NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 692 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 171.54 of 350.00 AH used of 24V (50.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 162 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 82 VBD -0.59 - - 390 - - - 2409 - -116.8 -48.25 - 2626 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -1.4 5 122 done -0.59 12.55 0.360 3127 218.1 - - 2409 - -116.8 -16.70 - 3335 -42.5 - - - - - - - 13.62 - 14.47
363 40.0 -13.4 33 372 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.088 3818 546.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
423 48.0 -13.4 39 432 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.060 2406 -564.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.99 -
673 77.2 -9.8 64 681 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
924 100.8 -8.6 89 932 done -0.59 - - 3133 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1175 123.1 -8.9 114 1183 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1423 145.1 -8.4 139 1431 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1673 165.6 -7.9 164 1681 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1923 187.6 -9.1 189 1933 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.086 3815 543.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.87 -
2003 195.1 -9.4 197 2013 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.060 2387 -564.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
2255 215.8 -7.9 222 2263 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2504 234.6 -7.5 247 2513 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.086 3809 543.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
2604 242.3 -7.8 257 2614 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.060 2395 -565.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.95 -
2864 260.8 -6.8 273 2867 done -0.59 - - 3128 - - - 2394 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3167 281.9 -7.4 283 3174 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.087 3818 543.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.82 -
3215 286.0 -8.1 288 3224 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.060 2392 -563.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.94 -
3525 309.4 -7.7 299 3532 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.087 3811 541.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.79 -
3586 314.1 -7.7 305 3594 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.061 2395 -559.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.96 -
3919 339.2 -7.8 318 3922 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4216 362.2 -7.8 328 4219 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4515 383.8 -7.0 338 4518 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4816 403.4 -6.3 348 4819 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5115 422.1 -6.1 358 5119 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5415 441.8 -6.9 368 5418 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5715 463.2 -7.1 378 5719 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6015 484.1 -7.2 388 6022 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.089 3809 535.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.75 -
6095 489.9 -7.1 396 6103 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.063 2400 -556.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.90 -
6405 511.7 -7.0 407 6408 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6706 533.5 -7.4 417 6710 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7005 554.5 -6.7 427 7012 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.074 998 -550.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.78 -
7044 557.1 -6.6 431 7052 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.073 2402 544.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.78 -
7369 576.7 -6.0 443 7372 done -0.59 - - 3127 - - - 2407 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7665 595.8 -6.4 453 7673 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.092 3812 536.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.63 -
7726 599.6 -6.3 459 7733 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.065 2396 -555.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.76 -
8058 621.0 -6.6 472 8062 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8357 642.5 -7.4 482 8360 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8655 664.6 -7.1 492 8658 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8955 685.3 -6.9 502 8958 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9256 704.8 -6.5 512 9259 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9555 724.6 -6.7 522 9559 done -0.59 - - 3129 - - - 2394 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9856 744.6 -6.5 532 9863 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.077 996 -541.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.64 -
9895 747.0 -6.2 536 9903 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.075 2399 543.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.75 -
10220 767.4 -6.1 548 10227 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.091 3815 530.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.66 -
10267 770.9 -7.0 553 10277 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.065 2404 -553.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
10581 790.1 -6.0 564 10585 done -0.59 - - 3128 - - - 2405 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10880 806.1 -5.1 574 10883 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11178 821.1 -5.0 584 11182 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11479 838.3 -6.0 594 11483 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11778 856.5 -5.9 604 11781 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12079 873.4 -5.5 614 12083 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
12378 889.8 -5.6 624 12385 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.091 3811 527.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.66 -
12458 894.3 -5.9 632 12467 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.067 2392 -550.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.80 -
12771 910.6 -5.5 643 12774 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13068 928.6 -6.5 653 13076 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.078 1002 -538.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.67 -
13117 932.4 -7.8 658 13126 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.074 2399 541.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.71 -
13431 955.5 -7.4 669 13434 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13729 974.0 -6.0 679 13736 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.093 3809 528.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.62 -
13788 977.8 -6.2 685 13796 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.067 2393 -548.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.77 -
13994 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13994 begin apogee
14006 991.0 -6.5 694 14119 done -0.25 0.40 0.161 3244 292.5 - - 2333 - - 108.97 1.889 2857 -4.3 0.443 - - - - - - 13.56 - 12.68
14123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14123 begin climb
14127 995.3 - 698 14249 done 0.59 0.85 0.108 3520 324.7 - - 2333 - 116.8 114.20 1.873 2382 -4.2 0.434 - - - - - - 13.86 - 12.52
14561 974.0 7.0 714 14570 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14864 951.7 7.1 724 14873 done 0.59 - - 3517 - - - 2333 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15165 931.0 7.0 734 15175 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15464 907.2 7.9 744 15473 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15765 884.4 7.5 754 15775 done 0.59 - - 3516 - - - 2333 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16065 861.6 7.7 764 16075 roll 0.59 - - 3520 - 2.62 0.091 3745 538.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
16135 855.0 9.0 771 16145 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.069 2333 -553.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
16457 831.0 7.5 783 16466 done 0.59 - - 3520 - - - 2338 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16760 810.7 6.6 793 16769 done 0.61 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17061 792.0 5.9 803 17071 roll 0.63 - - 3520 - 2.65 0.093 3746 533.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
17111 788.1 6.9 808 17122 done 0.63 - - 3524 - 2.58 0.068 2326 -550.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
17427 769.7 5.7 819 17437 done 0.67 - - 3523 - - - 2326 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17726 750.0 6.7 829 17735 done 0.68 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18026 729.6 6.9 839 18037 roll 0.68 - - 3522 - 2.67 0.092 3749 533.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
18087 724.6 8.2 845 18098 done 0.68 - - 3522 - 2.58 0.068 2323 -552.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
18419 701.6 6.9 858 18429 roll 0.68 - - 3522 - 2.58 0.085 925 -541.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
18479 697.3 7.0 864 18489 done 0.68 - - 3519 - 2.58 0.074 2340 548.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
18810 674.0 6.9 877 18820 roll 0.68 - - 3520 - 2.62 0.093 3745 536.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.77 -
18901 667.1 7.8 886 18911 done 0.68 - - 3522 - 2.58 0.070 2329 -548.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
19233 645.0 6.3 899 19243 done 0.70 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19537 626.1 6.2 909 19547 roll 0.72 - - 3522 - 2.60 0.086 915 -544.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
19630 620.3 5.7 918 19640 done 0.75 0.15 0.140 3577 366.7 2.58 0.073 2328 547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.83 13.85 -
19961 593.9 8.1 931 19971 roll 0.75 - - 3577 - 2.65 0.090 3747 535.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.73 -
20096 581.9 9.5 944 20106 done 0.75 - - 3579 - 2.62 0.071 2322 -543.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
20417 554.8 8.5 956 20427 done 0.75 - - 3578 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20720 529.5 8.4 966 20730 done 0.75 - - 3579 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21021 505.2 7.8 976 21031 done 0.75 - - 3578 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21320 482.3 7.5 986 21331 roll 0.75 - - 3587 - 2.58 0.081 921 -543.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.75 -
21370 478.0 7.8 991 21381 done 0.75 - - 3588 - 2.58 0.074 2331 546.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
21686 453.8 8.0 1002 21696 roll 0.75 - - 3588 - 2.65 0.090 3748 534.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.73 -
21798 443.4 9.1 1013 21810 done 0.75 - - 3591 - 2.60 0.067 2322 -548.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.77 -
22111 418.4 8.1 1024 22121 roll 0.75 - - 3592 - 2.60 0.083 914 -541.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.71 -
22173 413.2 8.1 1030 22183 done 0.75 - - 3592 - 2.58 0.072 2332 549.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
22504 387.2 8.1 1043 22514 roll 0.75 - - 3590 - 2.62 0.090 3735 535.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.72 -
22625 376.6 8.9 1055 22636 done 0.75 0.15 0.282 3571 -126.7 2.58 0.067 2323 -547.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.43 13.81 -
22957 353.1 6.7 1068 22967 done 0.77 - - 3571 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23262 333.0 6.5 1078 23273 roll 0.78 - - 3571 - 2.67 0.088 3736 529.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.75 -
23323 328.1 7.8 1084 23333 done 0.78 - - 3575 - 2.55 0.067 2331 -551.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.82 -
23654 306.4 6.3 1097 23664 roll 0.80 - - 3575 - 2.67 0.088 3744 529.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.70 -
23754 299.0 8.0 1107 23764 done 0.80 - - 3576 - 2.60 0.067 2322 -546.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
24075 278.0 6.2 1119 24085 done 0.83 - - 3576 - - - 2322 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24380 258.8 6.5 1129 24390 roll 0.84 - - 3583 - 2.58 0.079 916 -545.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
24451 253.7 6.8 1136 24461 done 0.85 - - 3586 - 2.58 0.071 2335 550.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
24761 232.9 6.9 1163 24771 done 0.85 - - 3586 - - - 2334 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
25013 216.4 6.8 1188 25023 done 0.85 - - 3586 - - - 2336 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25265 201.3 5.8 1213 25275 done 0.89 - - 3592 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25519 187.0 5.6 1238 25530 done 0.92 0.10 0.165 3628 360.0 - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.09 - -
25772 169.5 7.5 1263 25782 done 0.92 - - 3628 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
26026 151.6 6.8 1288 26036 done 0.93 - - 3628 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
26277 135.2 6.0 1313 26288 done 0.96 - - 3628 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
26529 119.8 6.9 1338 26540 roll 0.96 - - 3628 - 2.62 0.086 3741 537.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.73 -
26700 109.0 5.8 1355 26711 done 0.99 - - 3630 - 2.55 0.064 2328 -554.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
26954 98.3 3.2 1380 27042 done 1.06 0.10 0.168 3670 400.0 - - 2322 - 214.9 77.10 0.805 1978 -5.1 0.123 - - - - - - 14.08 - 13.39
27286 64.4 10.4 1413 27297 roll 1.06 - - 3680 - 2.53 0.076 916 -555.7 214.9 - - 1978 - - - - - - - - - 13.94 -
27528 46.2 4.9 1437 27587 done 1.10 - - 3680 - 2.55 0.069 2339 558.0 272.0 44.62 0.743 1745 -5.2 0.064 - - - - - - - 13.97 13.50
27827 21.2 9.3 1467 27838 roll 1.10 - - 3687 - 2.58 0.078 918 -550.8 272.0 - - 1744 - - - - - - - - - 13.95 -
27994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27994 begin surface coast
28025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28025 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.11 9.45 0.054 388 41.1 2.70 0.073 2393 695.2 350.04 33.65 0.096 1430 42.5 -0.128 - - - - - -