prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.59 of 91.80 AH used of 24V (86.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.66 of 61.20 AH used of 10V (85.84% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 10.1 m at 9.9 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 0.0 m at 972.2 m, depth 972 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | -45.50 | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.3 | -7.7 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 11.98 | 0.193 | 2262 | 164.9 | 2.62 | 0.067 | 3116 | 537.4 | -121.6 | -9.15 | - | 3000 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 31.1 | -9.9 | 55 | 302 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.041 | 1695 | -557.3 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 61.3 | -10.1 | 116 | 611 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.059 | 297 | -548.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 67.2 | -10.1 | 127 | 667 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.034 | 1708 | 571.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 97.1 | -9.6 | 188 | 975 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 125.5 | -9.1 | 249 | 1285 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.058 | 295 | -539.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 131.5 | -10.1 | 261 | 1346 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.035 | 1706 | 571.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 160.9 | -9.8 | 322 | 1654 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 189.8 | -8.8 | 383 | 1964 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 217.4 | -8.6 | 425 | 2277 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.058 | 295 | -542.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 221.3 | -10.0 | 429 | 2318 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.036 | 1706 | 571.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 248.7 | -9.2 | 460 | 2629 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 278.3 | -9.6 | 491 | 2942 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.058 | 293 | -543.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 281.9 | -10.9 | 494 | 2973 | done | -1.17 | - | - | 2260 | - | 2.53 | 0.035 | 1706 | 558.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3276 | 311.3 | -9.5 | 525 | 3284 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 339.2 | -8.7 | 556 | 3596 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 365.9 | -8.2 | 587 | 3909 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.059 | 297 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 368.7 | -9.9 | 590 | 3940 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.036 | 1706 | 570.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 395.8 | -8.5 | 621 | 4252 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.056 | 3109 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 398.0 | -9.0 | 623 | 4272 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.044 | 1707 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4574 | 423.7 | -8.4 | 633 | 4582 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.061 | 293 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 427.8 | -9.6 | 634 | 4623 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.035 | 1710 | 573.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4935 | 454.9 | -8.6 | 642 | 4974 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5296 | 485.8 | -8.4 | 651 | 5335 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5657 | 515.8 | -8.2 | 660 | 5665 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.061 | 298 | -543.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5687 | 518.5 | -9.8 | 660 | 5691 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.038 | 1708 | 570.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | 543.9 | -7.5 | 669 | 6056 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 571.2 | -7.5 | 678 | 6417 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | 598.0 | -7.5 | 687 | 6778 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | 623.9 | -7.1 | 696 | 7138 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7461 | 650.1 | -7.4 | 705 | 7499 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7821 | 676.9 | -7.5 | 714 | 7860 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8182 | 705.5 | -8.0 | 723 | 8220 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8542 | 734.3 | -7.9 | 732 | 8582 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8903 | 761.8 | -7.5 | 741 | 8912 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.065 | 3110 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8938 | 764.6 | -8.0 | 741 | 8943 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.052 | 1712 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | 788.8 | -7.5 | 750 | 9273 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.074 | 299 | -533.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9305 | 792.1 | -8.5 | 751 | 9313 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.041 | 1709 | 564.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9627 | 816.7 | -7.6 | 759 | 9664 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9987 | 844.2 | -7.7 | 768 | 10025 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10347 | 872.1 | -7.7 | 777 | 10386 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10708 | 898.6 | -7.3 | 786 | 10716 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.068 | 3108 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10753 | 902.1 | -8.3 | 787 | 10757 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.054 | 1702 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11069 | 924.4 | -7.1 | 795 | 11108 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11430 | 949.6 | -7.0 | 804 | 11469 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11791 | 975.0 | -7.0 | 813 | 11829 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12113 | 997.4 | 7.1 | 821 | 12231 | done | -0.31 | 1.02 | 0.127 | 2456 | 190.2 | - | - | 1702 | - | - | 108.82 | 1.453 | 2501 | -4.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12233 | 999.6 | 2.9 | 824 | 12351 | done | 1.17 | 1.60 | 0.087 | 2776 | 200.0 | - | - | 1702 | - | 121.6 | 105.65 | 1.414 | 2005 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12672 | 958.1 | 10.7 | 835 | 12681 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.067 | 3107 | 526.2 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12713 | 953.7 | 10.2 | 836 | 12722 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.058 | 1707 | -542.6 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13034 | 919.9 | 10.4 | 844 | 13043 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.068 | 3110 | 529.4 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13059 | 917.2 | 10.1 | 844 | 13063 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.058 | 1705 | -544.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13396 | 883.9 | 9.9 | 853 | 13405 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.068 | 3106 | 534.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13416 | 881.7 | 10.7 | 853 | 13420 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.058 | 1704 | -543.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13757 | 848.3 | 9.7 | 862 | 13766 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.068 | 3108 | 529.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13788 | 845.2 | 9.8 | 862 | 13797 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.058 | 1706 | -543.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14119 | 812.5 | 10.0 | 871 | 14157 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14479 | 775.0 | 10.6 | 880 | 14488 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.067 | 3108 | 535.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14504 | 772.3 | 10.9 | 880 | 14508 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.058 | 1704 | -544.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14841 | 736.0 | 10.8 | 889 | 14849 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.067 | 3108 | 540.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14855 | 734.3 | 10.9 | 889 | 14859 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.057 | 1702 | -545.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15162 | 703.4 | 9.9 | 897 | 15200 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15522 | 670.1 | 9.0 | 906 | 15531 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.066 | 3108 | 536.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15572 | 665.3 | 9.4 | 907 | 15577 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.055 | 1700 | -545.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15884 | 635.8 | 9.9 | 915 | 15922 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16244 | 599.2 | 10.5 | 924 | 16253 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.063 | 3108 | 537.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16295 | 593.5 | 11.5 | 925 | 16299 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.052 | 1705 | -550.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16606 | 559.2 | 11.1 | 933 | 16615 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.061 | 3109 | 540.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16632 | 556.3 | 12.9 | 933 | 16640 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.051 | 1704 | -551.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16968 | 518.7 | 11.3 | 942 | 16976 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.059 | 3108 | 544.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16982 | 517.0 | 11.2 | 942 | 16986 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.051 | 1700 | -552.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17289 | 484.0 | 10.7 | 950 | 17327 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17649 | 446.9 | 10.1 | 959 | 17658 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.058 | 3108 | 546.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17674 | 444.2 | 10.2 | 959 | 17678 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.048 | 1703 | -555.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18010 | 410.8 | 9.9 | 968 | 18049 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18353 | 376.2 | 10.4 | 993 | 18362 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.057 | 3112 | 546.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18384 | 372.9 | 9.4 | 996 | 18393 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.046 | 1702 | -557.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18696 | 342.3 | 9.1 | 1027 | 18704 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19008 | 313.5 | 8.9 | 1058 | 19017 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.056 | 3112 | 546.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19033 | 311.2 | 8.9 | 1060 | 19037 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.045 | 1711 | -549.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19340 | 284.4 | 9.5 | 1091 | 19349 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19653 | 255.6 | 9.1 | 1122 | 19662 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.055 | 3109 | 541.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19683 | 252.7 | 10.4 | 1125 | 19692 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.045 | 1702 | -556.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19995 | 223.7 | 9.3 | 1156 | 20004 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20309 | 194.5 | 9.5 | 1192 | 20312 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20618 | 166.0 | 8.9 | 1253 | 20621 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20927 | 137.6 | 8.7 | 1314 | 20931 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.054 | 3109 | 545.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20947 | 135.7 | 9.2 | 1318 | 20952 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.044 | 1704 | -555.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21257 | 106.9 | 9.1 | 1379 | 21260 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21566 | 78.0 | 8.9 | 1440 | 21570 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.052 | 3110 | 551.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21597 | 75.1 | 9.6 | 1446 | 21601 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.043 | 1704 | -562.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21906 | 47.1 | 8.5 | 1507 | 21910 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22215 | 19.5 | 7.7 | 1568 | 22224 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 127.1 | 3.90 | 0.874 | 1982 | -3.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |