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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 40.58 of 150.00 AH used of 24V (72.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.53 of 100.00 AH used of 10V (60.47% remains) | |
| • Surface angle -45.6 deg, depth 4.64 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 12.4 m at 4.6 m depth, ceiling -7.8 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 65 | done | -0.79 | - | - | 2422 | - | 0.47 | 0.120 | 2505 | - | -97.3 | -43.12 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | - | - | - | 75 | roll | -0.79 | 0.75 | 0.060 | 2133 | -385.3 | 1.12 | 0.052 | 3222 | - | -97.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 206 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 214 | 4.6 | - | 3 | 263 | done | -0.16 | 0.82 | 0.230 | 2337 | 248.8 | - | - | 2195 | - | - | 44.85 | 0.092 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 266 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 268 | 4.6 | - | 3 | 323 | roll | 0.79 | 1.25 | 0.227 | 2649 | 249.6 | 1.17 | 0.057 | 1489 | - | 97.3 | 46.97 | 0.091 | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 404 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412 | 4.7 | -0.2 | 6 | 417 | VBD | 0.09 | 0.60 | 0.067 | 2424 | -375.0 | - | - | 2209 | - | 72.5 | -1.35 | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 417 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||