prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.03 of 150.00 AH used of 24V (67.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.42 of 100.00 AH used of 10V (64.58% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 3.04 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1892 | - | -57.8 | -8.32 | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | 3.0 | - | 1 | 140 | roll | -0.90 | 12.75 | 0.283 | 2727 | 208.6 | 2.30 | 0.064 | 505 | -603.0 | -144.1 | -80.55 | - | 3190 | -16.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 19.9 | -23.0 | 32 | 233 | done | -0.90 | 0.05 | 0.212 | 2730 | 60.0 | 2.22 | 0.029 | 1919 | 636.9 | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 30.7 | -19.3 | 41 | 285 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1919 | - | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 58.6 | -18.3 | 66 | 430 | roll | -0.90 | - | - | 2726 | - | 1.23 | 0.041 | 2705 | 639.0 | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 84.6 | -17.6 | 91 | 574 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 1.25 | 0.035 | 1913 | -633.6 | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 145.0 | -18.0 | 129 | 904 | roll | -0.90 | - | - | 2724 | - | 0.65 | 0.034 | 2370 | 703.1 | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 152.4 | -17.0 | 132 | 946 | done | -0.90 | 0.08 | 0.220 | 2738 | 175.0 | 0.73 | 0.035 | 1883 | -667.1 | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 205.3 | -16.5 | 163 | 1266 | roll | -0.90 | - | - | 2738 | - | 0.57 | 0.034 | 2301 | 733.3 | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 240.4 | -15.0 | 183 | 1495 | done | -0.90 | - | - | 2738 | - | 0.55 | 0.039 | 1919 | -694.5 | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 292.9 | -15.9 | 214 | 1822 | done | -0.90 | - | - | 2738 | - | - | - | 1919 | - | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 345.0 | -17.0 | 244 | 2144 | roll | -0.90 | - | - | 2738 | - | 0.38 | 0.056 | 1655 | -694.7 | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 366.0 | -15.8 | 255 | 2269 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.38 | 0.036 | 1947 | 768.4 | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 420.0 | -15.9 | 281 | 2607 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.52 | 0.041 | 2332 | 740.4 | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 439.3 | -15.6 | 286 | 2729 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.62 | 0.037 | 1909 | -682.3 | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 486.7 | -14.3 | 302 | 3048 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1909 | - | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 530.0 | -13.8 | 317 | 3357 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1909 | - | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 573.7 | -14.1 | 332 | 3666 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1909 | - | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 616.9 | -14.1 | 347 | 3976 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1909 | - | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | 661.1 | -14.2 | 362 | 4285 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1909 | - | -144.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 705.8 | -14.6 | 377 | 4594 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1909 | - | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 750.3 | -14.4 | 392 | 4904 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1909 | - | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 793.7 | -13.7 | 407 | 5216 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.82 | 0.034 | 2463 | 675.6 | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 810.6 | -14.6 | 412 | 5333 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.85 | 0.036 | 1909 | -651.8 | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | 858.1 | -14.1 | 428 | 5657 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1909 | - | -144.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | 901.3 | -13.8 | 443 | 5968 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.40 | 0.037 | 2219 | 775.0 | -144.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6101 | 919.7 | -13.9 | 449 | 6105 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.45 | 0.040 | 1898 | -713.3 | -144.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | 964.9 | -13.5 | 465 | 6435 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1898 | - | -144.1 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6638 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6638 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6643 | 992.5 | 13.3 | 475 | 6773 | done | -0.16 | 0.90 | 0.177 | 2971 | 267.8 | - | - | 1835 | - | - | 127.22 | 1.620 | 2600 | -4.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6774 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6774 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6776 | 996.0 | - | 481 | 6923 | roll | 0.90 | 1.15 | 0.106 | 3316 | 300.0 | 1.10 | 0.052 | 1248 | -533.6 | 144.1 | 139.98 | 1.545 | 2010 | -4.2 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 941.7 | 17.6 | 498 | 7135 | done | 0.90 | - | - | 3316 | - | 0.85 | 0.025 | 1787 | 634.1 | 144.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7458 | 883.5 | 17.8 | 514 | 7461 | roll | 0.90 | - | - | 3321 | - | 1.38 | 0.051 | 981 | -584.1 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | 855.1 | 19.0 | 521 | 7620 | done | 0.90 | - | - | 3321 | - | 1.30 | 0.025 | 1825 | 649.2 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7948 | 795.8 | 17.7 | 537 | 7951 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 1.12 | 0.050 | 1138 | -613.4 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8087 | 770.0 | 19.1 | 543 | 8091 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.05 | 0.027 | 1827 | 656.2 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8414 | 708.4 | 19.3 | 559 | 8418 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 1.48 | 0.051 | 931 | -605.4 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | 675.6 | 20.5 | 566 | 8580 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 1.35 | 0.025 | 1823 | 660.7 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8903 | 612.2 | 19.0 | 582 | 8906 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.35 | 0.050 | 997 | -611.9 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9047 | 583.6 | 19.7 | 588 | 9052 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.25 | 0.025 | 1825 | 662.4 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 520.5 | 19.8 | 604 | 9373 | roll | 0.90 | - | - | 3339 | - | 1.12 | 0.048 | 1125 | -625.0 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9560 | 482.1 | 20.6 | 612 | 9564 | done | 0.90 | 0.03 | 0.198 | 3330 | -300.0 | 1.02 | 0.028 | 1826 | 687.3 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9880 | 419.7 | 19.7 | 628 | 9884 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.47 | 0.045 | 1511 | -670.2 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10138 | 368.9 | 19.4 | 646 | 10142 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.40 | 0.034 | 1809 | 745.0 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10472 | 307.6 | 17.6 | 677 | 10476 | roll | 0.90 | - | - | 3339 | - | 2.12 | 0.055 | 503 | -616.0 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10615 | 280.7 | 18.5 | 689 | 10620 | done | 0.90 | 0.05 | 0.232 | 3328 | -220.0 | 1.98 | 0.027 | 1807 | 658.6 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10945 | 224.9 | 16.7 | 720 | 10946 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | - | - | 1807 | - | 144.1 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11264 | 173.8 | 16.0 | 750 | 11268 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 2.25 | 0.057 | 413 | -619.6 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11360 | 158.6 | 15.6 | 758 | 11365 | done | 0.90 | 0.05 | 0.229 | 3327 | -200.0 | 2.15 | 0.028 | 1833 | 660.5 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11684 | 111.1 | 14.7 | 788 | 11688 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.20 | 0.050 | 1090 | -619.2 | 144.1 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11877 | 81.8 | 15.4 | 815 | 11882 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 1.10 | 0.027 | 1835 | 677.3 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12224 | 30.3 | 15.2 | 876 | 12231 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.50 | 0.046 | 1508 | -654.0 | 144.1 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12407 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12407 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12427 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12427 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.08 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 68 | - | - | - | 1964 | - | 210.22 | 53.80 | 1.043 | 1743 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||