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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.30 of 300.00 AH used of 24V (37.90% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 70.10 of 100.00 AH used of 10V (29.90% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 66.3 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | done | -1.01 | - | - | 316 | - | 0.15 | - | 2033 | - | -146.0 | -67.40 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 95 | 0.2 | -0.6 | 7 | 109 | roll | -1.01 | 6.07 | - | 1540 | 201.6 | 2.65 | - | 3467 | 541.1 | -146.0 | -0.03 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.15 |
| 381 | 27.3 | -7.7 | 36 | 386 | done | -1.01 | 0.30 | - | 1493 | -156.7 | 2.78 | - | 1906 | -561.5 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | - |
| 706 | 51.7 | -7.5 | 67 | 707 | done | -1.01 | - | - | 1493 | - | - | - | 1911 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 73.6 | -7.3 | 82 | 1012 | roll | -1.01 | - | - | 1496 | - | 2.80 | - | 3442 | 546.8 | -146.0 | -0.03 | - | 3720 | 166.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.13 |
| 1097 | 79.4 | -7.2 | 86 | 1101 | done | -1.01 | - | - | 1495 | - | 2.83 | - | 1951 | -526.9 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1285 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1285 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | 90.0 | -3.2 | 95 | 1415 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1662 | 203.7 | 0.30 | - | 1934 | -56.7 | - | 118.45 | 0.001 | 3140 | -4.9 | 45.431 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1421 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1421 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1424 | 88.9 | - | 101 | 1551 | done | 1.01 | 1.42 | - | 1954 | 205.6 | - | - | 1939 | - | 146.0 | 122.97 | 0.001 | 2538 | -4.9 | 44.482 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1844 | 59.4 | 7.0 | 123 | 1845 | done | 1.01 | - | - | 1953 | - | - | - | 1934 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 40.1 | 6.2 | 145 | 2152 | done | 1.01 | - | - | 1975 | - | - | - | 1933 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 20.8 | 7.1 | 176 | 2455 | done | 1.01 | - | - | 1958 | - | - | - | 1928 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | 2.5 | 5.2 | 206 | 2777 | VBD | 1.04 | 0.17 | - | 1944 | -82.4 | - | - | 1936 | - | 169.9 | 12.93 | - | 2450 | -6.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2778 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2778 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2818 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2820 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.33 | 8.23 | - | 321 | 39.0 | 0.22 | - | 2036 | -46609.1 | 350.04 | 117.68 | - | 1699 | 14.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||