OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 692 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 134.71 of 147.00 AH used of 24V ( 8.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 93.79 of 122.20 AH used of 10V (23.25% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1031
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 65 VBD -0.67 - - 137 - - - 2402 - -117.3 -35.38 - 2630 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -4.4 4 106 roll -0.67 14.62 0.278 3085 201.6 2.45 0.091 3817 577.6 -117.3 -16.33 - 3357 -44.5 - - - - - - - - - -
362 39.5 -11.4 30 367 done -0.48 0.28 0.145 3158 260.7 2.30 0.053 2395 -618.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
691 62.8 -6.9 60 696 roll -0.53 - - 3154 - 2.50 0.077 3808 565.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
745 67.0 -7.2 64 750 done -0.61 0.10 0.084 3115 -390.0 2.33 0.051 2393 -607.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1077 92.9 -7.7 87 1081 roll -0.61 - - 3115 - 2.55 0.066 990 -550.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1105 95.4 -8.0 88 1109 done -0.61 - - 3115 - 2.42 0.058 2404 584.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1423 121.6 -8.7 103 1425 done -0.56 - - 3115 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1732 147.5 -8.1 118 1733 done -0.56 - - 3115 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2048 171.5 -7.1 129 2052 roll -0.56 - - 3112 - 2.58 0.077 3810 545.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2162 179.6 -6.7 132 2166 done -0.61 - - 3112 - 2.45 0.050 2401 -575.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2481 199.0 -6.0 143 2485 roll -0.61 - - 3112 - 2.67 0.064 987 -529.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2526 201.8 -6.1 144 2531 done -0.66 - - 3112 - 2.45 0.058 2409 580.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2847 220.9 -6.1 155 2848 done -0.66 - - 3112 - - - 2408 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3152 239.2 -5.9 165 3153 done -0.70 - - 3112 - - - 2408 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3459 258.4 -6.2 175 3460 done -0.74 0.10 0.091 3073 -390.0 - - 2408 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3766 280.9 -7.3 185 3770 roll -0.70 - - 3073 - 2.65 0.067 990 -535.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3800 283.7 -7.9 186 3805 done -0.65 0.12 0.120 3103 250.0 2.45 0.059 2406 578.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4130 305.2 -6.3 196 4134 roll -0.65 - - 3099 - 2.47 0.078 3807 567.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4170 307.9 -7.1 196 4174 done -0.65 - - 3099 - 2.38 0.051 2390 -595.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4492 329.3 -6.7 202 4493 done -0.65 - - 3099 - - - 2391 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4794 348.8 -6.4 207 4796 done -0.65 - - 3099 - - - 2391 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5098 367.7 -6.2 212 5099 done -0.65 - - 3099 - - - 2391 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5401 386.8 -6.3 217 5402 done -0.65 - - 3099 - - - 2391 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5705 405.7 -6.3 222 5709 roll -0.65 - - 3099 - 2.72 0.078 3809 521.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5749 408.7 -6.4 222 5754 done -0.65 - - 3099 - 2.47 0.051 2401 -570.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6066 427.9 -6.1 228 6070 roll -0.65 - - 3099 - 2.70 0.066 982 -525.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6089 429.5 -6.3 228 6093 done -0.65 - - 3099 - 2.45 0.060 2397 577.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6428 449.5 -6.0 234 6432 roll -0.65 - - 3099 - 2.58 0.079 3809 547.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6461 451.8 -6.7 234 6466 done -0.65 - - 3099 - 2.40 0.052 2393 -590.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6789 473.0 -6.6 240 6790 done -0.65 - - 3099 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7093 494.2 -7.0 245 7097 roll -0.65 - - 3099 - 2.60 0.067 990 -540.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7121 496.6 -8.0 245 7125 done -0.65 - - 3099 - 2.45 0.060 2402 576.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7454 520.8 -7.3 251 7455 done -0.65 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7757 542.6 -7.2 256 7761 roll -0.65 - - 3099 - 2.58 0.079 3809 545.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7785 544.7 -7.4 256 7789 done -0.65 - - 3099 - 2.42 0.052 2395 -584.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8119 567.4 -6.8 262 8123 roll -0.65 - - 3099 - 2.58 0.067 989 -545.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8147 569.5 -7.4 262 8152 done -0.69 - - 3099 - 2.45 0.060 2402 576.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8481 591.2 -6.5 268 8482 done -0.69 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8785 609.6 -6.0 273 8786 done -0.69 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9087 625.8 -5.3 278 9088 done -0.69 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9390 641.7 -5.3 283 9391 done -0.69 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9693 658.4 -5.6 288 9695 done -0.69 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9997 676.0 -5.8 293 10001 roll -0.73 - - 3099 - 2.60 0.068 989 -543.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10032 678.1 -5.9 293 10037 done -0.79 0.12 0.086 3055 -366.7 2.45 0.061 2401 576.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10359 700.8 -7.0 299 10363 roll -0.79 - - 3056 - 2.50 0.080 3813 564.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10415 705.2 -7.7 299 10422 done -0.74 - - 3056 - 2.38 0.054 2393 -596.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10727 726.8 -6.9 305 10728 done -0.74 - - 3056 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11029 747.3 -6.8 310 11034 roll -0.74 - - 3056 - 2.62 0.079 3810 540.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11098 752.4 -7.3 311 11103 done -0.70 0.12 0.090 3089 275.0 2.42 0.053 2397 -583.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11459 775.3 -6.4 317 11463 roll -0.70 - - 3089 - 2.58 0.068 988 -546.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11487 777.3 -6.7 317 11491 done -0.70 - - 3086 - 2.47 0.062 2408 574.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11820 799.0 -6.5 323 11821 done -0.70 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12123 817.1 -5.9 328 12124 done -0.70 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12426 832.7 -5.1 333 12427 done -0.70 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12730 846.8 -4.6 338 12735 roll -0.70 - - 3086 - 2.60 0.069 987 -546.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12759 848.3 -5.2 338 12763 done -0.70 - - 3086 - 2.47 0.062 2406 574.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13092 864.3 -4.9 344 13093 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13395 880.2 -5.3 349 13396 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13699 897.2 -5.6 354 13700 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14001 913.4 -5.3 359 14002 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14304 929.5 -5.3 364 14306 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14607 945.4 -5.3 369 14612 roll -0.70 - - 3086 - 2.62 0.069 990 -540.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14637 947.1 -6.0 369 14641 done -0.70 - - 3086 - 2.50 0.062 2409 567.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14969 964.0 -5.0 375 14971 done -0.70 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15272 979.8 -5.2 380 15277 roll -0.70 - - 3086 - 2.50 0.083 3809 560.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15307 981.7 -5.0 380 15312 done -0.75 - - 3086 - 2.38 0.054 2393 -595.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15449 begin apogee
15460 990.0 5.7 383 15573 done -0.22 0.52 0.120 3246 307.7 - - 2192 - - 109.57 1.500 2876 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15573 begin climb
15577 996.1 - 385 15704 roll 0.67 0.90 0.082 3529 314.4 2.92 0.075 3606 484.2 117.3 118.30 1.449 2397 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
15850 986.9 8.3 389 15856 done 0.26 0.57 0.177 3406 -215.8 2.60 0.058 2206 -538.5 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16207 971.5 4.1 395 16237 done 0.30 - - 3406 - - - 2207 - 148.1 28.33 1.425 2272 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
16572 954.8 4.7 401 16585 done 0.36 - - 3406 - - - 2207 - 159.4 11.32 1.330 2226 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
16875 940.5 4.7 406 16891 roll 0.45 0.15 0.077 3477 473.3 2.45 0.077 778 -583.3 168.9 10.25 1.312 2186 -3.9 0.333 - - - - - - - - -
16926 937.1 6.2 406 16931 done 0.34 0.20 0.143 3426 -255.0 2.38 0.060 2204 599.2 168.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17238 919.2 5.7 411 17239 done 0.34 - - 3426 - - - 2203 - 168.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17540 901.2 5.9 416 17544 roll 0.34 - - 3426 - 2.58 0.075 781 -551.2 168.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17603 897.2 6.5 417 17607 done 0.39 - - 3426 - 2.40 0.060 2208 594.6 168.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17978 874.5 6.1 423 17982 roll 0.43 - - 3425 - 2.50 0.077 782 -570.4 168.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18018 871.9 5.6 423 18023 done 0.49 0.15 0.079 3487 413.3 2.40 0.060 2205 592.9 168.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18340 845.1 8.5 429 18345 roll 0.35 0.17 0.145 3446 -241.2 2.53 0.074 777 -564.4 168.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18420 839.3 7.2 430 18424 done 0.35 - - 3445 - 2.42 0.058 2214 593.8 168.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18769 815.2 6.9 436 18770 done 0.35 - - 3446 - - - 2213 - 168.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19073 795.0 6.6 441 19074 done 0.35 - - 3446 - - - 2214 - 168.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19375 775.9 6.3 446 19380 roll 0.35 - - 3449 - 2.65 0.075 782 -540.4 168.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19446 771.6 6.5 447 19450 done 0.35 - - 3449 - 2.42 0.060 2200 586.0 168.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19807 750.5 5.8 453 19808 done 0.35 - - 3449 - - - 2199 - 168.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20110 733.1 5.7 458 20115 roll 0.35 - - 3449 - 2.60 0.075 782 -545.0 168.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20157 730.4 5.6 458 20161 done 0.35 - - 3449 - 2.42 0.060 2199 585.5 168.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20473 712.6 5.6 464 20474 done 0.35 - - 3449 - - - 2198 - 168.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20776 695.5 5.7 469 20777 done 0.35 - - 3449 - - - 2198 - 168.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21080 678.4 5.6 474 21084 roll 0.35 - - 3449 - 2.60 0.075 786 -543.1 168.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21148 674.8 4.5 475 21172 done 0.37 - - 3448 - 2.42 0.059 2204 586.0 186.8 16.62 1.266 2114 -4.1 0.260 - - - - - - - - -
21512 654.7 5.5 481 21513 done 0.37 - - 3449 - - - 2203 - 186.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21815 637.8 5.6 486 21820 roll 0.37 - - 3449 - 2.55 0.076 787 -555.3 186.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21890 633.4 5.3 487 21894 done 0.37 - - 3449 - 2.40 0.059 2203 590.0 186.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22251 613.0 5.7 493 22252 done 0.37 - - 3448 - - - 2202 - 186.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22554 596.4 5.5 498 22558 roll 0.37 - - 3449 - 2.60 0.076 781 -546.5 186.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22627 592.2 4.9 499 22637 done 0.38 - - 3449 - 2.42 0.059 2201 586.8 191.7 5.70 1.012 2094 -3.2 0.220 - - - - - - - - -
22983 572.2 5.7 505 22985 done 0.38 - - 3448 - - - 2200 - 191.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
23285 554.7 5.8 510 23290 roll 0.38 - - 3449 - 2.50 0.079 3612 564.8 191.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23314 553.0 6.2 510 23318 done 0.38 - - 3449 - 2.42 0.060 2187 -588.8 191.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23648 534.2 5.6 516 23649 done 0.38 - - 3449 - - - 2187 - 191.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23951 517.3 5.6 521 23956 roll 0.38 - - 3449 - 2.55 0.075 789 -548.2 191.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24008 514.0 6.0 521 24015 done 0.43 - - 3449 - 2.42 0.058 2207 586.0 191.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
24320 497.4 5.4 527 24324 roll 0.43 - - 3449 - 2.55 0.074 779 -560.0 191.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
24361 495.3 5.0 527 24365 done 0.49 - - 3449 - 2.45 0.058 2208 583.3 193.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
24683 478.2 5.3 533 24685 done 0.53 0.12 0.091 3506 475.0 - - 2207 - 193.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24986 456.5 7.3 538 24988 done 0.39 0.22 0.144 3445 -277.3 - - 2207 - 193.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25290 438.5 5.9 543 25294 roll 0.44 - - 3449 - 2.60 0.074 778 -549.6 193.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
25335 435.6 4.5 543 25360 done 0.52 0.10 0.083 3488 390.0 2.45 0.058 2204 582.0 210.9 18.58 1.131 2015 -4.3 0.195 - - - - - - - - -
25726 407.1 7.3 550 25727 done 0.47 - - 3488 - - - 2203 - 210.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
26027 385.7 7.1 555 26032 roll 0.42 0.12 0.131 3463 -208.3 2.50 0.074 787 -566.4 210.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
26123 379.3 7.1 556 26127 done 0.47 - - 3463 - 2.40 0.059 2206 591.2 210.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
26456 357.9 6.5 562 26457 done 0.47 - - 3463 - - - 2204 - 210.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
26760 336.8 7.0 567 26764 roll 0.47 - - 3463 - 2.53 0.075 787 -560.1 210.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
26823 332.2 6.8 568 26828 done 0.53 - - 3463 - 2.42 0.058 2204 585.5 210.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
27190 307.3 6.6 574 27191 done 0.53 - - 3463 - - - 2203 - 210.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
27496 291.0 5.0 581 27501 roll 0.57 0.12 0.091 3521 483.3 2.55 0.074 782 -557.3 210.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
27570 286.2 6.0 583 27575 done 0.45 0.22 0.141 3464 -259.1 2.45 0.059 2208 582.0 210.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
27895 272.4 4.0 594 27931 roll 0.54 - - 3465 - 2.40 0.079 3615 586.2 245.5 30.23 1.043 1874 -4.6 0.143 - - - - - - - - -
27966 269.1 6.2 596 27971 done 0.54 - - 3464 - 2.35 0.058 2196 -603.8 245.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
28292 251.9 5.6 607 28297 roll 0.62 0.15 0.081 3534 466.7 2.42 0.074 790 -581.0 245.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
28322 249.7 7.0 608 28327 done 0.54 0.17 0.144 3490 -258.8 2.38 0.058 2210 596.6 245.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
28659 226.2 7.0 619 28660 done 0.54 - - 3489 - - - 2209 - 245.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
28965 204.1 7.4 629 28970 roll 0.54 - - 3490 - 2.50 0.075 786 -569.2 245.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
29033 198.7 7.0 631 29038 done 0.54 - - 3490 - 2.40 0.058 2209 592.9 245.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
29365 175.1 6.9 642 29366 done 0.54 - - 3490 - - - 2208 - 245.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
29670 155.1 6.3 652 29675 roll 0.54 - - 3490 - 2.53 0.075 781 -564.0 245.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
29739 151.1 5.7 654 29743 done 0.61 - - 3490 - 2.42 0.058 2211 590.9 245.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
30074 134.5 4.7 670 30091 done 0.68 0.15 0.080 3556 440.0 - - 2209 - 257.2 11.02 0.911 1826 -4.0 0.070 - - - - - - - - -
30402 112.3 6.7 686 30407 roll 0.58 0.15 0.137 3510 -306.7 2.40 0.076 3618 587.1 257.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
30477 107.3 4.8 689 30491 done 0.59 - - 3518 - 2.33 0.058 2197 -609.9 265.7 8.80 0.869 1791 -3.7 0.055 - - - - - - - - -
30820 87.3 5.7 706 30824 roll 0.59 - - 3518 - 2.42 0.075 785 -583.5 265.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
30861 84.8 6.2 707 30867 done 0.65 - - 3518 - 2.38 0.057 2214 600.4 265.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
31185 65.7 5.9 734 31190 roll 0.65 - - 3518 - 2.38 0.076 3608 585.7 265.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
31220 63.4 7.3 736 31226 done 0.65 - - 3518 - 2.30 0.057 2201 -611.7 265.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
31551 44.9 5.0 767 31555 roll 0.69 - - 3518 - 2.50 0.074 790 -564.4 266.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
31626 40.6 5.2 773 31630 done 0.76 0.12 0.083 3571 441.7 2.38 0.057 2200 592.4 266.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
31952 17.4 7.5 803 31957 roll 0.64 0.15 0.146 3533 -253.3 2.62 0.070 789 -538.5 266.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
32005 14.0 6.2 807 32009 done 0.64 - - 3532 - 2.40 0.057 2209 591.7 266.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
32125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32125 begin surface coast
32292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32292 begin surface
SM 3.38 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2410 - 275.23 7.72 0.794 1753 -4.7 0.002 - - - - - -