DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.66 of 350.00 AH used of 24V (92.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.6 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 302.95 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 67 VBD -1.50 - - 118 - - - 2109 - -136.9 -45.90 - 2169 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -1.3 8 141 roll -1.50 11.23 0.464 2337 197.6 2.83 0.182 3529 501.8 -136.9 -45.40 - 3331 -25.6 - - - - - - - 14.38 14.48 14.73
236 28.2 -21.9 36 243 done -1.50 - - 2337 - 2.58 0.110 2114 -548.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
552 67.9 -11.3 97 559 roll -1.50 - - 2338 - 2.58 0.139 707 -545.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.60 -
631 77.9 -13.7 111 638 done -1.50 0.12 0.314 2353 125.0 2.65 0.145 2130 537.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.55 14.62 -
953 115.5 -12.1 160 961 roll -1.50 - - 2344 - 2.60 0.154 3524 536.2 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.64 -
1077 131.5 -13.3 172 1085 done -1.50 - - 2344 - 2.50 0.103 2113 -564.4 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.67 -
1387 172.3 -12.3 203 1396 roll -1.50 - - 2344 - 2.53 0.136 715 -552.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.69 -
1441 179.4 -13.0 208 1450 done -1.50 - - 2336 - 2.58 0.140 2121 545.0 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.68 -
1751 217.9 -11.5 239 1757 done -1.50 - - 2336 - - - 2121 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2068 254.5 -11.8 270 2074 done -1.50 - - 2336 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2380 290.7 -11.3 301 2389 roll -1.50 - - 2325 - 2.60 0.151 3530 541.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.74 -
2418 295.4 -11.7 304 2425 done -1.50 0.12 0.313 2350 208.3 2.50 0.104 2119 -564.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.69 14.79 -
2726 328.3 -10.1 335 2735 roll -1.50 - - 2341 - 2.65 0.155 3527 531.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.74 -
2754 330.9 -10.4 337 2762 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.101 2111 -566.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
3062 363.2 -10.2 368 3071 roll -1.50 - - 2341 - 2.50 0.135 713 -559.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3096 366.7 -10.6 371 3105 done -1.50 - - 2333 - 2.55 0.138 2121 552.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3407 397.9 -10.2 402 3416 roll -1.50 - - 2322 - 2.60 0.150 3527 540.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3460 401.4 -10.1 405 3470 done -1.50 0.10 0.288 2348 260.0 2.47 0.102 2113 -572.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
3772 433.9 -9.7 416 3777 roll -1.50 - - 2348 - 2.50 0.135 709 -561.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
3806 437.0 -9.8 417 3811 done -1.50 - - 2342 - 2.55 0.135 2127 556.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
4133 469.8 -9.9 428 4134 done -1.50 - - 2341 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4433 499.3 -9.6 438 4439 roll -1.50 - - 2331 - 2.58 0.150 3532 545.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4487 502.6 -9.8 439 4495 done -1.50 0.10 0.316 2348 170.0 2.50 0.100 2107 -570.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.76 14.85 -
4795 534.5 -9.5 450 4801 roll -1.50 - - 2340 - 2.65 0.155 3530 537.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4859 540.7 -9.8 452 4865 done -1.50 - - 2340 - 2.45 0.102 2125 -573.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.85 -
5187 573.8 -10.0 463 5188 done -1.50 - - 2340 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5486 603.2 -9.8 473 5488 done -1.50 - - 2340 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5786 631.8 -9.5 483 5792 roll -1.50 - - 2340 - 2.53 0.136 712 -558.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
5826 635.0 -9.6 484 5831 done -1.50 - - 2332 - 2.55 0.139 2120 552.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
6148 667.3 -9.7 495 6154 roll -1.50 0.10 0.335 2342 100.0 2.60 0.152 3533 543.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.79 14.84 -
6193 670.4 -9.7 496 6198 done -1.50 - - 2341 - 2.45 0.101 2122 -575.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.88 -
6510 701.2 -9.3 507 6511 done -1.50 - - 2342 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6810 729.2 -9.2 517 6811 done -1.50 - - 2342 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7110 756.4 -8.9 527 7115 roll -1.50 - - 2332 - 2.62 0.160 3530 537.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
7144 759.4 -9.0 528 7150 done -1.50 0.08 0.288 2350 225.0 2.47 0.105 2115 -572.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.79 14.89 -
7472 787.3 -8.3 539 7473 done -1.50 - - 2351 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7771 812.3 -8.1 549 7777 roll -1.50 - - 2342 - 2.65 0.162 3531 534.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
7805 815.1 -8.4 550 7811 done -1.50 - - 2342 - 2.47 0.107 2117 -572.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.92 -
8133 844.3 -9.0 561 8134 done -1.50 - - 2341 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8433 871.5 -9.1 571 8438 roll -1.50 - - 2332 - 2.65 0.160 3533 534.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.86 -
8542 880.2 -9.4 574 8550 done -1.50 - - 2332 - 2.47 0.104 2117 -573.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.88 -
8854 914.4 -10.9 585 8860 roll -1.50 0.10 0.323 2341 90.0 2.62 0.155 3524 537.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.81 14.85 -
8904 917.8 -10.7 586 8912 done -1.50 - - 2341 - 2.45 0.103 2120 -573.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.87 -
9216 952.9 -10.9 597 9217 done -1.50 - - 2341 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9241 begin apogee
9253 956.0 -10.5 598 9409 done -0.38 0.90 0.271 2591 277.8 - - 2202 - - 144.30 2.717 2772 -3.9 0.265 - - - - - - 14.81 - 12.98
9410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9410 begin climb
9416 959.4 - 603 9578 done 1.50 1.38 0.167 3000 296.4 - - 2202 - 136.9 157.02 2.668 2213 -3.6 0.249 - - - - - - 13.85 - 12.59
9876 910.6 13.2 619 9881 roll 1.50 - - 3000 - 2.78 0.147 3607 505.4 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.04 -
9910 906.5 12.8 620 9915 done 1.50 - - 3010 - 2.62 0.105 2196 -538.5 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.12 -
10237 863.8 12.3 631 10242 roll 1.50 - - 3011 - 2.72 0.148 3610 519.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.31 -
10330 851.8 12.9 634 10336 done 1.50 - - 3021 - 2.58 0.105 2199 -546.9 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.38 -
10658 808.5 13.1 645 10659 done 1.50 - - 3021 - - - 2200 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10958 768.5 13.3 655 10964 roll 1.50 - - 3032 - 2.53 0.136 777 -562.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.56 -
10993 764.2 13.4 656 10999 done 1.50 0.08 0.283 3012 -250.0 2.58 0.123 2201 551.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.52 14.57 -
11320 721.4 13.0 667 11325 roll 1.50 - - 3012 - 2.60 0.144 3606 540.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.62 -
11351 717.1 13.1 668 11356 done 1.50 - - 3021 - 2.50 0.102 2194 -564.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.66 -
11682 673.2 13.3 679 11687 roll 1.50 - - 3032 - 2.55 0.135 782 -553.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.68 -
11706 673.2 13.3 679 11714 done 1.50 0.12 0.313 3006 -216.7 2.58 0.123 2206 551.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.61 14.69 -
12014 631.1 12.6 690 12015 done 1.50 - - 3006 - - - 2207 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12313 593.8 12.3 700 12315 done 1.50 - - 3006 - - - 2207 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12614 557.5 12.2 710 12619 roll 1.50 - - 3015 - 2.58 0.136 787 -550.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
12638 557.5 12.2 710 12645 done 1.50 - - 3015 - 2.55 0.122 2210 558.0 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.77 -
12945 515.6 12.6 721 12951 roll 1.50 - - 3015 - 2.58 0.145 3611 543.0 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
12965 515.6 12.6 721 12974 done 1.50 - - 3026 - 2.50 0.105 2193 -567.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13277 471.9 13.3 732 13282 roll 1.50 - - 3036 - 2.50 0.135 794 -559.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
13311 467.8 13.2 733 13317 done 1.50 0.10 0.288 3009 -270.0 2.50 0.124 2198 561.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.72 14.79 -
13638 425.2 12.9 744 13639 done 1.50 - - 3009 - - - 2199 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13938 387.5 12.3 760 13944 done 1.50 - - 3009 - - - 2199 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14253 349.8 12.2 791 14259 done 1.50 - - 3009 - - - 2198 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14565 312.6 12.2 822 14571 done 1.50 - - 3009 - - - 2199 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14878 275.8 11.5 853 14885 done 1.50 - - 3010 - - - 2199 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15190 241.9 10.3 884 15199 roll 1.50 - - 3009 - 2.58 0.148 3607 545.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
15218 238.5 10.6 886 15225 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.108 2198 -563.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.83 -
15525 204.9 11.4 917 15535 roll 1.50 - - 3019 - 2.65 0.154 3610 532.8 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
15591 196.8 12.5 923 15601 done 1.50 0.08 0.291 3009 -125.0 2.50 0.109 2197 -565.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.82 -
15902 161.6 11.3 954 15911 roll 1.50 - - 3009 - 2.65 0.150 3618 536.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
15940 157.5 11.5 957 15948 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.106 2193 -563.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.83 -
16249 124.1 10.5 988 16258 roll 1.50 - - 3018 - 2.62 0.146 3608 540.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
16293 119.3 11.0 992 16303 done 1.50 0.08 0.288 3007 -137.5 2.47 0.105 2202 -569.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
16610 91.0 7.8 1033 16630 roll 1.53 - - 3007 - 2.67 0.149 3618 530.3 163.2 11.82 0.477 2105 -7.8 0.289 - - - - - - - 14.76 14.64
16656 87.1 9.0 1040 16663 done 1.53 - - 3016 - 2.53 0.106 2197 -561.7 163.2 - - 2104 - - - - - - - - - 14.79 -
16974 58.6 9.3 1101 16981 done 1.53 - - 3017 - - - 2196 - 163.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17292 33.6 7.3 1162 17318 roll 1.58 - - 3016 - 2.75 0.150 3614 515.6 200.8 19.08 0.284 1950 -7.9 0.182 - - - - - - - 14.71 14.66
17469 20.5 4.7 1194 17525 done 1.70 0.10 0.178 3065 490.0 2.53 0.106 2197 -560.1 297.7 48.35 0.244 1555 -8.2 0.134 - - - - - - 14.76 14.76 14.61
17684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17685 begin surface coast
17710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17710 begin surface
SM 3.05 - - - - -11.62 8.43 0.084 134 -347.7 0.15 0.168 2118 -526.7 302.95 - - 1537 - - - - - - - -