SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.40 of 150.00 AH used of 24V (91.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.69 of 100.00 AH used of 10V (89.31% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 51 VBD -0.83 - - 62 - - - 2062 - -126.5 -26.33 - 1679 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -3.4 4 105 roll -0.83 11.90 0.258 2902 238.7 2.28 0.068 3472 618.4 -126.5 -32.42 - 2465 -24.2 - - - - - - - - - -
356 40.6 -15.3 53 362 done -0.78 0.12 0.184 2933 258.3 2.20 0.040 2060 -641.8 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
704 85.7 -12.6 114 710 done -0.74 - - 2933 - - - 2060 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
1037 127.8 -12.8 155 1042 roll -0.71 0.08 0.211 2951 225.0 2.20 0.051 651 -640.5 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
1069 132.1 -12.3 157 1075 done -0.69 - - 2942 - 2.22 0.038 2064 636.5 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
1394 171.2 -12.3 188 1396 done -0.69 0.08 0.211 2958 200.0 - - 2064 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
1713 206.4 -10.6 218 1714 done -0.71 - - 2958 - - - 2064 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
2033 238.5 -9.5 248 2034 done -0.73 - - 2958 - - - 2064 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
2351 267.2 -8.6 278 2355 roll -0.75 - - 2948 - 2.22 0.060 3466 631.5 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
2414 272.9 -8.9 283 2418 done -0.78 - - 2948 - 2.15 0.037 2054 -656.7 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
2741 300.7 -8.4 313 2745 roll -0.78 - - 2948 - 2.15 0.051 662 -647.4 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
2793 305.5 -9.0 317 2797 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.038 2062 651.2 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
3124 337.1 -9.9 348 3128 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.061 3467 632.9 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
3163 341.2 -11.1 351 3167 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.037 2055 -656.7 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
3489 374.7 -10.2 381 3493 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.051 649 -647.9 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
3566 383.7 -11.3 387 3573 done -0.75 0.05 0.179 2936 140.0 2.22 0.041 2065 637.8 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
3898 417.6 -10.3 411 3902 roll -0.75 - - 2925 - 2.22 0.062 3468 632.0 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
3946 423.2 -12.1 413 3952 done -0.75 0.03 0.190 2935 333.3 2.17 0.038 2059 -649.3 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
4268 455.5 -10.3 429 4272 roll -0.75 - - 2935 - 2.20 0.053 649 -640.9 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
4299 459.3 -12.2 430 4306 done -0.72 0.05 0.180 2943 160.0 2.20 0.040 2056 639.5 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
4615 492.2 -10.6 446 4619 roll -0.72 - - 2932 - 2.22 0.060 3465 634.7 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
4777 510.1 -11.0 453 4782 done -0.72 0.05 0.171 2949 340.0 2.17 0.038 2056 -649.3 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
5098 542.7 -10.0 469 5102 roll -0.72 - - 2940 - 2.25 0.060 3465 626.2 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
5230 556.5 -10.4 475 5235 done -0.72 - - 2940 - 2.17 0.038 2051 -651.6 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
5558 589.4 -10.2 491 5562 roll -0.72 - - 2930 - 2.25 0.059 3467 629.3 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
5735 607.6 -9.9 499 5741 done -0.72 0.05 0.174 2947 340.0 2.17 0.039 2053 -651.6 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
6064 636.2 -8.5 515 6068 roll -0.74 - - 2938 - 2.25 0.060 3474 631.6 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
6321 660.2 -9.6 526 6326 done -0.77 - - 2938 - 2.17 0.040 2068 -647.9 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
6637 689.1 -9.0 542 6641 roll -0.77 - - 2929 - 2.20 0.057 3465 635.0 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
6699 695.2 -9.8 545 6703 done -0.77 - - 2929 - 2.15 0.038 2051 -657.7 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
7026 727.4 -9.9 561 7027 done -0.77 - - 2929 - - - 2050 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
7336 756.3 -9.0 576 7337 done -0.77 - - 2929 - - - 2050 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
7645 783.4 -8.6 591 7649 roll -0.77 - - 2929 - 2.15 0.052 656 -648.4 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
7688 787.6 -9.3 593 7692 done -0.77 - - 2920 - 2.20 0.039 2067 641.4 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8015 816.6 -9.1 609 8020 roll -0.77 0.05 0.236 2921 - 2.22 0.060 3471 632.4 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
8069 821.7 -9.1 611 8075 done -0.77 - - 2921 - 2.17 0.039 2061 -649.8 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
8386 851.8 -9.8 627 8390 roll -0.77 0.05 0.236 2931 200.0 2.20 0.052 655 -639.1 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
8428 856.5 -10.2 629 8433 done -0.77 - - 2923 - 2.20 0.040 2061 639.1 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
8756 888.6 -9.9 645 8757 done -0.77 - - 2923 - - - 2061 - -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9065 919.6 -9.9 660 9067 done -0.77 - - 2922 - - - 2061 - -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
9375 950.0 -9.8 675 9379 roll -0.77 - - 2913 - 2.22 0.061 3468 633.8 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
9423 955.1 -10.0 677 9429 done -0.77 0.05 0.164 2930 340.0 2.17 0.038 2052 -652.5 -126.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
9745 984.1 -9.1 693 9746 done -0.77 - - 2930 - - - 2052 - -126.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
9929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9929 begin apogee
9933 1001.1 9.1 702 10051 done -0.19 0.60 0.149 3117 311.7 - - 1725 - - 114.78 1.298 1949 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
10052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10052 begin climb
10053 1004.6 - 708 10177 done 0.83 1.02 0.092 3448 324.5 - - 1725 - 126.5 120.20 1.255 1434 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
10479 965.2 10.8 729 10483 roll 0.83 - - 3459 - 2.30 0.047 322 -610.0 126.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
10511 961.4 12.4 730 10518 done 0.80 0.03 0.164 3449 -333.3 2.30 0.033 1744 618.3 126.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
10827 927.4 10.8 746 10829 done 0.80 - - 3449 - - - 1745 - 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11137 893.9 10.9 761 11141 roll 0.80 - - 3458 - 2.30 0.045 319 -620.0 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11176 889.5 11.6 763 11181 done 0.78 0.08 0.181 3440 -225.0 2.22 0.032 1746 642.8 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11502 854.6 10.8 779 11506 roll 0.78 - - 3449 - 2.28 0.046 328 -621.9 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11533 850.9 11.7 780 11540 done 0.78 0.03 0.164 3439 -333.3 2.20 0.031 1734 639.1 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11850 815.6 11.1 796 11851 done 0.78 - - 3439 - - - 1735 - 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12159 781.6 10.8 811 12163 roll 0.78 - - 3448 - 2.25 0.046 321 -628.4 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12190 778.0 10.4 812 12197 done 0.78 - - 3448 - 2.20 0.031 1728 639.5 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12507 744.2 10.7 828 12508 done 0.78 - - 3448 - - - 1729 - 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12816 711.9 10.4 843 12820 roll 0.78 - - 3458 - 2.22 0.045 325 -632.4 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12856 707.7 10.1 845 12860 done 0.78 0.08 0.183 3439 -237.5 2.17 0.032 1743 653.5 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13182 676.4 9.4 861 13196 roll 0.79 - - 3448 - 2.30 0.047 324 -617.0 136.9 8.43 0.949 1390 -3.4 0.258 - - - - - - - - -
13229 671.5 10.1 863 13234 done 0.79 - - 3448 - 2.17 0.031 1719 642.9 136.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
13557 640.3 9.6 879 13567 done 0.79 - - 3448 - - - 1719 - 143.6 7.93 0.912 1364 -3.2 0.233 - - - - - - - - -
13866 609.0 10.3 894 13867 done 0.79 - - 3448 - - - 1720 - 143.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
14175 578.3 9.7 909 14183 done 0.80 - - 3448 - - - 1719 - 147.7 5.32 0.764 1347 -2.8 0.225 - - - - - - - - -
14485 547.6 10.3 924 14486 done 0.82 - - 3448 - - - 1719 - 147.7 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14794 515.3 10.7 939 14795 done 0.82 - - 3448 - - - 1719 - 147.7 - - 1346 - - - - - - - - - - -
15104 481.9 10.6 954 15105 done 0.84 - - 3448 - - - 1719 - 147.7 - - 1346 - - - - - - - - - - -
15413 451.8 9.1 969 15438 roll 0.89 0.08 0.125 3490 525.0 2.30 0.052 3131 613.9 164.6 17.23 0.926 1278 -3.9 0.203 - - - - - - - - -
15515 440.3 11.1 973 15522 done 0.83 0.12 0.155 3458 -266.7 2.17 0.031 1727 -647.0 164.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
15832 409.6 9.6 989 15841 done 0.89 - - 3458 - - - 1727 - 170.9 6.95 0.768 1253 -3.5 0.194 - - - - - - - - -
16159 377.7 10.0 1015 16164 roll 0.94 0.08 0.125 3506 600.0 2.20 0.049 326 -636.8 170.9 - - 1251 - - - - - - - - - - -
16315 358.6 12.8 1028 16322 done 0.89 0.08 0.150 3480 -325.0 2.20 0.033 1731 638.6 170.9 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16640 322.9 10.4 1059 16644 roll 0.89 - - 3480 - 2.17 0.054 3121 640.6 170.9 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16684 317.7 12.0 1062 16691 done 0.86 0.08 0.166 3463 -212.5 2.15 0.031 1724 -649.8 170.9 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17012 283.0 10.8 1093 17016 roll 0.88 - - 3474 - 2.20 0.048 320 -638.2 170.9 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17028 280.9 11.2 1094 17032 done 0.88 - - 3474 - 2.17 0.033 1732 650.7 170.9 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17353 245.8 10.6 1124 17357 roll 0.88 - - 3474 - 2.15 0.051 3125 647.9 170.9 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17418 238.7 11.3 1129 17422 done 0.88 0.03 0.285 3474 - 2.12 0.030 1717 -664.2 170.9 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17742 203.5 10.1 1159 17743 done 0.88 - - 3474 - - - 1716 - 170.9 - - 1250 - - - - - - - - - - -
18063 169.7 10.3 1189 18067 roll 0.88 - - 3484 - 2.17 0.047 325 -641.0 170.9 - - 1249 - - - - - - - - - - -
18093 166.5 11.2 1191 18098 done 0.88 0.05 0.223 3473 -220.0 2.15 0.031 1736 656.3 170.9 - - 1249 - - - - - - - - - - -
18420 133.6 9.8 1221 18421 done 0.88 - - 3472 - - - 1736 - 172.9 - - 1249 - - - - - - - - - - -
18736 100.9 10.7 1251 18737 done 0.88 - - 3472 - - - 1736 - 172.9 - - 1249 - - - - - - - - - - -
19077 63.1 11.2 1310 19082 roll 0.90 - - 3472 - 2.15 0.052 3126 646.5 172.9 - - 1249 - - - - - - - - - - -
19099 60.8 10.1 1314 19106 done 0.90 - - 3481 - 2.12 0.031 1731 -658.0 172.9 - - 1249 - - - - - - - - - - -
19459 23.4 13.0 1375 19467 roll 0.90 - - 3492 - 2.20 0.047 328 -637.7 172.9 - - 1249 - - - - - - - - - - -
19517 16.3 13.0 1384 19526 done 0.90 0.03 0.179 3482 -333.3 2.15 0.032 1731 652.6 172.9 0.45 0.106 1246 -6.7 0.108 - - - - - - - - -
19577 10.2 9.8 1393 19585 roll 0.90 - - 3482 - 2.17 0.052 3110 635.5 175.6 1.48 0.080 1236 -6.8 0.091 - - - - - - - - -
19605 7.4 10.0 1397 19613 done 0.90 0.03 0.194 3481 - 2.10 0.030 1725 -659.5 175.6 - - 1236 - - - - - - - - - - -
19644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19644 begin surface coast
19676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19677 begin surface
SM 4.00 - - - - -9.71 - - 76 - - - 2071 - 200.16 12.05 0.059 1133 -8.5 0.059 - - - - - -