WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 694 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.57 of 150.00 AH used of 24V (46.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.24 of 100.00 AH used of 10V (17.76% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.27, SM_CC=325)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.50 - - 110 - - - 2187 - -117.3 -43.38 - 2421 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -3.4 - 100 roll -0.50 10.55 0.219 2751 250.3 2.42 0.063 656 -632.6 -117.3 -19.00 - 3217 -41.9 - - - - - - - - - -
212 24.9 -11.7 2 216 done -0.48 - - 2743 - 2.35 0.049 2175 646.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
493 58.2 -12.1 5 495 done -0.45 0.12 0.148 2779 300.0 - - 2175 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
693 75.4 -10.5 7 696 roll -0.43 - - 2770 - 2.42 0.060 3699 629.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
714 77.1 -7.6 7 719 done -0.43 - - 2769 - 2.38 0.044 2154 -649.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1000 97.9 -7.3 10 1004 roll -0.43 - - 2769 - 2.30 0.050 662 -648.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1056 102.5 -8.2 10 1060 done -0.43 - - 2761 - 2.33 0.047 2166 645.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1408 129.1 -7.4 12 1409 done -0.43 - - 2761 - - - 2165 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1708 152.1 -7.5 13 1712 roll -0.43 - - 2761 - 2.33 0.050 665 -643.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1746 155.4 -8.2 13 1750 done -0.43 - - 2755 - 2.30 0.048 2162 650.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2339 200.1 -7.4 15 2340 done -0.43 - - 2755 - - - 2162 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2639 221.2 -7.3 16 2643 roll -0.43 - - 2755 - 2.33 0.051 665 -642.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2685 224.4 -7.2 16 2690 done -0.43 0.10 0.145 2779 240.0 2.33 0.050 2167 644.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3273 255.1 -5.2 18 3277 roll -0.45 - - 2771 - 2.42 0.063 3692 630.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3296 256.3 -5.5 18 3301 done -0.47 - - 2771 - 2.38 0.045 2161 -643.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3908 294.6 -6.3 20 3912 roll -0.49 - - 2769 - 2.47 0.062 3690 619.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3942 296.8 -6.5 20 3946 done -0.52 - - 2769 - 2.45 0.045 2106 -646.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4541 331.6 -5.8 22 4545 roll -0.55 - - 2768 - 2.25 0.052 665 -640.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4637 337.8 -6.1 22 4641 done -0.56 - - 2768 - 2.17 0.050 2073 648.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5169 372.2 -6.4 24 5174 roll -0.59 0.10 0.096 2705 -630.0 2.60 0.062 3690 621.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5295 382.3 -8.1 24 5299 done -0.59 - - 2704 - 2.45 0.045 2114 -643.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5798 426.4 -8.7 26 5802 roll -0.57 0.12 0.145 2742 316.7 2.28 0.054 668 -634.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5854 430.4 -6.9 26 5858 done -0.57 - - 2737 - 2.28 0.051 2125 639.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6430 471.1 -7.3 28 6432 done -0.57 - - 2737 - - - 2125 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6732 493.9 -7.4 29 6736 roll -0.57 - - 2725 - 2.55 0.065 3689 613.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6764 496.4 -7.6 29 6769 done -0.57 - - 2724 - 2.47 0.047 2108 -640.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7359 542.6 -7.4 31 7364 roll -0.57 - - 2724 - 2.25 0.054 668 -640.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7404 546.0 -7.9 31 7407 done -0.57 - - 2717 - 2.30 0.052 2127 634.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7993 588.0 -7.3 33 7994 done -0.57 - - 2717 - - - 2127 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8292 609.7 -7.3 34 8293 done -0.57 - - 2717 - - - 2127 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8592 632.4 -7.3 35 8593 done -0.57 - - 2717 - - - 2127 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8893 654.7 -7.4 36 8894 done -0.57 - - 2717 - - - 2127 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9193 675.8 -7.3 37 9198 roll -0.57 - - 2706 - 2.55 0.066 3689 612.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9228 678.1 -8.1 37 9233 done -0.57 0.10 0.139 2735 290.0 2.47 0.048 2115 -637.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9818 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9818 begin apogee
9826 707.4 3.4 39 9932 done -0.22 0.32 0.064 2867 412.5 - - 2052 - - 102.90 1.038 2735 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
9933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9933 begin climb
9935 707.4 - 39 10053 roll 0.50 0.57 0.047 3096 401.8 2.65 0.059 3572 573.6 117.3 108.10 1.009 2255 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
10139 693.5 11.1 39 10144 done 0.45 0.15 0.155 3067 -193.3 2.47 0.046 2060 -612.1 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
10560 660.6 7.8 41 10561 done 0.44 - - 3066 - - - 2059 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10859 637.2 7.8 42 10864 roll 0.42 - - 3066 - 2.42 0.061 3573 625.6 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10887 634.8 8.8 42 10891 done 0.40 - - 3075 - 2.40 0.047 2054 -632.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11487 583.3 8.5 44 11492 roll 0.38 0.12 0.149 3039 -300.0 2.42 0.060 3574 628.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11550 577.8 8.2 44 11555 done 0.37 - - 3046 - 2.35 0.047 2067 -641.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12114 536.4 7.3 46 12115 done 0.37 - - 3046 - - - 2065 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12415 518.4 6.7 47 12419 roll 0.37 - - 3046 - 2.42 0.062 3579 625.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12466 514.7 7.6 47 12471 done 0.35 - - 3054 - 2.35 0.047 2076 -639.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13042 480.6 5.4 49 13059 done 0.37 - - 3054 - - - 2072 - 136.3 14.95 0.852 2179 -3.9 0.241 - - - - - - - - -
13345 463.2 5.6 50 13361 done 0.37 - - 3054 - - - 2071 - 151.2 14.93 0.842 2118 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
13644 442.5 5.9 51 13651 done 0.38 - - 3055 - - - 2070 - 156.0 5.30 0.666 2099 -3.6 0.257 - - - - - - - - -
13944 421.3 6.3 52 13948 roll 0.38 - - 3054 - 2.40 0.060 3575 627.1 156.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13982 418.0 8.5 52 13987 done 0.38 - - 3062 - 2.35 0.045 2064 -643.0 156.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14569 373.6 7.6 54 14570 done 0.38 - - 3062 - - - 2063 - 156.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14870 350.8 7.6 55 14871 done 0.38 - - 3062 - - - 2062 - 156.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15172 329.3 7.5 56 15173 done 0.38 - - 3062 - - - 2062 - 156.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15471 308.5 7.3 57 15472 done 0.38 - - 3062 - - - 2062 - 156.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15771 289.2 7.0 58 15772 done 0.38 - - 3062 - - - 2062 - 156.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16072 267.5 6.9 59 16076 roll 0.38 - - 3062 - 2.45 0.061 3577 618.4 156.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16104 264.9 7.9 59 16109 done 0.38 - - 3072 - 2.38 0.047 2065 -635.3 156.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16703 228.9 5.5 61 16721 done 0.39 - - 3072 - - - 2063 - 173.5 16.40 0.711 2027 -4.1 0.144 - - - - - - - - -
17004 208.6 6.0 62 17008 roll 0.39 - - 3082 - 2.38 0.055 543 -638.7 175.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17032 206.7 6.5 62 17037 done 0.39 0.12 0.133 3046 -300.0 2.38 0.049 2073 642.9 175.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17633 174.4 5.5 64 17657 roll 0.41 - - 3046 - 2.45 0.059 3574 612.7 192.4 17.12 0.679 1950 -4.3 0.118 - - - - - - - - -
17685 170.8 7.3 64 17690 done 0.42 - - 3046 - 2.35 0.046 2066 -641.7 192.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18262 139.2 5.2 66 18291 roll 0.45 - - 3048 - 2.45 0.055 550 -618.8 217.4 22.30 0.667 1847 -4.5 0.102 - - - - - - - - -
18327 136.3 4.7 66 18368 done 0.51 0.10 0.098 3106 580.0 2.38 0.047 2084 644.5 258.7 35.47 0.666 1679 -4.7 0.105 - - - - - - - - -
18888 84.0 9.9 68 18893 roll 0.51 - - 3111 - 2.42 0.056 546 -635.5 258.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18912 82.1 7.9 68 18916 done 0.51 - - 3111 - 2.35 0.047 2069 648.1 258.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19191 63.1 6.3 71 19195 roll 0.51 - - 3112 - 2.40 0.055 544 -635.4 258.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19235 60.4 5.9 71 19244 done 0.53 - - 3112 - 2.33 0.047 2054 648.1 264.1 3.95 0.433 1657 -2.8 0.042 - - - - - - - - -
19500 44.3 6.2 74 19504 roll 0.55 - - 3112 - 2.40 0.059 3575 633.8 264.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
19526 41.7 8.9 74 19531 done 0.55 - - 3121 - 2.38 0.046 2045 -642.9 264.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
19803 26.2 5.4 77 19828 roll 0.56 - - 3121 - 2.40 0.055 549 -623.3 284.5 18.42 0.584 1574 -4.5 0.022 - - - - - - - - -
19845 24.3 4.3 77 19895 done 0.62 - - 3121 - 2.33 0.047 2046 642.5 336.1 43.45 0.593 1363 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
20110 11.7 4.5 80 20154 roll 0.68 - - 3120 - 2.47 0.054 541 -609.3 382.2 36.92 0.575 1175 -5.1 0.011 - - - - - - - - -
20193 7.4 5.5 80 20215 done 0.75 0.12 0.095 3170 416.7 2.30 0.047 2022 643.9 400.6 16.08 0.548 1100 -4.7 0.007 - - - - - - - - -
20312 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20312 begin surface coast
20412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20413 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.61 7.93 0.034 126 -383.9 - - 2188 - 403.27 - - 1090 - - - - - - - -