Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.65 of 150.00 AH used of 24V (90.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.36 of 97.00 AH used of 10V (91.38% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.37 - - 128 - - - 2034 - -146.6 -41.67 - 2441 - - - - - - - - - - -
62 2.5 -2.4 4 111 roll -0.37 8.10 0.204 2363 275.9 2.17 0.052 638 -643.3 -146.6 -31.77 - 3528 -34.2 - - - - - - - 25.77 25.98 26.25
150 9.2 -11.0 13 160 done -0.17 0.22 0.112 2431 309.1 2.28 0.031 2101 641.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.92 26.03 -
459 32.8 -7.6 44 469 roll -0.17 - - 2422 - 2.25 0.042 3508 625.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.13 -
530 37.7 -6.7 51 539 done -0.17 - - 2423 - 2.25 0.028 2048 -648.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.17 -
842 56.9 -5.5 82 849 roll -0.17 - - 2415 - 2.30 0.041 3516 638.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.22 -
879 59.0 -5.5 86 890 done -0.17 0.05 0.162 2436 420.0 2.25 0.028 2045 -653.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.18 26.26 -
1191 72.2 -3.8 117 1199 roll -0.17 - - 2437 - 2.17 0.041 654 -641.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.29 -
1310 76.9 -3.1 129 1319 done -0.17 - - 2436 - 2.22 0.030 2109 655.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.34 -
1620 90.4 -5.8 150 1626 roll -0.25 0.10 0.094 2370 -660.0 2.17 0.038 3505 643.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.36 26.34 -
1739 98.7 -7.1 156 1746 done -0.25 0.12 0.122 2414 366.7 2.22 0.028 2044 -658.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
2060 113.3 -3.7 172 2065 roll -0.25 - - 2416 - 2.17 0.041 647 -643.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.38 -
2160 117.2 -4.0 177 2166 done -0.25 - - 2414 - 2.25 0.030 2111 650.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.41 -
2481 126.8 -3.1 193 2485 roll -0.25 - - 2414 - 2.30 0.041 648 -636.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.40 -
2528 128.5 -3.8 195 2532 done -0.25 - - 2411 - 2.25 0.031 2107 648.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.43 -
2831 141.4 -4.5 210 2835 roll -0.25 - - 2411 - 2.28 0.041 654 -637.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.42 -
2879 143.5 -4.9 212 2889 done -0.25 - - 2410 - 2.22 0.031 2099 650.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.45 -
3190 159.9 -5.2 225 3195 roll -0.25 - - 2403 - 2.20 0.041 3505 639.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
3237 161.4 -5.1 226 3241 done -0.25 - - 2403 - 2.22 0.028 2041 -659.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
3540 177.8 -5.2 236 3545 roll -0.25 - - 2403 - 2.20 0.041 648 -633.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.45 -
3587 179.6 -5.3 237 3591 done -0.25 - - 2401 - 2.25 0.031 2110 649.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.47 -
3889 197.0 -5.3 247 3891 done -0.25 - - 2402 - - - 2110 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4190 210.9 -4.4 257 4195 roll -0.25 - - 2401 - 2.30 0.041 645 -637.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.47 -
4267 213.8 -4.5 259 4271 done -0.25 - - 2399 - 2.25 0.031 2107 649.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
4570 227.8 -4.4 269 4571 done -0.25 - - 2398 - - - 2107 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4870 241.5 -4.5 279 4875 roll -0.25 - - 2399 - 2.30 0.041 648 -634.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
4947 244.5 -4.7 281 4951 done -0.25 - - 2398 - 2.25 0.031 2109 649.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
5250 258.0 -4.1 291 5251 done -0.25 - - 2398 - - - 2110 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5551 269.5 -3.8 301 5555 roll -0.25 - - 2399 - 2.30 0.041 645 -637.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
5617 272.2 -4.1 303 5621 done -0.25 - - 2398 - 2.25 0.031 2109 650.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
5930 285.1 -4.1 314 5936 roll -0.25 - - 2398 - 2.33 0.041 638 -631.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
5977 286.5 -4.2 315 5981 done -0.25 - - 2398 - 2.25 0.031 2101 650.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
6280 300.2 -4.4 325 6285 roll -0.25 - - 2398 - 2.28 0.041 651 -636.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.49 -
6327 300.2 -4.4 325 6331 done -0.25 - - 2398 - 2.22 0.031 2100 652.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
6630 315.1 -4.0 330 6631 done -0.25 - - 2398 - - - 2100 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6931 325.3 -3.4 335 6935 roll -0.30 - - 2398 - 2.28 0.041 651 -635.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
6978 325.3 -3.4 335 6983 done -0.36 0.08 0.106 2345 -662.5 2.22 0.031 2101 653.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.49 26.53 -
7281 344.6 -6.0 340 7283 done -0.36 0.10 0.132 2381 360.0 - - 2101 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.46 - -
7580 359.1 -4.8 345 7581 done -0.36 - - 2380 - - - 2101 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7879 373.0 -4.6 350 7885 roll -0.36 - - 2381 - 2.30 0.042 650 -630.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
7947 375.9 -4.6 351 7951 done -0.36 - - 2381 - 2.25 0.031 2112 649.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
8289 392.0 -4.6 357 8295 roll -0.36 - - 2381 - 2.33 0.042 640 -631.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
8337 392.0 -4.6 357 8342 done -0.36 - - 2381 - 2.25 0.031 2103 650.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
8641 409.4 -4.9 362 8642 done -0.36 - - 2381 - - - 2103 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8940 423.5 -4.7 367 8946 roll -0.41 0.08 0.111 2332 -612.5 2.28 0.042 646 -639.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.55 26.51 -
9007 427.5 -5.0 368 9012 done -0.41 0.10 0.135 2362 300.0 2.25 0.032 2106 648.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
9350 444.7 -4.7 374 9356 roll -0.41 - - 2362 - 2.30 0.041 648 -633.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
9388 444.7 -4.7 374 9392 done -0.41 - - 2358 - 2.25 0.031 2113 651.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
9700 461.2 -4.8 380 9706 roll -0.41 - - 2358 - 2.33 0.042 643 -630.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
9748 461.2 -4.8 380 9752 done -0.41 - - 2356 - 2.25 0.031 2104 649.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
10051 479.2 -5.1 385 10052 done -0.41 - - 2356 - - - 2104 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10350 494.4 -5.0 390 10351 done -0.41 - - 2356 - - - 2104 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10651 510.8 -5.3 395 10653 done -0.41 - - 2356 - - - 2104 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10950 524.9 -4.7 400 10956 roll -0.41 - - 2356 - 2.33 0.043 637 -629.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
11010 527.8 -4.7 401 11017 done -0.41 - - 2355 - 2.25 0.031 2099 649.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.54 -
11372 541.3 -3.6 407 11376 roll -0.41 - - 2355 - 2.28 0.043 649 -636.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
11418 541.3 -3.6 407 11423 done -0.41 - - 2355 - 2.25 0.032 2110 649.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
11720 552.5 -3.0 412 11727 roll -0.41 - - 2355 - 2.33 0.043 627 -636.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
11768 552.5 -3.0 412 11773 done -0.41 - - 2355 - 2.28 0.032 2104 647.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
12071 563.6 -3.2 417 12072 done -0.41 - - 2355 - - - 2104 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12371 575.2 -3.9 422 12376 roll -0.41 - - 2355 - 2.28 0.043 655 -635.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
12432 577.9 -4.1 423 12436 done -0.41 - - 2355 - 2.20 0.032 2095 654.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.53 -
12791 592.2 -4.0 429 12792 done -0.41 - - 2355 - - - 2095 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13090 602.9 -3.5 434 13096 roll -0.41 - - 2355 - 2.28 0.044 652 -632.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
13158 605.3 -3.6 435 13162 done -0.41 - - 2355 - 2.22 0.032 2098 651.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
13501 618.6 -3.8 441 13507 roll -0.46 0.05 0.148 2316 -780.0 2.28 0.044 643 -638.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.56 26.51 -
13578 621.9 -4.2 442 13583 done -0.46 0.10 0.134 2348 320.0 2.25 0.032 2102 648.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.45 26.53 -
13911 637.7 -4.4 448 13912 done -0.46 - - 2348 - - - 2102 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14212 651.6 -4.7 453 14217 roll -0.46 - - 2348 - 2.28 0.044 658 -633.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
14248 651.6 -4.7 453 14252 done -0.46 - - 2348 - 2.22 0.032 2102 650.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.53 -
14561 667.3 -4.2 459 14563 done -0.51 0.08 0.112 2299 -612.5 - - 2102 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.55 - -
14861 683.4 -5.4 464 14868 roll -0.51 0.08 0.145 2326 337.5 2.30 0.044 641 -635.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.49 26.51 -
14939 686.4 -5.3 465 14943 done -0.51 - - 2326 - 2.25 0.032 2099 648.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.53 -
15272 701.3 -4.2 471 15273 done -0.51 - - 2326 - - - 2099 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15571 714.8 -4.5 476 15577 roll -0.51 - - 2326 - 2.30 0.043 644 -632.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
15638 717.9 -4.7 477 15643 done -0.51 - - 2321 - 2.25 0.031 2104 648.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.54 -
15981 736.3 -5.3 483 15982 done -0.51 - - 2321 - - - 2104 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16282 752.3 -5.3 488 16287 roll -0.51 - - 2321 - 2.30 0.043 642 -635.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
16341 755.4 -5.3 489 16347 done -0.51 - - 2314 - 2.25 0.031 2104 649.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.54 -
16701 774.0 -5.1 495 16702 done -0.51 - - 2314 - - - 2104 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17002 789.2 -5.0 500 17007 roll -0.51 - - 2314 - 2.30 0.043 646 -633.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
17038 789.2 -5.0 500 17043 done -0.51 0.05 0.180 2329 300.0 2.25 0.032 2107 649.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.45 26.53 -
17351 806.8 -5.0 506 17352 done -0.51 - - 2330 - - - 2107 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17652 822.8 -5.4 511 17657 roll -0.51 - - 2330 - 2.30 0.043 647 -634.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.51 -
17699 822.8 -5.4 511 17703 done -0.51 - - 2327 - 2.25 0.032 2107 648.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.54 -
18002 842.0 -5.5 516 18003 done -0.51 - - 2327 - - - 2107 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18301 858.0 -5.3 521 18307 roll -0.51 - - 2327 - 2.30 0.044 645 -635.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.51 -
18369 861.4 -5.3 522 18373 done -0.51 - - 2323 - 2.25 0.032 2106 649.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.54 -
18711 878.4 -4.8 528 18712 done -0.51 - - 2323 - - - 2106 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
19014 892.0 -4.5 533 19018 roll -0.51 - - 2323 - 2.25 0.044 651 -646.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.51 -
19089 894.5 -4.6 534 19093 done -0.51 - - 2317 - 2.25 0.032 2110 648.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.54 -
19412 911.9 -5.0 540 19414 done -0.51 - - 2317 - - - 2110 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
19711 927.5 -5.2 545 19717 roll -0.51 - - 2317 - 2.30 0.044 649 -635.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.51 -
19772 931.0 -5.3 546 19777 done -0.51 - - 2312 - 2.22 0.032 2102 654.5 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.53 -
19829 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19829 begin apogee
19835 934.5 -5.5 547 19959 done -0.19 0.30 0.099 2428 386.7 0.03 0.074 1957 -4833.3 - 118.68 1.610 2930 -5.0 0.311 - - - - - - 26.46 24.25 23.44
19960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19960 begin climb
19962 939.0 - 549 20095 roll 0.37 0.52 0.063 2631 390.4 2.58 0.046 534 -551.6 146.6 126.40 1.588 2332 -4.7 0.302 - - - - - - 24.57 23.66 22.69
20142 935.1 4.5 552 20147 done 0.37 0.10 0.145 2602 -290.0 2.42 0.029 1970 593.4 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 24.15 24.25 -
20475 909.0 7.4 558 20482 roll 0.24 0.12 0.150 2572 -250.0 2.40 0.047 527 -601.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.16 25.24 -
20523 909.0 7.4 558 20528 done 0.11 0.17 0.125 2517 -323.5 2.35 0.030 1986 620.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.24 25.34 -
20827 894.5 3.7 563 20903 roll 0.11 - - 2525 - 2.50 0.047 533 -581.2 227.2 70.10 1.545 2003 -4.6 0.290 - - - - - - - 24.27 23.29
20935 889.7 3.9 565 21007 done 0.11 - - 2526 - 2.38 0.029 1972 604.6 300.2 66.30 1.531 1706 -4.5 0.281 - - - - - - - 24.73 22.85
21347 868.1 5.3 572 21352 roll 0.18 0.05 0.139 2567 820.0 2.38 0.046 527 -607.1 300.2 - - 1699 - - - - - - - - 25.25 25.18 -
21465 859.8 6.0 574 21471 done 0.18 0.08 0.140 2542 -312.5 2.33 0.030 1974 621.0 300.2 - - 1698 - - - - - - - - 25.31 25.39 -
21825 840.2 5.4 580 21831 roll 0.18 - - 2551 - 2.38 0.047 528 -607.6 300.2 - - 1697 - - - - - - - - - 25.70 -
21893 836.7 5.5 581 21897 done 0.18 - - 2551 - 2.30 0.030 1982 632.2 300.2 - - 1697 - - - - - - - - - 25.78 -
22235 817.0 5.5 587 22241 roll 0.18 - - 2562 - 2.38 0.046 521 -613.9 300.2 - - 1697 - - - - - - - - - 25.92 -
22303 813.3 5.6 588 22308 done 0.18 0.05 0.165 2543 -380.0 2.30 0.030 1986 637.0 300.2 - - 1697 - - - - - - - - 25.90 25.98 -
22645 793.8 5.5 594 22651 roll 0.18 - - 2552 - 2.35 0.046 528 -620.4 300.2 - - 1696 - - - - - - - - - 26.06 -
22713 789.9 5.7 595 22717 done 0.18 - - 2552 - 2.28 0.030 1986 639.5 300.2 - - 1696 - - - - - - - - - 26.11 -
23056 769.7 5.7 601 23061 roll 0.18 - - 2562 - 2.33 0.047 526 -626.6 300.2 - - 1696 - - - - - - - - - 26.15 -
23133 766.3 5.6 602 23138 done 0.18 0.05 0.164 2543 -380.0 2.25 0.030 1977 644.9 300.2 - - 1696 - - - - - - - - 26.11 26.20 -
23466 750.2 4.5 608 23472 roll 0.24 0.08 0.108 2597 675.0 2.33 0.046 521 -624.9 300.2 - - 1696 - - - - - - - - 26.26 26.22 -
23544 746.0 5.0 609 23549 done 0.24 0.10 0.129 2562 -350.0 2.28 0.031 1986 642.5 300.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
23876 725.1 5.9 615 23882 roll 0.24 - - 2571 - 2.35 0.048 519 -624.3 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.26 -
23964 721.2 6.1 616 23968 done 0.24 - - 2572 - 2.28 0.031 1987 643.9 300.2 - - 1696 - - - - - - - - - 26.30 -
24286 697.8 6.7 622 24292 roll 0.24 - - 2581 - 2.35 0.047 519 -624.7 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.29 -
24374 693.5 6.7 623 24379 done 0.24 0.08 0.138 2554 -337.5 2.28 0.031 1989 644.7 300.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.26 26.34 -
24697 672.4 5.9 629 24702 roll 0.24 - - 2563 - 2.33 0.047 528 -627.0 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.33 -
24765 668.5 6.1 630 24769 done 0.24 - - 2563 - 2.25 0.030 1986 648.0 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.36 -
25107 645.2 6.7 636 25112 roll 0.24 - - 2573 - 2.33 0.046 526 -626.6 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.35 -
25194 640.9 6.8 637 25198 done 0.24 - - 2573 - 2.25 0.030 1984 648.0 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.39 -
25517 614.8 7.4 643 25523 roll 0.24 - - 2582 - 2.33 0.046 523 -627.0 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.37 -
25594 610.3 7.4 644 25599 done 0.24 0.08 0.135 2554 -350.0 2.25 0.030 1983 648.9 300.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
25927 589.4 5.7 650 25934 roll 0.31 0.10 0.093 2623 690.0 2.30 0.046 531 -631.3 300.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.42 26.39 -
26005 584.2 6.2 651 26010 done 0.31 0.12 0.120 2578 -375.0 2.22 0.031 1977 651.4 300.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
26338 560.9 6.3 657 26343 roll 0.31 - - 2587 - 2.28 0.045 525 -636.8 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.40 -
26397 557.1 6.2 658 26403 done 0.31 - - 2587 - 2.25 0.031 1988 650.2 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.44 -
26758 533.8 6.3 664 26763 roll 0.31 - - 2597 - 2.33 0.047 523 -628.8 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.41 -
26865 529.7 6.4 665 26870 done 0.31 0.05 0.161 2577 -400.0 2.25 0.031 1986 650.2 300.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.37 26.45 -
27167 509.2 5.7 670 27173 roll 0.31 - - 2586 - 2.33 0.046 518 -630.0 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.42 -
27227 505.6 5.7 671 27233 done 0.31 - - 2586 - 2.25 0.030 1981 650.2 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.46 -
27587 483.6 6.0 677 27593 roll 0.31 - - 2596 - 2.30 0.045 527 -632.2 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.43 -
27685 480.0 6.0 678 27690 done 0.31 0.05 0.162 2576 -400.0 2.22 0.031 1977 653.2 300.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.39 26.46 -
27998 461.7 5.0 684 28004 roll 0.36 0.08 0.109 2635 737.5 2.28 0.045 534 -632.9 300.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.48 26.44 -
28066 456.9 5.6 685 28070 done 0.36 0.10 0.128 2598 -370.0 2.22 0.031 1982 652.3 300.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.39 26.47 -
28408 433.4 6.6 691 28414 roll 0.36 - - 2607 - 2.33 0.046 517 -628.8 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.44 -
28468 429.1 6.7 692 28474 done 0.36 - - 2607 - 2.25 0.031 1980 650.2 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.48 -
28828 403.8 7.0 698 28834 roll 0.36 - - 2617 - 2.33 0.047 520 -626.6 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.45 -
28906 399.7 6.9 699 28911 done 0.36 0.05 0.161 2597 -400.0 2.25 0.031 1983 650.2 300.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.41 26.48 -
29239 378.3 6.1 705 29244 roll 0.36 - - 2606 - 2.30 0.046 525 -633.9 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.45 -
29326 374.4 6.2 706 29330 done 0.36 - - 2606 - 2.22 0.030 1977 654.1 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.49 -
29648 349.9 7.2 712 29654 roll 0.36 - - 2616 - 2.30 0.045 528 -630.0 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.46 -
29726 345.3 7.4 713 29731 done 0.36 0.05 0.161 2595 -420.0 2.22 0.030 1977 652.7 300.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.41 26.49 -
30059 321.0 6.8 719 30065 roll 0.36 - - 2604 - 2.30 0.045 525 -631.3 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.46 -
30119 316.9 6.8 720 30125 done 0.36 - - 2604 - 2.22 0.030 1976 653.6 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.50 -
30449 295.1 6.5 726 30455 roll 0.36 - - 2614 - 2.30 0.045 524 -631.3 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.46 -
30517 291.0 6.6 728 30521 done 0.36 0.05 0.158 2592 -440.0 2.25 0.030 1990 651.6 300.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.42 26.50 -
30830 271.4 5.9 739 30836 roll 0.43 0.10 0.094 2661 690.0 2.30 0.045 529 -635.2 300.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.49 26.47 -
30897 265.9 7.6 741 30902 done 0.43 0.12 0.119 2616 -375.0 2.22 0.031 1977 652.3 300.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
31210 242.7 6.7 752 31215 roll 0.43 - - 2625 - 2.30 0.046 524 -631.7 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.46 -
31270 238.5 6.8 754 31275 done 0.43 - - 2625 - 2.22 0.030 1976 654.1 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.51 -
31602 215.0 7.2 765 31606 roll 0.43 - - 2635 - 2.22 0.046 527 -652.7 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.47 -
31687 208.5 8.0 768 31692 done 0.43 0.05 0.161 2614 -420.0 2.22 0.030 1976 652.7 300.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.43 26.51 -
32001 186.2 6.6 779 32007 roll 0.48 0.08 0.109 2674 750.0 2.28 0.045 530 -634.2 300.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.52 26.47 -
32068 180.9 7.5 781 32072 done 0.48 0.10 0.127 2638 -360.0 2.22 0.030 1980 653.2 300.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
32380 157.0 7.3 792 32386 roll 0.48 - - 2646 - 2.30 0.046 524 -633.0 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.47 -
32450 152.3 7.6 794 32455 done 0.48 - - 2647 - 2.22 0.030 1973 652.7 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.51 -
32770 125.9 7.9 810 32776 roll 0.48 - - 2655 - 2.30 0.046 519 -632.2 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.47 -
32831 121.1 7.9 813 32837 done 0.48 0.05 0.112 2633 -440.0 2.22 0.030 1971 654.1 300.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
33151 98.0 6.8 829 33157 roll 0.48 - - 2634 - 2.28 0.046 530 -632.0 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.48 -
33198 95.4 6.7 831 33203 done 0.54 0.08 0.110 2690 700.0 2.22 0.029 1981 653.6 300.2 - - 1696 - - - - - - - - 26.48 26.51 -
33502 66.0 9.0 853 33511 roll 0.54 0.10 0.129 2663 -270.0 2.30 0.047 528 -631.7 300.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.44 26.48 -
33570 61.1 6.6 860 33580 done 0.54 - - 2663 - 2.22 0.030 1975 651.8 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.51 -
33881 41.9 6.5 891 33890 roll 0.54 - - 2670 - 2.28 0.046 527 -635.1 300.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.48 -
33910 39.9 6.5 894 33921 done 0.54 0.05 0.162 2650 -400.0 2.22 0.030 1978 653.6 300.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.44 26.51 -
34222 25.9 4.0 925 34230 roll 0.61 0.10 0.092 2718 680.0 2.28 0.047 534 -633.3 300.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.52 26.48 -
34270 22.6 7.2 930 34281 done 0.61 0.10 0.126 2681 -370.0 2.22 0.030 1985 653.6 300.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.44 26.51 -
34548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34548 begin surface coast
34600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34600 begin surface
SM 1.77 - - - - -7.23 6.60 0.041 148 22.4 0.15 0.068 2121 -20033.3 303.19 - - 1694 - - - - - - - -