DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 695 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.93 of 150.00 AH used of 24V (46.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.95 of 100.00 AH used of 10V (45.05% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.1 m at 20.0 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 14.2 m at 650.8 m, depth 665 m (655 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 165 VBD -0.57 - - 278 - - - 2788 - -146.0 -141.65 - 3452 - - - - - - - - - - -
168 5.1 -11.8 25 187 roll -0.57 8.45 0.243 2282 237.2 2.30 0.057 1369 -617.0 -146.0 -1.40 - 3522 -50.0 - - - - - - - - - -
322 33.4 -10.0 51 328 done -0.61 - - 2276 - 2.33 0.058 2773 602.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
668 72.7 -12.1 112 674 roll -0.61 - - 2276 - 2.22 0.047 1368 -632.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
711 77.3 -10.9 119 718 done -0.64 - - 2275 - 2.33 0.058 2771 602.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1051 110.5 -10.2 170 1055 roll -0.66 - - 2272 - 1.92 0.069 3927 602.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1120 117.6 -10.4 176 1124 done -0.70 - - 2272 - 1.88 0.045 2778 -611.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1452 150.1 -10.1 207 1457 roll -0.74 0.10 0.113 2224 -480.0 2.22 0.047 1373 -632.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1504 156.6 -13.3 211 1508 done -0.69 - - 2222 - 2.30 0.059 2770 607.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1838 197.9 -11.4 242 1842 roll -0.64 0.15 0.170 2257 233.3 1.98 0.068 3928 584.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1906 204.7 -8.8 248 1910 done -0.67 - - 2257 - 1.88 0.045 2778 -611.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2241 232.9 -8.5 279 2245 roll -0.69 - - 2256 - 2.22 0.046 1363 -637.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2264 235.4 -9.3 280 2270 done -0.71 - - 2250 - 2.35 0.057 2784 604.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2589 267.4 -10.4 311 2593 roll -0.71 - - 2247 - 1.90 0.068 3928 602.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2614 270.0 -10.8 313 2618 done -0.71 - - 2247 - 1.83 0.044 2775 -630.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2946 303.2 -9.0 344 2948 done -0.71 - - 2247 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3264 332.3 -9.8 374 3268 roll -0.71 - - 2247 - 2.22 0.045 1364 -635.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3313 336.5 -9.3 378 3317 done -0.75 - - 2247 - 2.33 0.056 2786 610.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3638 367.4 -8.9 408 3642 roll -0.75 - - 2247 - 1.90 0.067 3929 601.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3679 371.2 -9.6 411 3685 done -0.77 - - 2247 - 1.83 0.043 2774 -631.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4005 399.6 -9.1 442 4010 roll -0.77 - - 2247 - 2.20 0.045 1369 -638.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4027 402.0 -9.7 443 4032 done -0.79 - - 2247 - 2.33 0.056 2790 609.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4342 427.2 -7.5 453 4346 roll -0.79 - - 2246 - 2.25 0.044 1365 -633.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4371 429.9 -9.2 454 4375 done -0.81 - - 2247 - 2.33 0.056 2787 610.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4708 458.9 -8.9 465 4712 roll -0.81 - - 2247 - 2.22 0.045 1373 -636.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4752 463.3 -9.3 466 4757 done -0.85 0.15 0.085 2178 -460.0 2.28 0.057 2764 610.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5072 504.7 -13.4 477 5077 roll -0.74 0.20 0.168 2233 275.0 2.22 0.044 1365 -630.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5111 509.2 -9.2 478 5115 done -0.74 - - 2233 - 2.28 0.057 2755 609.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5435 538.7 -9.0 489 5436 done -0.74 - - 2233 - - - 2755 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5742 566.6 -9.0 499 5743 done -0.74 - - 2233 - - - 2755 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6048 594.1 -8.9 509 6052 roll -0.74 - - 2233 - 2.20 0.047 1374 -627.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6075 596.7 -8.4 509 6082 done -0.74 - - 2233 - 2.25 0.057 2747 610.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6390 621.4 -8.2 520 6393 roll -0.74 - - 2228 - 1.98 0.067 3929 597.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6440 626.2 -9.1 521 6444 done -0.74 - - 2228 - 1.88 0.044 2754 -625.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6703 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6703 begin apogee
6710 650.8 9.4 530 6841 roll -0.14 0.60 0.129 2424 326.7 - - 2599 - - 124.53 0.978 2923 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
6842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6842 begin climb
6845 655.0 - 534 6986 roll 0.57 0.68 0.060 2671 363.2 2.38 0.047 1185 -594.1 146.0 129.80 0.958 2326 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
7166 625.6 11.0 544 7170 done 0.54 - - 2671 - 2.38 0.052 2609 598.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7496 584.8 12.6 555 7501 roll 0.48 0.15 0.187 2636 -233.3 2.28 0.049 1191 -621.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7727 561.7 9.2 561 7748 done 0.53 - - 2635 - 2.30 0.054 2614 618.7 164.0 14.25 0.877 2255 -4.1 0.298 - - - - - - - - -
8073 525.6 10.7 573 8077 roll 0.53 - - 2635 - 2.20 0.064 3930 598.2 164.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
8117 519.8 13.3 574 8121 done 0.48 - - 2639 - 2.12 0.042 2605 -625.0 164.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8442 484.9 11.0 585 8446 roll 0.48 - - 2639 - 2.25 0.050 1183 -632.0 164.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8463 482.2 11.0 585 8467 done 0.48 - - 2639 - 2.30 0.053 2614 622.2 164.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8782 448.6 10.5 596 8786 roll 0.48 - - 2639 - 2.17 0.064 3925 604.1 164.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
8827 443.2 12.3 597 8831 done 0.44 - - 2645 - 2.08 0.042 2620 -627.4 164.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9156 407.2 10.9 608 9160 roll 0.44 - - 2645 - 2.20 0.065 3923 592.3 164.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9190 402.7 13.3 609 9194 done 0.38 0.17 0.185 2603 -247.1 2.08 0.041 2625 -624.0 164.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
9520 373.9 9.2 637 9540 done 0.46 - - 2603 - - - 2625 - 180.6 15.32 0.791 2185 -4.1 0.219 - - - - - - - - -
9859 340.5 10.0 669 9863 roll 0.54 0.15 0.090 2672 460.0 2.20 0.064 3932 594.1 180.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
9880 337.4 13.4 670 9887 done 0.54 - - 2677 - 2.08 0.041 2630 -626.0 180.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10206 290.3 12.7 701 10208 done 0.49 0.15 0.184 2637 -266.7 - - 2630 - 180.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10524 257.1 11.1 731 10525 done 0.52 - - 2637 - - - 2630 - 180.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10845 223.2 10.4 761 10851 done 0.54 - - 2637 - - - 2630 - 180.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
11173 187.1 10.2 792 11176 roll 0.58 - - 2637 - 2.15 0.063 3925 602.3 180.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
11224 181.2 11.6 796 11231 done 0.58 - - 2637 - 2.05 0.040 2635 -629.3 180.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
11550 150.6 9.2 827 11574 roll 0.63 0.12 0.100 2694 475.0 2.30 0.046 1184 -630.9 198.4 16.00 0.652 2114 -4.2 0.110 - - - - - - - - -
11588 146.6 11.5 830 11592 done 0.60 - - 2694 - 2.35 0.050 2647 622.6 198.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11915 107.7 11.6 860 11917 done 0.55 0.15 0.180 2653 -273.3 - - 2647 - 198.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12247 75.0 9.2 913 12265 done 0.61 - - 2653 - - - 2647 - 216.5 16.45 0.617 2039 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
12607 45.3 7.7 976 12655 done 0.71 0.15 0.091 2717 426.7 - - 2647 - 266.0 42.03 0.601 1837 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
12929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12929 begin surface coast
12946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12947 begin surface
SM 1.73 - - - - -6.81 - - 293 - - - 2814 - 609.08 208.20 0.081 440 -6.7 0.015 - - - - - -