prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.76 of 150.00 AH used of 24V (93.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.94 of 100.00 AH used of 10V (92.06% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -1.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 577.18 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 10.1 m at 100.6 m, depth 111 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 112 | VBD | -0.39 | - | - | 72 | - | - | - | 2089 | - | -8.3 | -85.60 | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.3 | -1.4 | 10 | 142 | roll | -0.39 | 7.45 | 0.275 | 1744 | 224.4 | 2.35 | 0.077 | 671 | -603.4 | -10.9 | -8.48 | - | 2809 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 69.5 | -22.5 | 58 | 434 | done | 0.50 | 1.20 | 0.261 | 2019 | 229.2 | 2.35 | 0.062 | 2090 | 603.8 | -10.9 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 94.7 | -21.7 | 77 | 553 | roll | 1.31 | 1.05 | 0.254 | 2265 | 234.3 | 2.25 | 0.060 | 3510 | 631.1 | -10.9 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 576 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 582 | 100.6 | 21.4 | 81 | 598 | done | -0.11 | 1.15 | 0.054 | 1824 | -383.5 | - | - | 1610 | - | - | 7.00 | 0.490 | 2766 | -6.4 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 599 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 600 | 105.2 | - | 83 | 618 | roll | 0.39 | 0.70 | 0.263 | 1998 | 248.6 | 2.38 | 0.063 | 189 | -597.1 | 10.9 | 9.73 | 0.558 | 2721 | -4.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 112.3 | - | 130 | 910 | VBD | 1.80 | 1.80 | 0.255 | 2436 | 243.3 | 2.40 | 0.067 | 1613 | 593.3 | 23.4 | 10.38 | 0.565 | 2670 | -4.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.25 | - | - | - | - | -5.50 | 6.25 | 0.032 | 72 | -378.2 | - | - | 2097 | - | 577.43 | - | - | 408 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||