NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 691 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 198.05 of 350.00 AH used of 24V (43.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 163
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 103 done -0.89 - - 190 - - - 2332 - -87.6 -85.38 - 3258 - - - - - - - - 14.83 12.59 14.69
106 1.5 - 1 119 done -0.89 11.32 0.345 2929 242.0 - - 2332 - -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 13.93 14.40 14.30
382 53.1 -15.6 6 383 done -0.89 - - 2929 - - - 2332 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
680 91.6 -12.4 11 681 done -0.89 - - 2929 - - - 2332 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
980 124.3 -11.0 16 981 done -0.89 - - 2929 - - - 2332 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1280 150.1 -8.0 21 1281 done -0.89 - - 2929 - - - 2332 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1582 177.2 -9.9 26 1588 roll -0.89 - - 2929 - 2.62 0.116 3763 546.2 -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.01 13.95 15.03
1753 193.6 -7.9 61 1762 done -0.89 - - 2929 - 2.53 0.086 2345 -560.5 -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 14.30 14.11 14.37
2062 214.3 -6.8 67 2063 done -0.89 - - 2929 - - - 2345 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
2360 235.5 -7.0 72 2362 done -0.89 - - 2929 - - - 2345 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2660 255.7 -6.6 77 2662 done -0.89 - - 2930 - - - 2345 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2961 274.7 -6.3 82 2967 roll -0.89 - - 2929 - 2.62 0.114 3761 540.5 -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 15.02 13.88 15.03
3096 284.9 -8.1 109 3101 done -0.89 - - 2929 - 2.55 0.094 2355 -551.4 -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 14.23 14.02 14.30
3443 310.3 -7.5 123 3445 done -0.89 - - 2929 - - - 2356 - -87.6 - - 3259 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3745 334.8 -8.2 128 3746 done -0.89 - - 2929 - - - 2356 - -87.6 - - 3256 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
4043 358.9 -8.0 133 4045 done -0.89 - - 2929 - - - 2356 - -87.6 - - 3254 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4344 382.0 -7.7 138 4345 done -0.89 - - 2929 - - - 2356 - -87.6 - - 3252 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.02
4643 404.8 -7.6 143 4645 done -0.89 - - 2929 - - - 2356 - -87.6 - - 3250 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
4945 425.7 -6.9 148 4946 done -0.89 - - 2929 - - - 2356 - -87.6 - - 3248 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5243 445.9 -6.8 153 5245 done -0.89 - - 2929 - - - 2356 - -87.6 - - 3246 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
5544 467.3 -7.1 158 5545 done -0.89 - - 2929 - - - 2356 - -87.6 - - 3244 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
5843 489.6 -7.4 163 5845 done -0.89 - - 2929 - - - 2356 - -87.6 - - 3243 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
6145 512.6 -7.7 168 6146 done -0.89 - - 2929 - - - 2356 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6443 535.9 -7.7 173 6445 done -0.89 - - 2929 - - - 2356 - -87.6 - - 3241 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
6744 558.1 -7.4 178 6745 done -0.89 - - 2929 - - - 2356 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7043 579.1 -7.0 183 7045 done -0.89 - - 2929 - - - 2356 - -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
7345 600.4 -7.2 188 7351 roll -0.89 - - 2929 - 2.70 0.123 931 -527.8 -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 15.00 13.69 15.02
7357 601.4 -7.1 191 7361 done -0.89 - - 2929 - 2.53 0.067 2358 564.0 -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.27
7699 626.3 -7.4 204 7700 done -0.89 - - 2930 - - - 2358 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
8001 648.6 -7.5 209 8002 done -0.89 - - 2930 - - - 2358 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
8300 671.5 -7.7 214 8301 done -0.89 - - 2929 - - - 2358 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
8599 695.0 -7.9 219 8600 done -0.89 - - 2930 - - - 2358 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
8899 718.2 -7.8 224 8900 done -0.89 - - 2929 - - - 2358 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
9201 740.8 -7.5 229 9202 done -0.89 - - 2929 - - - 2358 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
9500 762.7 -7.3 234 9501 done -0.89 - - 2929 - - - 2358 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
9799 784.4 -7.2 239 9800 done -0.89 - - 2929 - - - 2358 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
10099 806.3 -7.4 244 10100 done -0.89 - - 2929 - - - 2358 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
10401 828.3 -7.3 249 10402 done -0.89 - - 2929 - - - 2358 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
10700 850.2 -7.3 254 10701 done -0.89 - - 2930 - - - 2358 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
10999 870.2 -6.6 259 11000 done -0.89 - - 2929 - - - 2358 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11299 887.8 -5.8 264 11300 done -0.89 - - 2930 - - - 2359 - -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11601 903.2 -5.1 269 11602 done -0.89 - - 2930 - - - 2358 - -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11900 918.5 -5.1 274 11901 done -0.89 - - 2929 - - - 2358 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
12199 935.2 -5.6 279 12200 done -0.89 - - 2929 - - - 2358 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12499 955.8 -7.0 284 12500 done -0.89 - - 2930 - - - 2358 - -87.6 - - 3224 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12801 979.6 -8.0 289 12802 done -0.89 - - 2929 - - - 2358 - -87.6 - - 3224 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
12977 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12977 begin apogee
12983 994.2 -8.1 292 13064 done -0.19 0.77 0.198 3154 292.2 - - 2358 - - 77.68 2.138 2900 -4.2 0.378 - - - - - - 13.48 13.91 12.69
13065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13065 begin loiter
13341 999.5 -0.2 298 13342 done -0.18 - - 3154 - - - 2358 - 2.9 - - 2893 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
13640 997.1 0.9 303 13641 done -0.21 - - 3154 - - - 2358 - -10.0 - - 2892 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
13939 992.2 1.7 308 13940 done -0.21 - - 3154 - - - 2358 - -10.0 - - 2892 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
14239 986.0 2.1 313 14240 done -0.21 - - 3154 - - - 2358 - -10.0 - - 2891 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14541 980.8 1.8 318 14542 done -0.21 - - 3154 - - - 2358 - -10.0 - - 2890 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
14840 978.4 0.6 323 14841 done -0.23 - - 3154 - - - 2358 - -19.2 - - 2890 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15140 979.4 -0.5 328 15141 done -0.21 - - 3154 - - - 2358 - -12.1 - - 2889 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15440 981.8 -0.8 333 15441 done -0.18 - - 3154 - - - 2358 - 0.1 - - 2889 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15741 982.8 -0.3 338 15742 done -0.18 - - 3155 - - - 2358 - 4.6 - - 2889 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16040 980.7 0.8 343 16041 done -0.20 - - 3154 - - - 2358 - -7.1 - - 2889 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16339 976.3 1.5 348 16340 done -0.20 - - 3154 - - - 2358 - -7.1 - - 2889 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
16639 971.2 1.8 353 16640 done -0.20 - - 3155 - - - 2358 - -7.1 - - 2888 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
16941 965.4 2.0 358 16942 done -0.20 - - 3154 - - - 2358 - -7.1 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17240 960.3 1.7 363 17241 done -0.20 - - 3154 - - - 2358 - -7.1 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.01
17540 957.1 1.0 368 17541 done -0.23 - - 3154 - - - 2358 - -22.3 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17840 955.8 0.4 373 17841 done -0.25 - - 3154 - - - 2358 - -28.4 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18141 955.6 0.1 378 18142 done -0.25 - - 3154 - - - 2358 - -29.5 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
18440 955.7 - 383 18441 done -0.25 - - 3154 - - - 2358 - -29.6 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18740 954.9 0.3 388 18741 done -0.26 - - 3154 - - - 2357 - -33.8 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
19040 953.3 0.6 393 19041 done -0.28 - - 3154 - - - 2358 - -42.8 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
19341 950.6 0.9 398 19342 done -0.30 - - 3154 - - - 2358 - -56.7 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19640 946.8 1.3 403 19641 done -0.30 - - 3154 - - - 2358 - -56.7 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
19939 942.4 1.5 408 19940 done -0.30 - - 3154 - - - 2358 - -56.7 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
20239 937.8 1.5 413 20240 done -0.30 - - 3154 - - - 2358 - -56.7 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
20541 934.8 1.0 418 20543 done -0.34 0.15 0.130 3102 -346.7 - - 2358 - -71.8 - - 2886 - - - - - - - - 14.40 14.45 14.44
20840 933.9 0.2 423 20841 done -0.34 - - 3102 - - - 2358 - -74.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
21140 935.3 -0.5 428 21141 done -0.32 - - 3102 - - - 2358 - -66.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
21440 937.8 -0.9 433 21441 done -0.30 - - 3103 - - - 2358 - -52.7 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
21741 940.3 -0.8 438 21742 done -0.27 - - 3102 - - - 2358 - -40.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22040 941.6 -0.4 443 22042 done -0.26 0.12 0.199 3133 258.3 - - 2358 - -34.7 - - 2886 - - - - - - - - 14.26 14.35 14.32
22340 940.3 0.5 448 22341 done -0.28 - - 3133 - - - 2358 - -42.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
22639 936.2 1.5 453 22640 done -0.28 - - 3133 - - - 2358 - -42.9 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
22941 930.2 2.0 458 22942 done -0.28 - - 3132 - - - 2358 - -42.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
23240 924.4 2.0 463 23241 done -0.28 - - 3133 - - - 2358 - -42.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
23539 920.9 1.1 468 23540 done -0.28 - - 3133 - - - 2358 - -42.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
23840 920.6 - 473 23841 done -0.27 - - 3132 - - - 2358 - -42.4 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
24141 923.0 -0.9 478 24142 done -0.25 - - 3133 - - - 2358 - -29.3 - - 2886 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
24440 926.5 -1.2 483 24441 done -0.21 - - 3133 - - - 2358 - -11.0 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
24740 929.2 -0.8 488 24741 done -0.18 - - 3132 - - - 2358 - 1.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
25039 929.5 - 493 25041 done -0.18 - - 3133 - - - 2358 - 1.6 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
25341 926.7 1.0 498 25342 done -0.18 - - 3133 - - - 2358 - 1.6 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
25640 921.7 1.7 503 25641 done -0.18 - - 3132 - - - 2359 - 1.6 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
25939 916.7 1.6 508 25940 done -0.18 - - 3132 - - - 2358 - 1.6 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
26240 913.8 0.9 513 26241 done -0.21 - - 3132 - - - 2358 - -12.4 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
26541 913.9 -0.2 518 26542 done -0.21 - - 3133 - - - 2358 - -9.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
26840 915.9 -0.7 523 26841 done -0.18 - - 3133 - - - 2358 - 1.4 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
27140 918.9 -1.0 528 27158 done -0.15 0.12 0.208 3168 291.7 - - 2358 - 16.3 15.55 1.922 2832 -3.4 0.317 - - - - - - 14.23 14.21 13.09
27441 916.3 1.1 533 27442 done -0.15 - - 3168 - - - 2358 - 16.3 - - 2829 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
27739 911.6 1.6 538 27740 done -0.15 - - 3168 - - - 2358 - 16.3 - - 2829 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
28040 905.5 2.1 543 28041 done -0.15 - - 3168 - - - 2358 - 16.3 - - 2828 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
28339 899.7 1.9 548 28340 done -0.15 - - 3169 - - - 2358 - 16.3 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28641 894.5 1.7 553 28642 done -0.15 - - 3169 - - - 2358 - 16.3 - - 2829 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28939 890.8 1.1 558 28940 done -0.15 - - 3169 - - - 2358 - 16.3 - - 2828 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
29240 888.4 0.8 563 29241 done -0.18 - - 3169 - - - 2358 - 3.4 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
29540 885.6 1.0 568 29541 done -0.21 - - 3169 - - - 2358 - -11.1 - - 2828 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
29841 880.7 1.7 573 29842 done -0.21 - - 3169 - - - 2358 - -11.1 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
30139 874.5 2.2 578 30140 done -0.21 - - 3168 - - - 2358 - -11.1 - - 2828 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
30440 868.1 2.0 583 30441 done -0.21 - - 3168 - - - 2358 - -11.1 - - 2828 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
30739 863.4 1.6 588 30746 roll -0.21 - - 3169 - 2.65 0.116 3753 526.4 -11.1 - - 2829 - - - - - - - - 14.97 13.68 14.99
30753 863.1 1.5 591 30757 done -0.21 - - 3169 - 2.60 0.086 2334 -545.8 -11.1 - - 2828 - - - - - - - - 14.13 13.96 14.21
31095 859.5 1.1 604 31096 done -0.21 - - 3169 - - - 2334 - -11.1 - - 2829 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
31395 856.2 1.1 609 31396 done -0.21 - - 3169 - - - 2334 - -11.1 - - 2829 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
31696 853.0 1.0 614 31698 done -0.21 - - 3169 - - - 2334 - -11.1 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
31995 849.8 1.2 619 31996 done -0.21 - - 3169 - - - 2334 - -11.1 - - 2828 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
32295 846.1 1.3 624 32301 roll -0.21 - - 3169 - 2.75 0.112 3760 518.5 -11.1 - - 2828 - - - - - - - - 14.97 13.66 14.99
32318 845.7 0.5 629 32323 done -0.22 - - 3169 - 2.58 0.083 2351 -546.1 -18.3 - - 2829 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.18
32651 841.4 1.4 640 32652 done -0.22 - - 3169 - - - 2351 - -18.3 - - 2828 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
32951 837.2 1.4 645 32952 done -0.22 - - 3169 - - - 2351 - -18.3 - - 2828 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
33251 832.7 1.5 650 33252 done -0.22 - - 3169 - - - 2351 - -18.3 - - 2828 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
33551 827.0 2.0 655 33552 done -0.22 - - 3169 - - - 2351 - -18.3 - - 2828 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
33852 819.9 2.4 660 33853 done -0.22 - - 3169 - - - 2351 - -18.3 - - 2829 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
34151 811.3 2.9 665 34152 done -0.22 - - 3169 - - - 2351 - -18.3 - - 2828 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
34451 802.9 2.8 670 34452 done -0.22 - - 3168 - - - 2351 - -18.3 - - 2829 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
34751 795.8 2.4 675 34752 done -0.22 - - 3169 - - - 2352 - -18.3 - - 2828 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
35052 790.6 1.7 680 35058 roll -0.22 - - 3169 - 2.72 0.122 940 -519.1 -18.3 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 13.68 14.98
35285 787.8 0.5 727 35291 done -0.24 - - 3169 - 2.55 0.067 2355 554.9 -26.0 - - 2827 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.12
35592 785.0 0.9 733 35594 done -0.27 0.12 0.136 3115 -450.0 - - 2355 - -39.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.45
35891 781.8 1.1 738 35892 done -0.27 - - 3115 - - - 2355 - -39.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
36191 777.4 1.6 743 36192 done -0.27 - - 3115 - - - 2355 - -39.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
36491 772.0 1.8 748 36492 done -0.27 - - 3115 - - - 2355 - -39.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
36792 767.2 1.6 753 36793 done -0.27 - - 3115 - - - 2355 - -39.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
37091 763.4 1.2 758 37092 done -0.27 - - 3115 - - - 2355 - -39.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
37392 761.2 0.7 763 37393 done -0.29 - - 3115 - - - 2355 - -49.7 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
37691 759.7 0.5 768 37692 done -0.30 - - 3115 - - - 2355 - -56.6 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
37993 758.2 0.5 773 37994 done -0.32 - - 3115 - - - 2355 - -64.9 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
38291 755.6 0.9 778 38296 roll -0.35 - - 3114 - 2.67 0.113 3753 523.6 -78.7 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 13.69 14.99
38522 752.4 1.8 824 38526 done -0.35 - - 3115 - 2.62 0.087 2341 -538.9 -78.7 - - 2827 - - - - - - - - 13.98 13.81 14.06
38830 746.7 1.9 830 38831 done -0.35 - - 3114 - - - 2341 - -78.7 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
39129 740.5 2.0 835 39130 done -0.35 - - 3114 - - - 2341 - -78.7 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39428 735.4 1.7 840 39430 done -0.35 - - 3114 - - - 2341 - -78.7 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
39728 731.6 1.2 845 39730 done -0.35 - - 3114 - - - 2341 - -78.7 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
40030 728.4 1.0 850 40031 done -0.35 - - 3114 - - - 2341 - -78.7 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40329 725.8 0.9 855 40335 roll -0.38 - - 3114 - 2.70 0.121 947 -516.3 -93.0 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 13.69 14.97
40562 723.6 0.9 902 40569 done -0.41 - - 3114 - 2.55 0.067 2355 552.2 -106.3 - - 2827 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.07
40870 720.1 1.2 908 40871 done -0.41 - - 3114 - - - 2355 - -106.3 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41169 715.0 1.8 913 41170 done -0.41 - - 3115 - - - 2355 - -106.3 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
41469 709.1 2.0 918 41470 done -0.41 - - 3115 - - - 2355 - -106.3 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41769 702.9 2.1 923 41770 done -0.41 - - 3115 - - - 2354 - -106.3 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
42070 697.3 1.8 928 42071 done -0.41 - - 3115 - - - 2355 - -106.3 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42368 693.2 1.3 933 42370 done -0.41 - - 3114 - - - 2355 - -106.3 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
42668 690.3 1.0 938 42670 done -0.41 - - 3114 - - - 2355 - -106.3 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.99
42969 687.1 1.1 943 42970 done -0.41 - - 3115 - - - 2355 - -106.3 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
43270 683.9 1.1 948 43271 done -0.41 - - 3115 - - - 2355 - -106.3 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43568 679.7 1.4 953 43570 done -0.41 - - 3114 - - - 2355 - -106.3 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
43868 675.6 1.4 958 43870 done -0.41 - - 3115 - - - 2355 - -106.3 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
44169 672.3 1.1 963 44170 done -0.41 - - 3115 - - - 2355 - -106.3 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
44470 670.3 0.6 968 44471 done -0.43 - - 3114 - - - 2355 - -114.7 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44769 669.2 0.4 973 44771 done -0.44 0.12 0.132 3063 -425.0 - - 2355 - -121.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.49
45069 668.5 0.2 978 45070 done -0.45 - - 3063 - - - 2355 - -124.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
45369 668.0 0.2 983 45370 done -0.45 - - 3063 - - - 2355 - -127.0 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
45670 666.3 0.6 988 45671 done -0.47 - - 3063 - - - 2355 - -136.7 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45968 663.4 1.0 993 45970 done -0.47 - - 3063 - - - 2355 - -136.7 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
46268 658.9 1.5 998 46270 done -0.47 - - 3063 - - - 2355 - -136.7 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
46569 654.5 1.4 1003 46570 done -0.47 - - 3062 - - - 2355 - -136.7 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
46870 652.3 0.7 1008 46871 done -0.50 - - 3063 - - - 2355 - -146.8 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47169 650.9 0.4 1013 47170 done -0.51 - - 3063 - - - 2355 - -152.6 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
47469 649.5 0.5 1018 47470 done -0.52 - - 3063 - - - 2355 - -159.7 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
47769 647.7 0.6 1023 47770 done -0.54 - - 3063 - - - 2355 - -169.4 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
48070 644.3 1.2 1028 48071 done -0.54 - - 3063 - - - 2355 - -169.4 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48369 639.5 1.6 1033 48370 done -0.54 - - 3063 - - - 2355 - -169.4 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
48669 634.9 1.5 1038 48670 done -0.54 - - 3063 - - - 2355 - -169.4 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
48969 632.3 0.7 1043 48971 done -0.57 - - 3063 - - - 2355 - -180.6 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
49270 631.7 0.1 1048 49271 done -0.57 - - 3063 - - - 2355 - -182.3 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49569 631.4 0.2 1053 49570 done -0.57 - - 3063 - - - 2355 - -184.7 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
49869 629.0 0.8 1058 49871 done -0.60 0.12 0.123 3001 -516.7 - - 2355 - -196.9 - - 2827 - - - - - - - - 14.54 14.53 14.53
50169 624.1 1.7 1063 50170 done -0.60 - - 3001 - - - 2355 - -196.9 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
50470 618.4 1.9 1068 50471 done -0.60 - - 3001 - - - 2355 - -196.9 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
50769 616.0 0.6 1073 50770 done -0.62 - - 3001 - - - 2355 - -206.3 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
51069 616.7 -0.2 1078 51070 done -0.61 - - 3001 - - - 2355 - -203.3 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
51369 616.7 - 1083 51370 done -0.62 - - 3001 - - - 2355 - -203.8 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
51670 613.8 1.1 1088 51671 done -0.62 - - 3001 - - - 2355 - -203.8 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51968 608.5 1.8 1093 51970 done -0.62 - - 3001 - - - 2355 - -203.8 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
52268 604.0 1.4 1098 52270 done -0.62 - - 3000 - - - 2355 - -203.8 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
52569 601.7 0.7 1103 52570 done -0.64 - - 3001 - - - 2355 - -214.0 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
52870 601.4 0.1 1108 52871 done -0.64 - - 3001 - - - 2355 - -214.8 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53169 601.6 -0.1 1113 53170 done -0.64 - - 3001 - - - 2355 - -213.7 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
53469 601.2 0.3 1118 53470 done -0.64 - - 3001 - - - 2355 - -217.6 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
53769 598.8 0.9 1123 53770 done -0.67 - - 3001 - - - 2355 - -231.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
54070 595.6 1.0 1128 54071 done -0.67 - - 3002 - - - 2354 - -231.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
54369 592.7 0.9 1133 54370 done -0.70 - - 3001 - - - 2355 - -245.5 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
54669 590.4 0.8 1138 54670 done -0.73 - - 3001 - - - 2355 - -257.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
54969 588.9 0.5 1143 54970 done -0.74 - - 3001 - - - 2355 - -264.6 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
55270 586.9 0.6 1148 55271 done -0.76 - - 3001 - - - 2355 - -274.5 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55569 584.9 0.7 1153 55571 done -0.79 0.12 0.131 2946 -458.3 - - 2355 - -284.9 - - 2827 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.50
55869 583.5 0.4 1158 55870 done -0.80 - - 2946 - - - 2355 - -290.8 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
56169 582.9 0.2 1163 56170 done -0.80 - - 2946 - - - 2355 - -293.6 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
56470 582.9 - 1168 56471 done -0.80 - - 2945 - - - 2355 - -293.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56769 583.3 -0.1 1173 56770 done -0.80 - - 2946 - - - 2355 - -291.0 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
57069 584.3 -0.4 1178 57070 done -0.79 - - 2946 - - - 2355 - -285.3 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
57369 585.7 -0.4 1183 57370 done -0.77 - - 2946 - - - 2355 - -278.9 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
57670 586.4 -0.2 1188 57671 done -0.77 - - 2946 - - - 2355 - -276.5 - - 2826 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57969 585.7 0.3 1193 57975 roll -0.78 - - 2946 - 2.75 0.110 941 -514.2 -281.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 13.63 14.99
57992 585.6 - 1198 57997 done -0.78 - - 2945 - 2.58 0.069 2357 548.8 -280.9 - - 2827 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.03
58330 583.4 0.7 1210 58334 roll -0.80 - - 2946 - 2.70 0.118 3756 518.1 -291.4 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 13.68 14.98
58421 583.2 -0.3 1228 58425 done -0.79 - - 2946 - 2.60 0.080 2340 -544.6 -287.5 - - 2827 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.06
58748 584.1 -0.4 1238 58752 roll -0.78 - - 2946 - 2.75 0.109 3762 517.1 -281.5 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 13.66 14.98
58979 586.4 -0.4 1284 58983 done -0.77 - - 2946 - 2.62 0.086 2348 -539.7 -275.4 - - 2827 - - - - - - - - 13.97 13.80 14.05
59287 589.7 -1.1 1290 59289 done -0.73 0.17 0.246 2997 300.0 - - 2348 - -259.1 - - 2827 - - - - - - - - 13.73 14.00 13.92
59586 591.6 -0.6 1295 59587 done -0.71 - - 2995 - - - 2348 - -250.3 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
59886 590.4 0.5 1300 59887 done -0.73 - - 2995 - - - 2348 - -257.4 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
60185 587.3 1.1 1305 60187 done -0.73 - - 2995 - - - 2348 - -257.4 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
60487 584.1 1.0 1310 60488 done -0.73 - - 2995 - - - 2348 - -257.4 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
60786 581.7 0.7 1315 60787 done -0.75 - - 2995 - - - 2348 - -268.4 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
61086 579.8 0.7 1320 61087 done -0.77 - - 2995 - - - 2348 - -278.3 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
61386 577.8 0.6 1325 61387 done -0.79 - - 2995 - - - 2348 - -287.8 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
61687 576.0 0.6 1330 61689 done -0.81 0.10 0.156 2948 -470.0 - - 2348 - -296.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
61986 575.7 0.1 1335 61987 done -0.81 - - 2948 - - - 2348 - -297.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
62286 577.8 -0.8 1340 62287 done -0.79 - - 2948 - - - 2348 - -285.4 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
62586 582.0 -1.5 1345 62588 done -0.74 0.15 0.247 2980 213.3 - - 2348 - -263.1 - - 2827 - - - - - - - - 13.88 14.09 14.02
62887 585.4 -1.0 1350 62888 done -0.71 - - 2980 - - - 2349 - -247.4 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
63186 586.6 -0.4 1355 63187 done -0.69 - - 2980 - - - 2348 - -241.3 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
63486 586.3 0.2 1360 63487 done -0.70 - - 2980 - - - 2349 - -243.7 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
63786 585.9 0.1 1365 63787 done -0.70 - - 2980 - - - 2348 - -245.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
64087 587.0 -0.4 1370 64088 done -0.69 - - 2980 - - - 2349 - -238.5 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
64386 589.7 -0.9 1375 64387 done -0.66 - - 2980 - - - 2349 - -224.7 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
64686 591.7 -0.6 1380 64688 done -0.64 0.12 0.247 3013 275.0 - - 2348 - -215.5 - - 2827 - - - - - - - - 14.09 14.21 14.16
64986 592.0 - 1385 64987 done -0.64 - - 3012 - - - 2348 - -214.8 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
65287 591.0 0.3 1390 65289 done -0.65 - - 3013 - - - 2349 - -220.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65586 589.4 0.5 1395 65587 done -0.67 - - 3013 - - - 2349 - -227.6 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
65886 588.2 0.4 1400 65887 done -0.68 - - 3013 - - - 2348 - -234.4 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
66186 585.9 0.8 1405 66187 done -0.71 - - 3012 - - - 2349 - -247.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
66487 582.2 1.3 1410 66488 done -0.71 - - 3013 - - - 2349 - -247.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
66786 579.5 0.9 1415 66787 done -0.74 - - 3012 - - - 2349 - -260.7 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
67086 578.4 0.3 1420 67087 done -0.74 - - 3013 - - - 2349 - -265.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
67386 578.7 -0.1 1425 67387 done -0.74 - - 3013 - - - 2349 - -262.9 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
67687 580.1 -0.5 1430 67688 done -0.72 - - 3013 - - - 2349 - -254.6 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
67986 581.9 -0.6 1435 67987 done -0.70 - - 3012 - - - 2349 - -246.0 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
68286 582.8 -0.2 1440 68287 done -0.70 - - 3013 - - - 2349 - -242.3 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
68586 581.3 0.5 1445 68587 done -0.71 - - 3013 - - - 2349 - -250.5 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
68887 578.4 1.0 1450 68888 done -0.71 - - 3013 - - - 2349 - -250.5 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
69186 575.8 0.7 1455 69187 done -0.74 - - 3013 - - - 2348 - -261.9 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
69486 575.7 - 1460 69487 done -0.74 - - 3013 - - - 2349 - -261.4 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
69786 577.3 -0.6 1465 69787 done -0.72 - - 3012 - - - 2349 - -252.7 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
70087 579.3 -0.7 1470 70088 done -0.70 - - 3013 - - - 2348 - -242.4 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
70386 581.3 -0.7 1475 70387 done -0.67 - - 3012 - - - 2348 - -232.0 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
70683 end loiter: LOITER_COMPLETE
70683 begin climb
70686 583.5 - 1480 70764 done 0.89 1.62 0.180 3500 301.2 - - 2348 - 87.6 69.00 1.816 2542 -4.1 0.259 - - - - 1 - 13.61 13.89 12.76
71047 570.8 4.1 1486 71049 done 1.05 0.17 0.109 3572 423.5 - - 2348 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.32 14.41 14.38
71346 555.0 5.4 1491 71347 done 1.11 - - 3571 - - - 2348 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
71646 537.5 5.8 1496 71652 roll 1.15 - - 3572 - 2.75 0.146 940 -512.0 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.91 13.84 14.92
71674 535.8 5.9 1502 71678 done 1.15 - - 3572 - 2.53 0.073 2353 558.5 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.33
72006 514.0 6.7 1513 72007 done 1.15 - - 3572 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
72306 493.3 6.9 1518 72307 done 1.15 - - 3572 - - - 2352 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
72606 473.5 6.6 1523 72612 roll 1.15 - - 3572 - 2.83 0.147 946 -496.8 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 13.81 14.98
72786 463.4 5.9 1559 72792 done 1.15 - - 3572 - 2.53 0.080 2338 550.2 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 13.99 13.90 14.07
73148 445.1 5.1 1576 73150 done 1.24 0.15 0.120 3629 380.0 - - 2338 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.47
73446 428.5 5.5 1581 73447 done 1.30 - - 3629 - - - 2338 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
73746 412.0 5.5 1586 73747 done 1.36 - - 3629 - - - 2338 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
74046 394.5 5.9 1591 74047 done 1.36 - - 3629 - - - 2338 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
74347 374.0 7.0 1596 74348 done 1.36 - - 3629 - - - 2338 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
74646 352.0 7.2 1601 74647 done 1.36 - - 3629 - - - 2337 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
74946 331.6 6.8 1606 74947 done 1.36 - - 3629 - - - 2338 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
75247 314.8 5.4 1611 75253 roll 1.42 0.12 0.136 3688 491.7 2.75 0.131 950 -504.7 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.45 13.71 14.44
75445 302.3 6.3 1651 75452 done 1.42 - - 3687 - 2.58 0.081 2354 544.2 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.08 13.90 14.15
75788 279.5 6.9 1664 75789 done 1.42 - - 3687 - - - 2354 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
76086 258.4 7.0 1669 76087 done 1.42 - - 3687 - - - 2354 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
76386 236.3 7.4 1674 76387 done 1.42 - - 3687 - - - 2354 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
76687 216.8 6.3 1679 76688 done 1.42 - - 3687 - - - 2354 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
76988 201.0 5.2 1684 76989 done 1.50 - - 3688 - - - 2354 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
77286 183.7 6.0 1689 77287 done 1.50 - - 3687 - - - 2354 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
77587 166.3 5.6 1694 77588 done 1.56 - - 3688 - - - 2354 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
77887 152.2 4.8 1699 77889 done 1.66 0.20 0.100 3768 400.0 - - 2354 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.39 14.43 14.42
78188 139.7 4.2 1704 78189 done 1.81 - - 3769 - - - 2354 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
78487 135.3 0.8 1709 78562 done 1.99 0.28 0.089 3877 385.7 - - 2355 - 171.4 72.72 1.011 2200 -4.6 0.121 - - - - - - 14.30 14.09 13.30
78848 107.3 8.4 1715 78850 done 1.99 - - 3877 - - - 2355 - 171.4 - - 2189 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
79147 92.3 4.3 1720 79148 done 2.14 - - 3877 - - - 2355 - 171.4 - - 2188 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
79447 75.9 5.2 1725 79449 done 2.21 0.17 0.108 3957 470.6 - - 2355 - 171.4 - - 2188 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.50
79747 58.5 6.1 1730 79748 done 2.21 - - 3957 - - - 2355 - 171.4 - - 2189 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
80048 38.2 6.9 1735 80049 done 2.21 - - 3958 - - - 2355 - 171.4 - - 2189 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
80346 15.7 7.5 1740 80348 done 2.21 - - 3957 - - - 2355 - 171.4 - - 2189 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
80524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
80525 begin surface coast
80585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
80585 begin surface
SM 0.68 - - - - -9.40 9.98 0.059 179 17.9 - - 2357 - 588.71 184.93 0.074 499 2.7 -0.003 - - - - - -