WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.56 of 91.80 AH used of 24V (62.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.11 of 61.20 AH used of 10V (52.44% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 88 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 166
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.66 - - 162 - - - 2488 - -126.5 -62.72 - 2813 - - - - - - - - - - -
78 3.9 -13.1 11 103 roll -0.66 10.95 0.269 2414 205.7 2.17 0.077 3774 592.6 -126.5 -7.65 - 3256 -57.9 - - - - - - - 24.57 25.22 25.56
267 44.4 -13.8 48 274 done -0.60 0.10 0.148 2443 290.0 2.03 0.034 2499 -628.1 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.13 25.50 -
573 76.9 -9.2 109 581 roll -0.60 - - 2435 - 2.17 0.060 3777 588.9 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.36 -
614 80.8 -9.5 117 623 done -0.60 - - 2436 - 2.03 0.034 2493 -632.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.61 -
922 109.8 -9.8 178 929 roll -0.60 - - 2426 - 2.17 0.060 3774 590.3 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.40 -
942 111.8 -9.3 182 950 done -0.60 - - 2426 - 2.03 0.033 2490 -632.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.65 -
1248 138.3 -8.6 243 1249 done -0.60 - - 2426 - - - 2489 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1548 161.1 -7.8 303 1549 done -0.60 - - 2427 - - - 2490 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1848 185.2 -8.3 363 1856 roll -0.60 - - 2418 - 2.17 0.060 3768 588.9 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.40 -
1904 190.2 -9.4 374 1912 done -0.60 - - 2418 - 2.00 0.037 2508 -630.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 24.96 -
2215 215.8 -7.8 417 2220 roll -0.60 - - 2409 - 2.12 0.060 3767 593.9 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.39 -
2315 224.1 -8.4 427 2320 done -0.60 0.10 0.133 2440 310.0 2.03 0.034 2491 -628.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.27 25.64 -
2626 245.7 -7.0 458 2629 roll -0.64 - - 2433 - 2.17 0.060 3772 590.3 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.37 -
2676 249.5 -7.7 463 2679 done -0.68 - - 2433 - 2.03 0.034 2494 -629.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.66 -
2986 270.7 -6.5 494 2986 done -0.71 - - 2433 - - - 2494 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
3286 291.9 -7.5 524 3287 done -0.75 - - 2433 - - - 2494 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3586 313.7 -7.2 554 3590 roll -0.78 0.15 0.078 2358 -500.0 2.12 0.060 3773 603.3 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.63 25.34 -
3645 320.1 -11.3 560 3650 done -0.73 0.15 0.148 2403 300.0 2.03 0.034 2496 -629.1 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.10 25.63 -
3955 347.1 -8.6 591 3956 done -0.73 - - 2403 - - - 2496 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4256 369.6 -7.3 621 4259 roll -0.73 - - 2396 - 2.17 0.061 3776 589.9 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.29 -
4386 379.8 -7.7 634 4390 done -0.73 - - 2396 - 2.03 0.034 2501 -628.1 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.62 -
4695 405.3 -8.2 665 4699 roll -0.73 - - 2386 - 2.15 0.061 3767 588.8 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.30 -
4745 409.8 -9.0 670 4749 done -0.73 - - 2386 - 2.03 0.036 2497 -625.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.61 -
5055 438.4 -8.7 701 5059 roll -0.71 - - 2377 - 2.17 0.062 3770 586.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.28 -
5090 441.2 -8.9 704 5098 done -0.69 0.12 0.140 2415 316.7 2.03 0.034 2494 -628.6 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 25.15 25.59 -
5396 463.7 -7.2 735 5399 roll -0.71 - - 2407 - 2.17 0.062 3770 588.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.27 -
5451 467.6 -7.7 740 5458 done -0.73 - - 2407 - 2.03 0.035 2500 -625.6 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.59 -
5755 491.9 -8.6 771 5759 roll -0.74 - - 2398 - 2.17 0.061 3776 588.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.27 -
5785 494.3 -8.3 774 5789 done -0.74 - - 2398 - 2.03 0.034 2501 -628.1 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.58 -
6095 521.2 -8.7 805 6099 roll -0.74 - - 2389 - 2.17 0.060 3773 586.2 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.27 -
6145 525.8 -9.6 810 6149 done -0.74 - - 2389 - 2.03 0.035 2498 -628.1 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.57 -
6455 553.2 -8.7 841 6459 roll -0.74 - - 2379 - 2.17 0.061 3771 586.6 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.24 -
6490 555.9 -9.1 844 6497 done -0.74 - - 2379 - 2.03 0.034 2499 -626.6 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.56 -
6795 584.6 -9.0 875 6799 roll -0.72 - - 2370 - 2.17 0.061 3769 585.3 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.23 -
6820 586.3 -9.0 877 6829 done -0.70 0.12 0.142 2406 300.0 2.03 0.036 2498 -626.1 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 25.09 25.55 -
7136 610.6 -7.4 902 7140 roll -0.72 - - 2400 - 2.15 0.062 3771 592.1 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.22 -
7165 611.7 -7.3 903 7173 done -0.74 - - 2399 - 2.03 0.035 2503 -624.6 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.55 -
7470 635.2 -8.0 919 7474 roll -0.74 - - 2391 - 2.17 0.061 3775 586.2 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.22 -
7500 637.0 -8.2 920 7504 done -0.74 - - 2391 - 2.05 0.035 2492 -625.9 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.56 -
7810 664.7 -8.7 936 7814 roll -0.74 - - 2382 - 2.20 0.061 3771 581.4 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.20 -
7835 666.7 -9.0 937 7839 done -0.74 - - 2381 - 2.05 0.036 2494 -622.9 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.54 -
8150 694.6 -8.6 953 8155 roll -0.74 - - 2372 - 2.17 0.060 3768 587.1 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.20 -
8175 696.4 -8.8 954 8179 done -0.74 - - 2372 - 2.03 0.036 2500 -624.6 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.53 -
8491 724.4 -8.7 970 8495 roll -0.72 0.15 0.160 2401 193.3 2.15 0.061 3764 587.9 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 25.19 25.19 -
8560 729.1 -8.2 973 8565 done -0.72 - - 2401 - 2.03 0.037 2501 -622.2 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.53 -
8871 753.1 -7.6 989 8874 roll -0.74 - - 2393 - 2.17 0.062 3771 585.3 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.18 -
8941 758.1 -8.0 992 8944 done -0.75 - - 2393 - 2.05 0.037 2494 -622.9 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.51 -
9250 783.7 -8.2 1008 9254 roll -0.75 - - 2384 - 2.20 0.061 3774 581.8 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.18 -
9291 787.1 -8.4 1010 9294 done -0.75 - - 2383 - 2.05 0.037 2494 -624.4 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.51 -
9610 814.1 -8.1 1026 9611 done -0.75 - - 2384 - - - 2494 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9910 837.1 -7.5 1041 9914 roll -0.75 - - 2375 - 2.17 0.062 3764 585.3 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.15 -
9971 842.1 -8.1 1044 9974 done -0.75 - - 2374 - 2.03 0.038 2505 -620.2 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.48 -
10290 866.1 -7.1 1060 10294 roll -0.75 - - 2365 - 2.17 0.063 3771 583.4 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.16 -
10315 867.7 -7.1 1061 10320 done -0.75 0.10 0.144 2394 290.0 2.05 0.037 2494 -622.9 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 25.07 25.46 -
10631 887.8 -6.4 1077 10634 roll -0.77 - - 2386 - 2.17 0.062 3773 589.4 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.13 -
10675 890.5 -6.8 1079 10679 done -0.77 - - 2386 - 2.05 0.037 2496 -622.9 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.48 -
10991 914.0 -7.5 1095 10995 roll -0.77 - - 2376 - 2.20 0.063 3773 580.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.13 -
11020 915.7 -7.7 1096 11024 done -0.77 - - 2377 - 2.05 0.037 2504 -619.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.47 -
11330 942.1 -8.2 1112 11331 done -0.77 - - 2377 - - - 2504 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11630 965.7 -7.8 1127 11631 done -0.77 - - 2377 - - - 2504 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11930 989.3 -7.7 1142 11931 done -0.77 - - 2377 - - - 2501 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11949 begin apogee
11952 990.8 -7.5 1143 12073 done -0.17 0.68 0.132 2578 295.6 - - 2192 - - 117.12 1.274 2737 -4.4 0.374 - - - - - - 24.77 - 22.68
12074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12074 begin climb
12075 994.5 - 1149 12206 roll 0.66 0.80 0.066 2865 358.8 2.50 0.048 811 -552.4 126.5 122.43 1.258 2220 -4.2 0.366 - - - - - - 23.99 23.62 22.35
12335 978.9 10.0 1162 12340 done 0.59 0.10 0.153 2837 -280.0 2.35 0.041 2197 589.8 126.5 - - 2213 - - - - - - - - 24.50 24.74 -
12651 948.1 9.5 1178 12652 done 0.55 - - 2837 - - - 2197 - 126.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12950 921.1 8.7 1193 12952 done 0.51 0.12 0.180 2808 -241.7 - - 2197 - 126.5 - - 2206 - - - - - - - - 25.25 - -
13250 900.6 6.6 1208 13280 roll 0.54 - - 2808 - 2.40 0.058 3610 588.8 154.9 25.67 1.161 2105 -3.9 0.334 - - - - - - - 25.06 23.75
13331 895.1 7.4 1212 13348 done 0.54 - - 2816 - 2.30 0.035 2189 -617.8 166.1 11.88 1.070 2060 -3.8 0.347 - - - - - - - 25.21 23.56
13645 868.6 8.5 1228 13646 done 0.54 - - 2816 - - - 2191 - 166.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13945 842.9 8.7 1243 13949 roll 0.54 - - 2816 - 2.40 0.057 3609 590.8 166.1 - - 2053 - - - - - - - - - 25.39 -
13995 839.0 9.1 1245 13999 done 0.54 - - 2826 - 2.25 0.034 2205 -624.0 166.1 - - 2053 - - - - - - - - - 25.56 -
14305 810.3 9.1 1261 14306 done 0.54 - - 2832 - - - 2201 - 166.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14605 783.8 8.8 1276 14606 done 0.54 - - 2826 - - - 2200 - 166.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14905 758.1 8.6 1291 14906 done 0.54 - - 2827 - - - 2201 - 166.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15205 731.0 9.2 1306 15209 roll 0.54 - - 2826 - 2.38 0.058 3602 588.7 166.1 - - 2051 - - - - - - - - - 25.39 -
15240 729.0 9.4 1307 15248 done 0.52 - - 2837 - 2.25 0.035 2194 -625.8 166.1 - - 2052 - - - - - - - - - 25.60 -
15545 699.7 9.0 1323 15547 done 0.50 0.15 0.166 2802 -233.3 - - 2193 - 166.1 - - 2051 - - - - - - - - 25.27 - -
15846 676.5 7.9 1338 15846 done 0.52 - - 2802 - - - 2193 - 166.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16146 653.4 7.7 1353 16155 roll 0.55 - - 2802 - 2.38 0.057 3602 592.0 170.7 4.28 0.713 2041 -2.3 0.234 - - - - - - - 25.54 23.89
16205 648.3 8.5 1356 16210 done 0.55 - - 2810 - 2.22 0.035 2205 -629.3 170.7 - - 2041 - - - - - - - - - 25.59 -
16525 623.4 7.6 1372 16536 roll 0.55 - - 2810 - 2.33 0.056 3608 602.1 175.8 6.85 0.856 2020 -3.1 0.244 - - - - - - - 25.51 23.99
16570 620.4 8.0 1374 16574 done 0.55 - - 2820 - 2.25 0.034 2203 -624.4 175.8 - - 2019 - - - - - - - - - 25.54 -
16880 593.8 8.3 1393 16881 done 0.55 - - 2821 - - - 2200 - 175.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17181 569.6 7.9 1423 17184 roll 0.55 - - 2821 - 2.38 0.057 3610 592.4 175.8 - - 2018 - - - - - - - - - 25.37 -
17215 566.9 8.4 1426 17224 done 0.55 - - 2831 - 2.25 0.034 2194 -629.3 175.8 - - 2019 - - - - - - - - - 25.56 -
17520 541.9 8.0 1457 17521 done 0.55 - - 2832 - - - 2195 - 175.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17821 517.6 7.8 1487 17822 done 0.56 - - 2832 - - - 2195 - 177.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18121 493.4 8.7 1517 18124 roll 0.56 - - 2831 - 2.40 0.057 3610 589.6 177.9 - - 2018 - - - - - - - - - 25.34 -
18165 489.7 9.4 1521 18173 done 0.53 0.10 0.153 2814 -170.0 2.25 0.034 2205 -624.4 177.9 - - 2017 - - - - - - - - 25.16 25.55 -
18471 465.3 7.3 1552 18492 done 0.57 - - 2814 - - - 2205 - 190.8 15.38 0.890 1959 -3.8 0.216 - - - - - - - - 24.14
18790 440.8 7.9 1584 18791 done 0.59 - - 2813 - - - 2205 - 190.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19091 416.9 8.1 1614 19094 roll 0.62 - - 2814 - 2.35 0.057 3614 599.6 190.8 - - 1955 - - - - - - - - - 25.32 -
19135 413.4 8.9 1618 19144 done 0.62 - - 2822 - 2.28 0.034 2188 -625.4 190.8 - - 1955 - - - - - - - - - 25.53 -
19440 388.4 7.7 1649 19453 roll 0.64 - - 2832 - 2.28 0.048 812 -603.5 194.2 4.32 0.622 1945 -2.3 0.158 - - - - - - - 25.56 24.01
19496 384.3 8.0 1654 19505 done 0.66 - - 2833 - 2.28 0.040 2199 608.3 194.2 - - 1945 - - - - - - - - - 25.47 -
19801 359.2 8.1 1685 19806 roll 0.66 - - 2833 - 2.35 0.056 3603 597.4 194.2 - - 1944 - - - - - - - - - 25.36 -
19846 355.8 8.6 1689 19854 done 0.66 - - 2844 - 2.25 0.035 2200 -623.6 194.2 - - 1944 - - - - - - - - - 25.52 -
20152 331.3 7.7 1720 20164 done 0.67 - - 2844 - - - 2199 - 199.0 6.47 0.714 1924 -3.1 0.157 - - - - - - - - 24.12
20461 306.4 8.3 1751 20462 done 0.67 - - 2844 - - - 2199 - 199.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20762 281.3 8.4 1781 20763 done 0.67 - - 2843 - - - 2199 - 199.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21062 255.1 8.6 1811 21063 done 0.67 - - 2843 - - - 2199 - 199.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21362 229.5 8.3 1841 21366 roll 0.67 - - 2844 - 2.38 0.057 3607 591.6 199.0 - - 1922 - - - - - - - - - 25.32 -
21402 225.9 9.0 1845 21406 done 0.65 - - 2854 - 2.25 0.035 2201 -624.9 199.0 - - 1922 - - - - - - - - - 25.53 -
21706 197.7 9.7 1877 21714 roll 0.65 - - 2865 - 2.33 0.050 800 -601.3 199.0 - - 1922 - - - - - - - - - 25.37 -
21767 191.7 9.8 1889 21775 done 0.65 - - 2865 - 2.30 0.044 2198 607.8 199.0 - - 1921 - - - - - - - - - 25.40 -
22074 162.6 9.8 1950 22082 roll 0.63 - - 2864 - 2.35 0.057 3602 597.4 199.0 - - 1922 - - - - - - - - - 25.31 -
22166 153.1 10.2 1968 22173 done 0.59 0.15 0.154 2832 -213.3 2.25 0.035 2194 -625.8 199.0 - - 1922 - - - - - - - - 25.03 25.53 -
22473 128.5 7.4 2029 22486 done 0.63 - - 2832 - - - 2193 - 210.7 12.25 0.686 1877 -3.7 0.075 - - - - - - - - 24.33
22786 107.8 6.3 2091 22823 roll 0.72 0.12 0.093 2893 508.3 2.35 0.047 803 -591.5 246.4 32.92 0.704 1733 -4.4 0.073 - - - - - - 25.51 25.20 24.20
22883 99.3 10.0 2109 22889 done 0.72 - - 2893 - 2.33 0.041 2204 601.3 246.4 - - 1728 - - - - - - - - - 25.19 -
23188 72.7 8.7 2170 23196 roll 0.72 - - 2893 - 2.35 0.056 3607 597.0 246.4 - - 1726 - - - - - - - - - 25.28 -
23250 66.9 9.5 2182 23258 done 0.70 0.12 0.151 2868 -208.3 2.25 0.034 2203 -624.0 246.4 - - 1726 - - - - - - - - 25.08 25.47 -
23558 43.8 7.5 2243 23570 roll 0.75 - - 2876 - 2.33 0.047 805 -600.0 255.1 8.45 0.603 1696 -3.6 0.028 - - - - - - - 25.52 24.30
23599 40.9 6.5 2251 23636 done 0.83 - - 2876 - 2.30 0.047 2204 608.3 287.8 30.08 0.655 1563 -4.4 0.030 - - - - - - - 25.45 24.20
23935 16.5 6.1 2317 23979 roll 0.96 0.22 0.069 2978 463.6 2.33 0.047 800 -602.6 329.8 36.72 0.642 1391 -4.7 0.013 - - - - - - 25.43 25.09 24.15
24092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24092 begin surface coast
24122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24122 begin surface
SM 1.19 - - - - -7.71 7.90 0.051 162 -356.5 2.83 0.041 2497 599.6 350.04 15.98 0.296 1309 -5.1 0.002 - - - - 1 -