SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.13 of 350.00 AH used of 24V (89.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.60 - - 156 - - - 1491 - -97.3 -61.58 - 3367 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -7.3 4 100 done -0.60 9.27 0.421 1989 197.7 - - 1490 - -97.3 -1.88 - 3462 -50.5 - - - - - - - 14.45 - 14.89
399 49.3 -12.0 25 403 roll -0.52 0.12 0.288 2011 183.3 1.83 0.063 2551 579.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
595 67.0 -8.7 38 599 done -0.48 - - 2011 - 1.83 0.070 1499 -574.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.81 -
894 100.2 -11.9 58 899 roll -0.44 0.15 0.251 2045 226.7 1.88 0.091 443 -561.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
984 110.7 -11.1 64 988 done -0.41 - - 2040 - 1.77 0.050 1498 596.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.87 -
1284 135.9 -7.2 84 1287 roll -0.40 - - 2032 - 1.80 0.061 2558 588.9 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.86 -
1404 143.4 -6.0 92 1408 done -0.40 - - 2032 - 1.85 0.072 1495 -574.6 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.85 -
1704 161.1 -6.4 112 1709 roll -0.39 0.12 0.249 2061 241.7 1.88 0.093 441 -560.6 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
1824 169.4 -7.1 120 1827 done -0.39 - - 2058 - 1.77 0.050 1500 598.3 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.90 -
2124 187.8 -5.5 140 2128 roll -0.40 - - 2047 - 1.80 0.061 2563 590.6 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.88 -
2215 192.8 -5.7 146 2219 done -0.42 - - 2047 - 1.85 0.073 1500 -574.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.87 -
2514 211.3 -6.4 166 2516 done -0.42 - - 2053 - - - 1500 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2814 232.6 -7.2 186 2817 roll -0.42 - - 2047 - 1.88 0.093 441 -563.3 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.85 -
2919 241.0 -7.8 193 2922 done -0.42 - - 2040 - 1.77 0.051 1500 598.3 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.91 -
3233 262.2 -6.1 208 3235 done -0.42 - - 2040 - - - 1502 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3534 281.0 -6.6 218 3535 done -0.42 - - 2040 - - - 1502 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3833 302.8 -7.3 228 3835 done -0.42 - - 2040 - - - 1502 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4135 321.7 -5.8 238 4136 done -0.42 - - 2040 - - - 1502 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4434 338.7 -5.9 248 4435 done -0.42 - - 2040 - - - 1502 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4734 360.3 -7.6 258 4735 done -0.42 - - 2040 - - - 1502 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5034 383.4 -7.4 268 5037 roll -0.42 - - 2040 - 1.90 0.096 437 -560.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.89 -
5152 391.4 -7.6 272 5156 done -0.42 - - 2032 - 1.80 0.054 1509 595.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.97 -
5455 411.0 -6.0 282 5456 done -0.42 - - 2032 - - - 1511 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5753 429.0 -6.2 292 5757 roll -0.42 - - 2032 - 1.90 0.096 446 -560.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.88 -
5843 434.6 -7.2 295 5847 done -0.42 - - 2024 - 1.77 0.054 1500 595.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.96 -
6144 458.9 -7.9 305 6145 done -0.42 - - 2024 - - - 1501 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6444 483.3 -8.1 315 6445 done -0.42 - - 2024 - - - 1501 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6744 507.3 -7.9 325 6745 done -0.42 - - 2024 - - - 1501 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7044 531.3 -8.2 335 7048 roll -0.42 - - 2024 - 1.90 0.098 440 -558.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.86 -
7120 538.3 -9.0 338 7124 done -0.42 0.15 0.247 2051 180.0 1.80 0.055 1505 591.7 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.94 -
7436 560.3 -6.9 349 7437 done -0.45 - - 2051 - - - 1507 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7734 580.1 -6.5 359 7735 done -0.47 - - 2051 - - - 1506 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8035 598.7 -6.2 369 8036 done -0.50 - - 2051 - - - 1506 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8334 617.6 -6.4 379 8338 roll -0.53 - - 2048 - 1.92 0.099 437 -556.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.85 -
8484 626.7 -6.9 384 8488 done -0.54 - - 2045 - 1.80 0.056 1498 589.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.92 -
8785 645.0 -5.5 394 8787 done -0.57 0.12 0.142 1999 -383.3 - - 1499 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.92 - -
9085 665.5 -6.8 404 9086 done -0.55 - - 1999 - - - 1499 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9384 687.3 -7.4 414 9385 done -0.54 - - 1999 - - - 1499 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9685 711.2 -8.1 424 9686 done -0.52 - - 1999 - - - 1499 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9984 735.6 -8.0 434 9988 roll -0.51 - - 1999 - 1.90 0.100 445 -554.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.82 -
10074 742.0 -8.4 437 10078 done -0.49 0.15 0.257 2024 166.7 1.80 0.058 1502 587.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.69 14.91 -
10375 761.7 -5.8 447 10377 done -0.50 - - 2025 - - - 1503 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10674 778.6 -5.6 457 10678 roll -0.50 - - 2024 - 1.92 0.102 440 -553.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.81 -
10779 785.9 -6.9 461 10782 done -0.50 - - 2019 - 1.83 0.059 1506 582.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.89 -
11094 806.4 -6.6 472 11095 done -0.50 - - 2019 - - - 1508 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11394 825.4 -6.1 482 11396 done -0.50 - - 2019 - - - 1508 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11694 842.5 -5.6 492 11695 done -0.50 - - 2019 - - - 1508 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11994 858.7 -5.3 502 11996 done -0.50 - - 2019 - - - 1508 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12295 874.8 -5.5 512 12296 done -0.50 - - 2019 - - - 1508 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12594 892.8 -6.2 522 12595 done -0.50 - - 2019 - - - 1508 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12894 913.0 -6.7 532 12898 roll -0.50 - - 2019 - 1.95 0.105 438 -548.7 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.76 -
13012 920.9 -7.5 536 13016 done -0.50 - - 2011 - 1.83 0.061 1499 579.8 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.85 -
13314 942.2 -6.5 546 13315 done -0.50 - - 2011 - - - 1500 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13614 959.9 -5.5 556 13615 done -0.50 - - 2011 - - - 1501 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13914 976.7 -5.6 566 13916 done -0.50 - - 2011 - - - 1501 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13972 begin apogee
13976 980.0 -5.5 568 14096 done -0.18 0.43 0.215 2128 272.1 - - 1500 - - 111.88 2.294 3062 -3.3 0.260 - - - - 1 - 14.64 - 13.25
14098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14098 begin climb
14100 982.1 - 572 14235 done 0.60 0.85 0.144 2379 295.3 - - 1500 - 97.3 126.35 2.263 2665 -3.1 0.253 - - - - 1 - 14.13 - 13.24
14529 959.8 6.6 587 14530 done 0.54 - - 2379 - - - 1500 - 97.3 - - 2660 - - - - - - - - - - -
14829 942.7 5.4 597 14873 roll 0.50 - - 2387 - 1.92 0.108 440 -552.1 113.6 33.20 1.359 2599 -1.8 0.237 - - - - 1 - - 14.53 13.70
15010 931.1 6.7 603 15015 done 0.43 0.25 0.264 2328 -236.0 1.85 0.063 1498 571.9 113.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.52 14.67 -
15325 916.8 4.6 614 15391 roll 0.46 - - 2334 - 2.03 0.111 444 -519.2 148.6 56.22 1.935 2458 -2.5 0.222 - - - - 1 - - 14.30 13.52
15430 911.6 4.9 618 15489 done 0.41 - - 2334 - 1.88 0.062 1500 561.7 175.9 47.95 1.724 2345 -2.4 0.232 - - - - 1 - - 14.45 13.42
15788 887.7 6.9 630 15790 done 0.41 - - 2334 - - - 1500 - 175.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
16089 866.1 7.4 640 16093 roll 0.41 - - 2339 - 1.95 0.109 441 -543.1 175.9 - - 2338 - - - - - - - - - 14.70 -
16164 860.0 7.9 643 16168 done 0.41 - - 2341 - 1.85 0.061 1508 576.8 175.9 - - 2337 - - - - - - - - - 14.78 -
16479 836.1 7.3 654 16480 done 0.41 - - 2342 - - - 1509 - 175.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16778 816.9 6.2 664 16780 done 0.41 - - 2342 - - - 1509 - 175.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
17079 799.8 5.5 674 17117 roll 0.42 - - 2350 - 1.98 0.110 447 -536.4 188.7 28.10 1.106 2293 -1.5 0.206 - - - - 1 - - 14.69 13.96
17215 791.3 6.2 679 17219 done 0.41 - - 2350 - 1.83 0.061 1498 574.3 188.7 - - 2293 - - - - - - - - - 14.76 -
17530 772.8 5.9 690 17535 done 0.40 - - 2350 - - - 1499 - 191.3 2.53 1.919 2280 -5.1 0.385 - - - - - - - - 14.06
17830 755.1 5.8 700 17843 roll 0.40 0.12 0.266 2329 -175.0 1.95 0.109 445 -540.5 196.6 4.65 1.968 2261 -4.1 0.291 - - - - - - 14.69 14.76 13.97
17903 751.7 5.8 702 17921 done 0.41 - - 2329 - 1.83 0.061 1501 577.0 202.9 13.50 1.232 2236 -1.9 0.210 - - - - - - - 14.81 14.46
18236 732.2 5.8 714 18271 roll 0.43 - - 2337 - 1.98 0.109 444 -533.8 209.1 25.62 1.002 2208 -1.1 0.148 - - - - 1 - - 14.64 14.00
18339 725.0 6.8 718 18343 done 0.43 - - 2337 - 1.85 0.060 1508 575.1 209.1 - - 2208 - - - - - - - - - 14.71 -
18654 702.6 7.2 729 18655 done 0.43 - - 2337 - - - 1508 - 209.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18954 680.0 7.6 739 18955 done 0.43 - - 2337 - - - 1508 - 209.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19255 656.7 7.7 749 19256 done 0.43 - - 2337 - - - 1508 - 209.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19554 633.1 7.9 759 19558 roll 0.43 - - 2345 - 1.95 0.106 439 -548.2 209.1 - - 2207 - - - - - - - - - 14.80 -
19643 626.7 8.3 762 19647 done 0.43 - - 2345 - 1.83 0.059 1503 581.4 209.1 - - 2206 - - - - - - - - - 14.87 -
19944 602.0 7.9 772 19945 done 0.43 - - 2345 - - - 1505 - 209.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20244 581.0 6.6 782 20248 roll 0.43 - - 2352 - 1.92 0.105 446 -551.6 209.1 - - 2207 - - - - - - - - - 14.81 -
20333 575.7 6.9 785 20337 done 0.43 - - 2353 - 1.80 0.057 1502 586.7 209.1 - - 2206 - - - - - - - - - 14.88 -
20634 555.9 6.3 795 20635 done 0.43 - - 2352 - - - 1503 - 209.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20934 535.1 7.1 805 20938 roll 0.43 - - 2360 - 1.92 0.103 441 -553.1 209.1 - - 2207 - - - - - - - - - 14.82 -
21023 529.1 7.8 808 21027 done 0.43 0.12 0.260 2333 -225.0 1.80 0.056 1501 588.9 209.1 - - 2207 - - - - - - - - 14.73 14.89 -
21325 508.3 6.5 818 21326 done 0.44 - - 2333 - - - 1501 - 209.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21625 490.4 5.7 828 21658 done 0.47 - - 2333 - - - 1502 - 218.4 26.75 0.923 2169 -1.4 0.140 - - - - 1 - - - 14.18
21956 474.9 4.5 839 22016 done 0.54 - - 2333 - - - 1502 - 254.6 53.72 1.475 2024 -2.7 0.161 - - - - 1 - - - 13.76
22315 455.3 6.2 851 22320 roll 0.57 0.12 0.147 2382 408.3 1.92 0.103 447 -549.5 254.6 - - 2025 - - - - - - - - 14.70 14.65 -
22404 448.0 8.9 854 22407 done 0.57 - - 2382 - 1.83 0.055 1509 580.3 254.6 - - 2023 - - - - - - - - - 14.73 -
22705 415.3 10.4 864 22709 roll 0.55 - - 2390 - 1.95 0.101 437 -549.7 254.6 - - 2023 - - - - - - - - - 14.71 -
22779 407.2 10.7 867 22784 done 0.52 0.12 0.261 2363 -225.0 1.83 0.054 1509 585.8 254.6 - - 2023 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
23095 381.2 7.9 878 23096 done 0.52 - - 2363 - - - 1509 - 254.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23394 357.9 7.7 888 23398 roll 0.52 - - 2368 - 1.92 0.101 445 -554.2 254.6 - - 2023 - - - - - - - - - 14.80 -
23454 354.1 8.0 890 23457 done 0.52 - - 2368 - 1.80 0.055 1503 587.8 254.6 - - 2023 - - - - - - - - - 14.87 -
23754 330.2 7.3 900 23755 done 0.52 - - 2368 - - - 1506 - 254.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24054 308.0 7.4 910 24058 roll 0.52 - - 2376 - 1.92 0.100 438 -556.2 254.6 - - 2023 - - - - - - - - - 14.83 -
24129 301.2 8.7 913 24133 done 0.52 - - 2376 - 1.80 0.053 1502 591.1 254.6 - - 2023 - - - - - - - - - 14.90 -
24444 268.6 11.1 924 24446 done 0.52 - - 2376 - - - 1503 - 254.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24745 236.7 9.5 938 24749 roll 0.51 - - 2384 - 1.90 0.098 445 -556.8 254.6 - - 2023 - - - - - - - - - 14.81 -
24804 230.8 9.8 942 24809 done 0.49 0.15 0.243 2349 -233.3 1.80 0.052 1510 591.7 254.6 - - 2023 - - - - - - - - 14.72 14.88 -
25105 212.9 5.6 962 25142 roll 0.53 - - 2347 - 1.80 0.063 2553 579.4 265.3 27.80 0.813 1980 -1.5 0.075 - - - - 1 - - 14.78 14.22
25179 208.4 6.0 967 25183 done 0.55 - - 2354 - 1.88 0.077 1497 -561.7 266.7 - - 1980 - - - - - - - - - 14.76 -
25479 188.7 6.5 987 25483 roll 0.57 - - 2361 - 1.90 0.098 441 -555.8 266.7 - - 1980 - - - - - - - - - 14.73 -
25584 181.4 6.9 994 25588 done 0.57 - - 2361 - 1.80 0.050 1505 591.1 266.7 - - 1979 - - - - - - - - - 14.82 -
25884 163.0 7.1 1014 25885 done 0.58 - - 2362 - - - 1506 - 266.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
26184 136.0 9.3 1034 26188 roll 0.60 - - 2369 - 1.92 0.096 439 -555.7 266.7 - - 1980 - - - - - - - - - 14.76 -
26304 124.6 9.2 1042 26307 done 0.60 - - 2369 - 1.80 0.050 1506 592.8 266.7 - - 1980 - - - - - - - - - 14.83 -
26604 102.3 6.4 1062 26607 roll 0.60 - - 2377 - 1.92 0.096 437 -556.8 266.7 - - 1980 - - - - - - - - - 14.77 -
26679 97.0 7.2 1067 26683 done 0.60 - - 2376 - 1.80 0.050 1507 594.4 266.7 - - 1980 - - - - - - - - - 14.84 -
26979 79.9 5.4 1087 26997 done 0.61 - - 2376 - - - 1509 - 281.6 15.62 0.872 1913 -4.3 0.073 - - - - - - - - 14.38
27295 61.8 6.9 1108 27299 roll 0.63 - - 2382 - 1.92 0.095 440 -556.8 281.6 - - 1911 - - - - - - - - - 14.73 -
27415 53.5 6.7 1116 27419 done 0.65 - - 2382 - 1.80 0.047 1513 596.1 281.6 - - 1914 - - - - - - - - - 14.81 -
27715 30.5 7.7 1136 27716 done 0.68 - - 2382 - - - 1513 - 281.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
28015 10.7 5.7 1156 28031 roll 0.72 0.12 0.138 2442 500.0 1.88 0.091 435 -573.4 290.3 7.68 0.792 1877 -4.4 0.011 - - - - - - 14.83 14.78 14.42
28089 3.9 9.7 1161 28094 done 0.69 0.12 0.256 2415 -225.0 1.80 0.050 1505 594.4 290.3 - - 1877 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
28117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28118 begin surface coast
28134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28135 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.30 6.50 0.074 159 -347.1 - - 1506 - 350.04 51.00 0.760 1635 -4.7 0.000 - - - - - -