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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.38 of 350.00 AH used of 24V (93.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.7 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 660.84 (beyond SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10073.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 10073.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 63 | VBD | -0.70 | - | - | 206 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | -42.88 | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.2 | -3.1 | 4 | 133 | roll | -0.70 | 10.95 | 0.460 | 2348 | 195.6 | 2.03 | 0.151 | 3786 | 544.3 | -145.9 | -45.90 | - | 3782 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.42 | 14.64 |
| 357 | 74.0 | -21.6 | 59 | 368 | done | -0.63 | 0.12 | 0.314 | 2379 | 258.3 | 1.90 | 0.076 | 2678 | -583.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.50 | - |
| 662 | 122.0 | -14.9 | 90 | 670 | roll | -0.63 | - | - | 2375 | - | 2.00 | 0.127 | 3789 | 555.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 719 | 131.0 | -15.7 | 101 | 728 | done | -0.63 | - | - | 2375 | - | 1.90 | 0.076 | 2678 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1025 | 173.3 | -12.8 | 132 | 1032 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.130 | 3790 | 556.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1101 | 183.7 | -13.3 | 145 | 1111 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.076 | 2679 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1407 | 218.7 | -11.2 | 176 | 1409 | done | -0.63 | - | - | 2373 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 253.2 | -10.4 | 206 | 1734 | roll | -0.65 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.132 | 3789 | 555.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1789 | 260.2 | -11.4 | 218 | 1796 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.078 | 2675 | -592.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2121 | 293.3 | -9.8 | 234 | 2124 | done | -0.68 | - | - | 2375 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 322.1 | -9.6 | 244 | 2423 | done | -0.71 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2720 | 350.9 | -9.6 | 254 | 2723 | done | -0.74 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 379.8 | -9.6 | 264 | 3029 | roll | -0.77 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.131 | 3789 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3068 | 384.7 | -10.5 | 273 | 3076 | done | -0.80 | 0.12 | 0.150 | 2323 | -425.0 | 1.85 | 0.076 | 2676 | -601.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.59 | - |
| 3385 | 422.3 | -11.8 | 286 | 3387 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 457.4 | -11.6 | 296 | 3688 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 491.7 | -11.4 | 306 | 3988 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 525.9 | -11.5 | 316 | 4288 | done | -0.80 | - | - | 2325 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 559.6 | -11.1 | 326 | 4588 | done | -0.80 | - | - | 2320 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 593.6 | -11.3 | 336 | 4888 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 627.3 | -11.3 | 346 | 5188 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 660.9 | -11.2 | 356 | 5488 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 694.8 | -11.4 | 366 | 5788 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6085 | 728.4 | -11.1 | 376 | 6088 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6294 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6294 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6297 | 751.6 | -11.0 | 383 | 6481 | done | -0.14 | 0.82 | 0.281 | 2538 | 262.2 | - | - | 3059 | - | - | 179.00 | 1.483 | 3188 | -3.3 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.32 |
| 6482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6483 | 755.7 | - | 389 | 6622 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.185 | 2810 | 292.5 | 1.45 | 0.122 | 3784 | 500.0 | 145.9 | 124.12 | 1.757 | 2586 | -4.9 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 13.57 | 12.99 |
| 6712 | 732.6 | 14.8 | 427 | 6721 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.30 | 0.077 | 3061 | -556.2 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 7036 | 689.1 | 13.4 | 441 | 7039 | done | 0.63 | - | - | 2809 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 649.2 | 13.3 | 451 | 7338 | done | 0.61 | - | - | 2809 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636 | 609.8 | 13.2 | 461 | 7638 | done | 0.59 | - | - | 2808 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7936 | 570.0 | 13.2 | 471 | 7938 | done | 0.57 | 0.15 | 0.305 | 2776 | -213.3 | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | - |
| 8236 | 535.5 | 11.4 | 481 | 8238 | done | 0.57 | - | - | 2776 | - | - | - | 3061 | - | 149.3 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8536 | 501.5 | 11.3 | 491 | 8543 | done | 0.58 | - | - | 2776 | - | - | - | 3061 | - | 156.1 | 4.18 | 1.454 | 2551 | -6.5 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 8836 | 467.6 | 11.3 | 501 | 8850 | done | 0.58 | - | - | 2776 | - | - | - | 3061 | - | 162.1 | 11.38 | 1.493 | 2524 | -2.4 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 9136 | 433.0 | 11.5 | 511 | 9138 | done | 0.58 | - | - | 2776 | - | - | - | 3061 | - | 165.4 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 398.7 | 11.5 | 521 | 9444 | roll | 0.59 | - | - | 2784 | - | 2.38 | 0.076 | 1636 | -598.7 | 167.5 | 1.58 | 0.253 | 2507 | -5.1 | 1.507 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.50 |
| 9473 | 394.6 | 10.8 | 528 | 9499 | done | 0.62 | - | - | 2786 | - | 2.47 | 0.110 | 3050 | 572.5 | 182.5 | 17.55 | 1.384 | 2437 | -4.0 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.95 |
| 9803 | 353.6 | 12.5 | 543 | 9806 | done | 0.62 | - | - | 2786 | - | - | - | 3050 | - | 182.5 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10103 | 316.6 | 12.4 | 553 | 10106 | done | 0.62 | - | - | 2786 | - | - | - | 3050 | - | 182.5 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10404 | 280.5 | 11.9 | 563 | 10413 | roll | 0.62 | - | - | 2795 | - | 2.35 | 0.079 | 1636 | -601.7 | 182.5 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 10453 | 275.0 | 11.3 | 572 | 10461 | done | 0.65 | - | - | 2795 | - | 2.47 | 0.109 | 3053 | 573.7 | 187.7 | 1.48 | 0.253 | 2420 | -7.4 | 1.526 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.54 |
| 10760 | 238.3 | 11.6 | 590 | 10765 | done | 0.65 | - | - | 2795 | - | - | - | 3052 | - | 188.9 | 2.10 | 0.415 | 2415 | -2.4 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 11060 | 204.0 | 11.0 | 620 | 11086 | roll | 0.66 | - | - | 2795 | - | 1.35 | 0.123 | 3787 | 544.4 | 200.5 | 15.52 | 1.196 | 2361 | -3.5 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.07 |
| 11110 | 198.1 | 12.5 | 628 | 11119 | done | 0.66 | - | - | 2799 | - | 1.27 | 0.079 | 3040 | -588.2 | 200.5 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 11416 | 166.3 | 9.8 | 659 | 11453 | roll | 0.70 | - | - | 2807 | - | 2.45 | 0.079 | 1634 | -573.9 | 234.6 | 29.45 | 1.099 | 2222 | -4.6 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.95 |
| 11502 | 157.9 | 9.7 | 674 | 11539 | done | 0.77 | - | - | 2807 | - | 2.53 | 0.109 | 3050 | 559.7 | 270.5 | 30.62 | 1.079 | 2083 | -4.5 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.83 |
| 11833 | 123.9 | 9.3 | 709 | 11877 | done | 0.84 | 0.15 | 0.129 | 2875 | 453.3 | - | - | 3050 | - | 313.6 | 36.90 | 1.037 | 1898 | -5.0 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 13.83 |
| 12173 | 78.0 | 13.2 | 743 | 12175 | done | 0.84 | - | - | 2870 | - | - | - | 3050 | - | 313.6 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12473 | 45.5 | 8.5 | 773 | 12508 | roll | 0.90 | - | - | 2878 | - | 2.47 | 0.080 | 1637 | -572.1 | 373.2 | 29.02 | 0.325 | 1665 | -7.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.26 |
| 12558 | 38.3 | 9.2 | 788 | 12594 | done | 0.98 | - | - | 2878 | - | 2.53 | 0.112 | 3057 | 561.3 | 419.1 | 26.30 | 0.293 | 1478 | -7.1 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.27 |
| 12888 | 11.8 | -1.1 | 823 | 13028 | roll | 1.25 | 0.32 | 0.106 | 3004 | 393.8 | 1.38 | 0.132 | 3788 | 529.7 | 659.1 | 127.80 | 0.218 | 498 | -7.7 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.31 | 14.26 |
| 13096 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13096 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13116 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13116 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | 2.4 | - | 1 | 121 | done | - | 11.55 | 0.441 | 2577 | -37.0 | - | - | 3058 | - | - | -94.72 | - | 3189 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | 14.68 |
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -7.41 | 8.55 | 0.106 | 199 | 23.3 | 1.95 | 0.075 | 2668 | -8349.7 | 660.84 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||