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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 64.68 of 150.00 AH used of 24V (56.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.72 of 100.00 AH used of 10V (71.28% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 24.8 m at 90.4 m, depth 115 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3204 | - | -170.4 | -70.62 | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.3 | -4.8 | 9 | 111 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.220 | 1711 | 249.1 | 1.20 | 0.068 | 3962 | 631.7 | -170.4 | -6.50 | - | 2843 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 32.5 | -11.4 | 34 | 255 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.12 | 0.028 | 3175 | -702.7 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 50.1 | -11.8 | 59 | 404 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.20 | 0.050 | 3949 | 645.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 59.0 | -9.7 | 72 | 483 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.05 | 0.028 | 3206 | -707.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 92.8 | -7.9 | 133 | 835 | roll | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.15 | 0.053 | 3948 | 645.2 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 899 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | 100.3 | 10.4 | 145 | 994 | done | -0.11 | 0.40 | 0.113 | 1833 | 332.5 | - | - | 3048 | - | - | 80.55 | 0.995 | 2145 | -8.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | 103.4 | - | 154 | 1079 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.068 | 2028 | 390.0 | 1.35 | 0.024 | 2147 | -667.4 | 170.4 | 76.25 | 0.986 | 1452 | -9.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 88.8 | 12.0 | 176 | 1177 | done | 0.45 | - | - | 2028 | - | 1.42 | 0.041 | 3048 | 634.5 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 49.5 | 9.5 | 237 | 1534 | roll | 0.46 | - | - | 2028 | - | 1.40 | 0.050 | 3924 | 625.7 | 183.3 | 5.47 | 0.662 | 1397 | -9.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 26.5 | 10.3 | 273 | 1738 | done | 0.46 | - | - | 2035 | - | 1.25 | 0.027 | 3058 | -692.8 | 183.3 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 11.7 | 8.9 | 298 | 1901 | roll | 0.48 | - | - | 2041 | - | 1.33 | 0.026 | 2157 | -677.4 | 211.2 | 12.05 | 0.646 | 1283 | -9.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 7.7 | 7.6 | 305 | 1966 | done | 0.51 | - | - | 2041 | - | 1.40 | 0.043 | 3054 | 640.7 | 272.9 | 27.58 | 0.653 | 1029 | -9.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1997 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2041 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2042 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 64 | - | - | - | 3223 | - | 402.29 | 54.45 | 0.119 | 505 | -9.6 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||