2747 - 2.33 0.054 664 -627.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5273 377.3 -6.9 24 5277 done -0.52 - - 2742 - 2.28 0.051 2126 641.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5862 418.8 -7.2 26 5864 done -0.52 - - 2742 - - - 2126 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6161 440.9 -7.3 27 6162 done -0.52 - - 2742 - - - 2126 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6462 462.9 -7.3 28 6463 done -0.52 - - 2741 - - - 2126 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6762 482.9 -7.2 29 6766 roll -0.52 - - 2742 - 2.33 0.055 664 -627.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6813 486.5 -7.8 29 6817 done -0.52 - - 2734 - 2.28 0.052 2121 639.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6860 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6860 begin apogee
6868 490.0 7.3 29 6975 done -0.22 0.32 0.106 2846 350.0 - - 2049 - - 99.38 0.891 2734 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
6975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6975 begin climb
6979 493.1 - 29 7092 roll 0.50 0.65 0.068 3093 380.0 2.53 0.054 555 -590.5 117.3 103.70 0.867 2255 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
7115 487.4 7.1 30 7119 done 0.47 - - 3093 - 2.45 0.047 2062 615.1 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
7707 441.8 7.5 32 7712 roll 0.45 - - 3093 - 2.40 0.060 3577 631.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7770 436.5 9.0 32 7776 done 0.42 0.17 0.145 3053 -235.3 2.38 0.045 2067 -634.5 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8335 403.0 5.7 34 8350 roll 0.42 - - 3053 - 2.45 0.061 3582 618.4 129.6 9.57 0.749 2205 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
8374 400.7 6.7 34 8378 done 0.42 - - 3060 - 2.38 0.046 2060 -639.5 129.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8963 362.6 6.6 36 8964 done 0.42 - - 3061 - - - 2059 - 129.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9261 342.6 6.6 37 9262 done 0.42 - - 3061 - - - 2057 - 129.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9562 323.2 6.6 38 9566 roll 0.42 - - 3061 - 2.45 0.060 3579 621.2 129.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9595 320.9 7.9 38 9599 done 0.41 - - 3072 - 2.38 0.046 2065 -636.1 129.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10187 281.5 6.4 40 10188 done 0.41 - - 3071 - - - 2063 - 129.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10487 264.3 6.1 41 10488 done 0.41 - - 3071 - - - 2063 - 129.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10788 246.9 6.0 42 10797 roll 0.41 - - 3082 - 2.42 0.054 538 -630.2 133.3 4.12 0.516 2191 -2.4 0.122 - - - - - - - - -
10816 245.1 6.4 42 10820 done 0.41 - - 3083 - 2.38 0.050 2076 646.2 133.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11421 200.2 7.6 44 11426 roll 0.40 0.12 0.148 3046 -308.3 2.40 0.060 3580 626.7 133.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11451 198.1 6.5 44 11456 done 0.40 - - 3054 - 2.35 0.046 2066 -644.3 133.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12052 164.1 5.9 46 12066 roll 0.40 - - 3054 - 2.47 0.061 3575 610.9 140.2 7.60 0.600 2163 -3.4 0.099 - - - - - - - - -
12083 162.0 5.9 46 12097 done 0.41 - - 3055 - 2.33 0.046 2074 -644.2 147.2 7.95 0.602 2133 -3.8 0.107 - - - - - - - - -
12685 128.6 5.4 48 12710 roll 0.42 - - 3054 - 2.45 0.055 552 -621.2 167.4 18.52 0.653 2051 -4.4 0.092 - - - - - - - - -
12735 126.2 5.0 48 12768 done 0.45 - - 3054 - 2.35 0.047 2075 648.1 198.3 27.02 0.655 1925 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
13319 94.9 5.4 50 13342 roll 0.48 - - 3054 - 2.45 0.059 3574 611.8 218.5 16.92 0.623 1843 -4.8 0.078 - - - - - - - - -
13362 92.2 6.5 50 13366 done 0.50 - - 3054 - 2.35 0.044 2066 -641.7 218.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13625 76.5 5.9 53 13640 roll 0.53 0.10 0.099 3121 670.0 2.45 0.055 550 -618.8 225.7 7.50 0.553 1813 -3.9 0.056 - - - - - - - - -
13698 71.1 7.4 53 13702 done 0.53 - - 3121 - 2.35 0.047 2067 645.5 225.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13938 52.7 7.6 56 13942 roll 0.53 - - 3121 - 2.38 0.058 3577 634.5 225.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13976 49.8 7.6 56 13981 done 0.53 0.12 0.142 3092 -241.7 2.35 0.044 2057 -646.8 225.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14241 36.2 5.0 59 14276 roll 0.57 - - 3093 - 2.42 0.054 550 -622.7 258.1 27.60 0.601 1681 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
14318 32.6 5.0 59 14352 done 0.62 - - 3093 - 2.33 0.046 2060 648.1 290.9 27.33 0.591 1548 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
14561 20.2 5.2 62 14591 roll 0.68 0.12 0.088 3173 666.7 2.47 0.054 545 -613.4 317.5 21.92 0.578 1439 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
14657 14.0 6.1 62 14661 done 0.69 - - 3173 - 2.22 0.047 1987 649.5 317.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14868 begin surface coast
14968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14968 begin surface
SM 3.34 - - - - -8.75 - - 122 - - - 2183 - 325.02 7.40 0.088 1411 -3.4 0.013 - - - - - -