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* dive
| • Previous call tries 1 | • 225.86 of 350.00 AH used of 24V (35.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.6 deg, depth -0.08 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -8.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 247 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 109 | done | -1.06 | - | - | 211 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | -83.75 | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 |
| 114 | 6.7 | -11.1 | 3 | 125 | done | -1.06 | 9.90 | 0.372 | 2320 | 213.0 | - | - | 1142 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - | - |
| 412 | 67.7 | -15.8 | 13 | 413 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 108.4 | -14.0 | 23 | 714 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 143.3 | -12.2 | 33 | 1013 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 178.1 | -10.7 | 43 | 1313 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 206.4 | -10.5 | 53 | 1613 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 237.1 | -10.3 | 63 | 1914 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 266.5 | -9.4 | 73 | 2213 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 295.1 | -10.0 | 83 | 2513 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 326.0 | -10.0 | 93 | 2814 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 353.9 | -9.3 | 103 | 3114 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 382.5 | -9.5 | 113 | 3413 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | 408.8 | -8.4 | 123 | 3714 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 431.3 | -7.3 | 133 | 4013 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 454.7 | -8.2 | 143 | 4313 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 481.9 | -9.3 | 153 | 4614 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 509.7 | -8.9 | 163 | 4914 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 535.1 | -8.3 | 173 | 5213 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5512 | 557.6 | -7.6 | 183 | 5513 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 581.8 | -8.5 | 193 | 5814 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 611.9 | -9.1 | 202 | 6143 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 636.9 | -8.2 | 207 | 6443 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6742 | 661.1 | -8.1 | 212 | 6744 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | 687.6 | -8.9 | 217 | 7044 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | 714.3 | -8.9 | 222 | 7343 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7642 | 738.1 | -7.9 | 227 | 7643 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7942 | 762.3 | -8.1 | 232 | 7944 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8243 | 787.2 | -8.3 | 237 | 8244 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8542 | 809.8 | -7.4 | 242 | 8543 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 830.4 | -6.8 | 247 | 8843 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9142 | 850.3 | -6.6 | 252 | 9144 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9443 | 870.6 | -6.8 | 257 | 9444 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9742 | 892.2 | -7.2 | 262 | 9743 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10042 | 914.1 | -7.3 | 267 | 10043 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10344 | 936.5 | -7.5 | 272 | 10345 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10642 | 959.8 | -7.8 | 277 | 10643 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10938 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10938 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10946 | 983.6 | -8.0 | 282 | 11015 | done | -0.25 | 0.98 | 0.215 | 2578 | 263.3 | - | - | 1147 | - | - | 62.65 | 1.810 | 2934 | -3.8 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 13.31 | - | 13.08 |
| 11016 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11016 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11367 | 997.2 | -3.0 | 289 | 11455 | done | -0.09 | 0.20 | 0.147 | 2644 | 330.0 | - | - | 1147 | - | 80.6 | 85.38 | 1.825 | 2608 | -3.8 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 12.99 |
| 11726 | 985.6 | 4.6 | 295 | 11728 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12026 | 971.0 | 4.9 | 300 | 12028 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12328 | 955.4 | 5.2 | 305 | 12329 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12626 | 940.3 | 5.0 | 310 | 12628 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12926 | 925.6 | 4.9 | 315 | 12928 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13226 | 912.5 | 4.3 | 320 | 13228 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1148 | - | 80.6 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13528 | 900.9 | 3.9 | 325 | 13529 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13826 | 889.6 | 3.8 | 330 | 13828 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14126 | 878.2 | 3.8 | 335 | 14128 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14426 | 866.5 | 3.9 | 340 | 14428 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14728 | 854.8 | 3.9 | 345 | 14729 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15026 | 843.1 | 3.9 | 350 | 15028 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15326 | 832.6 | 3.5 | 355 | 15328 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15626 | 822.2 | 3.5 | 360 | 15628 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15928 | 811.9 | 3.4 | 365 | 15929 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16226 | 802.1 | 3.2 | 370 | 16228 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16526 | 793.2 | 2.9 | 375 | 16528 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16826 | 785.5 | 2.5 | 380 | 16828 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17128 | 775.8 | 3.3 | 385 | 17129 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17426 | 764.3 | 3.9 | 390 | 17428 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17728 | 753.2 | 3.7 | 395 | 17729 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18026 | 742.9 | 3.4 | 400 | 18028 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18328 | 732.3 | 3.5 | 405 | 18329 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18626 | 722.0 | 3.4 | 410 | 18628 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18926 | 712.1 | 3.3 | 415 | 18928 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19226 | 701.8 | 3.5 | 420 | 19228 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19528 | 690.8 | 3.7 | 425 | 19529 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19826 | 680.0 | 3.6 | 430 | 19828 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20126 | 669.6 | 3.4 | 435 | 20128 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20426 | 661.4 | 2.7 | 440 | 20428 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20728 | 655.3 | 2.0 | 445 | 20729 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21026 | 648.1 | 2.5 | 450 | 21028 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21326 | 639.2 | 3.0 | 455 | 21328 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21626 | 630.1 | 3.1 | 460 | 21628 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21928 | 621.8 | 2.7 | 465 | 21929 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22226 | 614.1 | 2.5 | 470 | 22228 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22526 | 607.3 | 2.2 | 475 | 22528 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22826 | 600.9 | 2.1 | 480 | 22828 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23128 | 594.3 | 2.1 | 489 | 23129 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23426 | 589.1 | 1.5 | 499 | 23428 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23728 | 584.8 | 1.4 | 509 | 23729 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24026 | 580.7 | 1.4 | 519 | 24028 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24330 | 575.8 | 1.7 | 529 | 24331 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24626 | 569.3 | 2.5 | 539 | 24628 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24928 | 560.0 | 3.1 | 549 | 24929 | done | -0.09 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 80.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25228 | 555.4 | 0.9 | 559 | 25229 | done | -0.14 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 57.3 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25529 | 552.8 | 1.0 | 569 | 25530 | done | -0.19 | 0.12 | 0.137 | 2571 | -608.3 | - | - | 1147 | - | 31.1 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
| 25826 | 549.4 | 1.1 | 579 | 25828 | done | -0.19 | 0.15 | 0.198 | 2609 | 253.3 | - | - | 1147 | - | 31.1 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | - |
| 26128 | 545.8 | 1.5 | 589 | 26130 | done | -0.19 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | 31.1 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26426 | 539.4 | 2.4 | 599 | 26428 | done | -0.19 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | 31.1 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26728 | 534.1 | 1.2 | 609 | 26729 | done | -0.19 | - | - | 2609 | - | - | - | 1147 | - | 31.1 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27028 | 533.3 | 0.2 | 619 | 27029 | done | -0.20 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | 26.7 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27328 | 530.1 | 1.6 | 629 | 27330 | done | -0.20 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | 26.7 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27626 | 522.6 | 2.6 | 639 | 27628 | done | -0.20 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | 26.7 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27928 | 516.7 | 1.6 | 649 | 27929 | done | -0.20 | - | - | 2609 | - | - | - | 1147 | - | 26.7 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28227 | 513.8 | 0.8 | 659 | 28228 | done | -0.24 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | 5.1 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28527 | 510.8 | 1.2 | 669 | 28528 | done | -0.24 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | 5.1 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28828 | 505.1 | 2.1 | 679 | 28829 | done | -0.24 | - | - | 2609 | - | - | - | 1147 | - | 5.1 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29127 | 499.4 | 1.7 | 689 | 29128 | done | -0.24 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | 5.1 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29428 | 494.9 | 1.3 | 699 | 29429 | done | -0.24 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | 5.1 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29727 | 489.9 | 1.9 | 709 | 29728 | done | -0.24 | - | - | 2609 | - | - | - | 1147 | - | 5.1 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30028 | 482.7 | 2.4 | 719 | 30029 | done | -0.24 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | 5.1 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30327 | 476.0 | 2.2 | 729 | 30328 | done | -0.24 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | 5.1 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30626 | 470.9 | 1.3 | 739 | 30628 | done | -0.24 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | 5.1 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30929 | 468.1 | 1.0 | 749 | 30931 | done | -0.24 | - | - | 2609 | - | - | - | 1147 | - | 5.1 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31226 | 463.7 | 1.5 | 759 | 31228 | done | -0.24 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | 5.1 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31528 | 457.9 | 2.2 | 769 | 31530 | done | -0.24 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | 5.1 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31828 | 451.6 | 1.7 | 779 | 31829 | done | -0.24 | - | - | 2609 | - | - | - | 1147 | - | 5.1 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32129 | 450.1 | 0.1 | 789 | 32130 | done | -0.25 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | 2.7 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32427 | 447.5 | 1.5 | 799 | 32428 | done | -0.25 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | 2.7 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32730 | 440.7 | 2.4 | 809 | 32731 | done | -0.25 | - | - | 2609 | - | - | - | 1148 | - | 2.7 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33027 | 437.0 | 0.9 | 819 | 33029 | done | -0.30 | 0.12 | 0.119 | 2540 | -575.0 | - | - | 1148 | - | -22.2 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | - |
| 33327 | 434.9 | 0.8 | 829 | 33329 | done | -0.34 | - | - | 2540 | - | - | - | 1148 | - | -43.7 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33628 | 433.1 | 0.5 | 839 | 33629 | done | -0.37 | - | - | 2540 | - | - | - | 1148 | - | -58.1 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33929 | 431.3 | 0.7 | 849 | 33930 | done | -0.41 | - | - | 2540 | - | - | - | 1148 | - | -78.3 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34226 | 427.3 | 1.4 | 859 | 34228 | done | -0.41 | - | - | 2540 | - | - | - | 1147 | - | -78.3 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34528 | 424.6 | 0.7 | 869 | 34530 | done | -0.44 | - | - | 2540 | - | - | - | 1148 | - | -96.7 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34827 | 422.4 | 0.9 | 879 | 34828 | done | -0.49 | - | - | 2540 | - | - | - | 1148 | - | -119.8 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35127 | 417.9 | 1.7 | 889 | 35128 | done | -0.49 | - | - | 2540 | - | - | - | 1148 | - | -119.8 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35429 | 413.3 | 1.4 | 899 | 35430 | done | -0.49 | - | - | 2540 | - | - | - | 1148 | - | -119.8 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35727 | 410.3 | 0.8 | 909 | 35729 | done | -0.53 | 0.12 | 0.125 | 2470 | -583.3 | - | - | 1147 | - | -141.1 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 36027 | 409.0 | 0.4 | 919 | 36028 | done | -0.56 | - | - | 2470 | - | - | - | 1148 | - | -152.3 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36328 | 405.9 | 1.3 | 929 | 36329 | done | -0.56 | - | - | 2470 | - | - | - | 1147 | - | -152.3 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36628 | 403.8 | 0.3 | 939 | 36629 | done | -0.57 | - | - | 2470 | - | - | - | 1148 | - | -160.3 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36927 | 402.6 | 0.5 | 949 | 36928 | done | -0.60 | - | - | 2470 | - | - | - | 1148 | - | -174.4 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37226 | 398.2 | 1.8 | 959 | 37228 | done | -0.60 | - | - | 2470 | - | - | - | 1148 | - | -174.4 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37528 | 395.3 | 0.4 | 969 | 37530 | done | -0.62 | - | - | 2470 | - | - | - | 1148 | - | -185.4 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37827 | 396.2 | -0.3 | 979 | 37828 | done | -0.60 | - | - | 2470 | - | - | - | 1148 | - | -176.5 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38127 | 393.1 | 1.6 | 989 | 38128 | done | -0.60 | - | - | 2470 | - | - | - | 1148 | - | -176.5 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38428 | 389.1 | 1.0 | 999 | 38429 | done | -0.66 | - | - | 2470 | - | - | - | 1148 | - | -203.3 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38729 | 389.5 | -0.5 | 1009 | 38730 | done | -0.63 | - | - | 2470 | - | - | - | 1148 | - | -189.5 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39027 | 390.3 | - | 1019 | 39028 | done | -0.63 | - | - | 2470 | - | - | - | 1148 | - | -190.7 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39330 | 387.8 | 1.1 | 1029 | 39331 | done | -0.63 | - | - | 2470 | - | - | - | 1148 | - | -190.7 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39627 | 385.1 | 0.6 | 1039 | 39628 | done | -0.67 | - | - | 2470 | - | - | - | 1148 | - | -207.6 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39929 | 385.0 | -0.2 | 1049 | 39930 | done | -0.65 | - | - | 2470 | - | - | - | 1148 | - | -200.9 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40228 | 386.0 | - | 1059 | 40229 | done | -0.65 | - | - | 2471 | - | - | - | 1148 | - | -201.9 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40528 | 382.4 | 1.4 | 1069 | 40530 | done | -0.65 | - | - | 2470 | - | - | - | 1148 | - | -201.9 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40827 | 379.3 | 0.8 | 1079 | 40828 | done | -0.70 | - | - | 2470 | - | - | - | 1148 | - | -223.3 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41128 | 379.0 | -0.1 | 1089 | 41130 | done | -0.69 | - | - | 2470 | - | - | - | 1148 | - | -220.5 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41427 | 378.2 | 0.5 | 1099 | 41428 | done | -0.72 | - | - | 2470 | - | - | - | 1148 | - | -234.6 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41727 | 375.7 | 0.8 | 1109 | 41729 | done | -0.76 | 0.15 | 0.117 | 2398 | -480.0 | - | - | 1148 | - | -256.2 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | - |
| 42028 | 374.4 | 0.3 | 1119 | 42029 | done | -0.78 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -264.5 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42327 | 373.4 | 0.6 | 1129 | 42328 | done | -0.81 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -279.5 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42627 | 369.5 | 1.4 | 1139 | 42628 | done | -0.81 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -279.5 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42928 | 367.5 | 0.3 | 1149 | 42930 | done | -0.83 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -287.7 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43228 | 367.9 | -0.2 | 1159 | 43230 | done | -0.82 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -283.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43527 | 367.5 | 0.3 | 1169 | 43528 | done | -0.83 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -291.4 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43828 | 367.5 | -0.3 | 1179 | 43829 | done | -0.82 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -283.8 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44127 | 368.2 | - | 1189 | 44128 | done | -0.82 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -283.8 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44427 | 366.1 | 0.8 | 1199 | 44428 | done | -0.86 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -305.1 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44729 | 364.8 | 0.2 | 1209 | 44730 | done | -0.87 | - | - | 2398 | - | - | - | 1147 | - | -311.2 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45027 | 365.8 | -0.5 | 1219 | 45028 | done | -0.84 | - | - | 2398 | - | - | - | 1147 | - | -296.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45329 | 367.8 | -0.4 | 1229 | 45330 | done | -0.82 | - | - | 2399 | - | - | - | 1148 | - | -285.3 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45628 | 366.9 | 0.3 | 1239 | 45629 | done | -0.84 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -294.6 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45929 | 366.0 | 0.3 | 1249 | 45930 | done | -0.86 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -303.4 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46227 | 366.0 | -0.3 | 1259 | 46228 | done | -0.84 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -296.3 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46528 | 367.4 | -0.4 | 1269 | 46530 | done | -0.82 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -286.1 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46827 | 367.7 | - | 1279 | 46828 | done | -0.82 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -285.2 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47127 | 367.2 | 0.3 | 1289 | 47128 | done | -0.84 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -293.5 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47429 | 365.7 | 0.4 | 1299 | 47431 | done | -0.86 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -304.2 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47727 | 367.1 | -0.7 | 1309 | 47728 | done | -0.82 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -285.0 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48028 | 368.1 | -0.1 | 1319 | 48029 | done | -0.82 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -282.1 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48328 | 369.0 | -0.4 | 1329 | 48330 | done | -0.79 | - | - | 2399 | - | - | - | 1148 | - | -271.3 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48628 | 369.2 | 0.2 | 1339 | 48630 | done | -0.81 | - | - | 2398 | - | - | - | 1147 | - | -277.1 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48927 | 366.5 | 1.2 | 1349 | 48928 | done | -0.81 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -277.1 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49228 | 364.0 | 0.4 | 1359 | 49229 | done | -0.83 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -287.6 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49527 | 365.4 | -0.6 | 1369 | 49528 | done | -0.80 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -272.6 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49827 | 364.9 | 0.5 | 1379 | 49828 | done | -0.82 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -286.6 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50130 | 362.4 | 0.9 | 1389 | 50131 | done | -0.87 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -310.1 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50427 | 360.8 | 0.3 | 1399 | 50428 | done | -0.89 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -318.4 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50729 | 360.8 | -0.1 | 1409 | 50730 | done | -0.88 | - | - | 2398 | - | - | - | 1147 | - | -316.1 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51028 | 360.9 | 0.1 | 1419 | 51029 | done | -0.89 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -317.6 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51329 | 359.0 | 0.9 | 1429 | 51330 | done | -0.94 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -342.1 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51626 | 355.4 | 1.3 | 1439 | 51628 | done | -0.94 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -342.1 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51928 | 353.5 | 0.3 | 1449 | 51929 | done | -0.95 | - | - | 2398 | - | - | - | 1147 | - | -349.4 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52227 | 353.9 | -0.1 | 1459 | 52228 | done | -0.95 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -347.2 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52527 | 351.4 | 1.0 | 1469 | 52528 | done | -0.95 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -347.2 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52830 | 351.7 | -0.5 | 1479 | 52831 | done | -0.92 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -332.4 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53127 | 351.4 | 0.6 | 1489 | 53128 | done | -0.95 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -347.7 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53427 | 350.9 | -0.3 | 1499 | 53428 | done | -0.93 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -338.5 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53728 | 351.9 | -0.1 | 1509 | 53730 | done | -0.92 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -336.2 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54028 | 353.7 | -1.1 | 1519 | 54030 | done | -0.86 | - | - | 2398 | - | - | - | 1148 | - | -306.8 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54205 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 54205 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 54208 | 355.9 | - | 1525 | 54212 | done | 1.06 | 2.25 | 0.203 | 3006 | 270.2 | - | - | 1147 | - | 68.1 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - | - |
| 54510 | 353.3 | 0.9 | 1535 | 54671 | done | 1.45 | 0.38 | 0.063 | 3167 | 423.7 | - | - | 1148 | - | 263.6 | 158.00 | 1.063 | 1861 | -4.6 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.32 |
| 54956 | 306.3 | 12.0 | 1550 | 54958 | done | 1.45 | - | - | 3167 | - | - | - | 1148 | - | 263.6 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55256 | 269.2 | 12.6 | 1560 | 55258 | done | 1.45 | 0.12 | 0.296 | 3142 | -208.3 | - | - | 1148 | - | 263.6 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | - |
| 55558 | 233.6 | 11.6 | 1570 | 55559 | done | 1.45 | - | - | 3142 | - | - | - | 1148 | - | 263.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55856 | 200.0 | 10.7 | 1580 | 55858 | done | 1.45 | - | - | 3142 | - | - | - | 1148 | - | 263.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56157 | 169.9 | 10.2 | 1590 | 56158 | done | 1.45 | - | - | 3142 | - | - | - | 1147 | - | 263.6 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56458 | 141.1 | 9.6 | 1600 | 56459 | done | 1.45 | - | - | 3142 | - | - | - | 1148 | - | 263.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56757 | 117.1 | 7.6 | 1610 | 56764 | done | 1.48 | - | - | 3142 | - | - | - | 1148 | - | 277.6 | 5.30 | 0.325 | 1806 | -7.2 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 57056 | 90.7 | 9.2 | 1620 | 57061 | done | 1.48 | - | - | 3142 | - | - | - | 1148 | - | 277.6 | 2.72 | 0.184 | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 |
| 57358 | 72.3 | 5.6 | 1630 | 57402 | done | 1.62 | 0.15 | 0.113 | 3210 | 453.3 | - | - | 1148 | - | 346.9 | 40.42 | 0.335 | 1523 | -7.0 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | 14.07 |
| 57687 | 43.6 | 9.5 | 1641 | 57691 | done | 1.62 | - | - | 3210 | - | - | - | 1148 | - | 346.9 | 2.28 | 0.171 | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 57987 | 12.9 | 10.3 | 1651 | 57991 | done | 1.62 | - | - | 3210 | - | - | - | 1148 | - | 346.9 | 2.28 | 0.168 | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 58073 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 58073 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 58104 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 58104 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.06 | - | - | - | - | -7.52 | 8.15 | 0.037 | 229 | 28.1 | - | - | 1150 | - | 475.15 | 61.45 | 0.133 | 1000 | 16.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||