Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.16 of 100.00 AH used of 24V (83.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.99 of 61.20 AH used of 10V (88.58% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 91.8 m at 700.3 m, depth 792 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.08 - - 74 - - - 2402 - -146.6 -62.30 - 3211 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -7.0 3 107 roll -1.08 11.75 0.172 2167 178.1 2.58 0.081 3773 531.4 -146.6 -4.20 - 3418 -49.3 - - - - - - - - - -
358 49.6 -10.5 15 363 done -1.08 - - 2167 - 2.53 0.050 2399 -543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
685 92.5 -13.5 31 690 roll -1.08 - - 2167 - 2.58 0.073 3766 529.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
897 116.2 -12.0 40 904 done -1.08 - - 2167 - 2.53 0.053 2398 -540.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1213 154.5 -12.2 56 1214 done -1.08 - - 2167 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1522 190.1 -11.8 71 1523 done -1.08 - - 2167 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1833 227.2 -11.3 86 1835 done -1.08 - - 2167 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2140 258.9 -9.9 101 2145 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.065 984 -543.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2179 262.8 -9.4 103 2183 done -1.08 - - 2167 - 2.58 0.055 2404 550.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2505 297.3 -11.2 119 2509 roll -1.08 - - 2167 - 2.55 0.074 3769 535.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2553 302.7 -11.3 121 2558 done -1.08 - - 2167 - 2.53 0.053 2398 -541.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2874 332.8 -8.5 137 2875 done -1.08 - - 2167 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3183 358.9 -8.3 152 3187 roll -1.08 - - 2167 - 2.62 0.068 980 -541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3277 367.1 -8.5 156 3282 done -1.08 - - 2167 - 2.60 0.057 2392 543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3598 394.6 -8.1 172 3599 done -1.08 - - 2167 - - - 2392 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3908 418.6 -7.6 187 3909 done -1.08 - - 2167 - - - 2392 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4217 441.3 -7.6 202 4218 done -1.08 - - 2167 - - - 2392 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4526 464.3 -7.1 217 4531 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.066 986 -540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4581 468.5 -7.0 219 4588 done -1.08 - - 2166 - 2.60 0.055 2393 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4896 497.2 -10.7 235 4897 done -1.08 - - 2167 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5205 534.3 -11.7 250 5206 done -1.08 - - 2167 - - - 2393 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5514 567.9 -10.9 265 5519 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.065 985 -541.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5576 574.7 -11.3 268 5581 done -1.08 - - 2167 - 2.58 0.055 2398 547.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5906 608.2 -9.3 284 5911 roll -1.08 - - 2167 - 2.55 0.074 3768 537.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6012 617.5 -8.3 289 6017 done -1.08 - - 2167 - 2.47 0.055 2401 -553.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6339 642.5 -7.8 305 6343 roll -1.08 - - 2167 - 2.62 0.067 977 -543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6381 646.3 -7.7 307 6386 done -1.08 - - 2167 - 2.62 0.055 2412 547.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6708 667.1 -4.9 323 6712 roll -1.08 - - 2167 - 2.65 0.069 986 -538.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6785 671.7 -4.9 326 6791 done -1.08 - - 2167 - 2.58 0.056 2407 550.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7099 703.4 -12.8 342 7101 done -1.08 - - 2167 - - - 2407 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7409 733.2 -5.3 357 7414 roll -1.08 - - 2167 - 2.65 0.067 978 -539.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7494 739.0 -7.7 361 7498 done -1.08 - - 2167 - 2.60 0.057 2400 546.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7818 777.6 -16.0 377 7823 roll -1.08 - - 2165 - 2.58 0.079 3769 530.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7844 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7844 begin apogee
7851 782.6 19.4 378 7977 done -0.31 0.82 0.107 2335 207.3 - - 2202 - - 122.70 1.181 2817 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
7978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7978 begin climb
7979 782.2 - 384 8109 roll 1.08 1.48 0.083 2643 208.1 2.80 0.072 786 -505.7 146.6 120.28 1.147 2218 -5.0 0.355 - - - - - - - - -
8288 746.1 9.2 398 8293 done 1.08 - - 2643 - 2.65 0.053 2201 534.0 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8610 719.5 5.3 414 8679 roll 1.17 - - 2642 - 2.75 0.078 3614 513.8 222.3 61.65 1.115 1909 -5.0 0.338 - - - - - - - - -
8707 712.9 8.8 418 8714 done 1.17 - - 2643 - 2.72 0.066 2200 -519.9 222.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9022 681.7 9.0 434 9026 roll 1.17 - - 2642 - 2.70 0.079 3620 525.9 222.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
9054 678.4 10.0 435 9062 done 1.17 - - 2643 - 2.70 0.066 2201 -525.6 222.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
9370 653.8 6.6 451 9412 roll 1.21 0.12 0.051 2681 316.7 2.80 0.073 782 -506.8 260.7 31.58 1.070 1753 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
9461 645.8 8.6 455 9466 done 1.21 - - 2680 - 2.62 0.049 2196 539.7 260.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
9788 616.4 11.2 471 9792 roll 1.21 - - 2681 - 2.65 0.067 781 -534.0 260.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
9864 609.0 8.6 474 9871 done 1.21 - - 2680 - 2.60 0.048 2197 544.6 260.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10180 574.7 11.7 490 10181 done 1.21 - - 2681 - - - 2197 - 260.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10489 535.7 12.5 505 10490 done 1.21 - - 2681 - - - 2198 - 260.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10798 494.9 13.2 520 10802 roll 1.21 - - 2681 - 2.65 0.066 779 -535.5 260.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10852 487.5 13.0 522 10860 done 1.21 - - 2681 - 2.60 0.046 2203 547.7 260.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11168 447.6 12.2 538 11169 done 1.21 - - 2681 - - - 2203 - 260.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11477 410.9 11.8 553 11482 roll 1.21 - - 2681 - 2.65 0.066 775 -538.9 260.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11520 405.3 12.5 555 11526 done 1.21 - - 2681 - 2.60 0.045 2201 548.5 260.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11848 367.6 10.9 571 11849 done 1.21 - - 2681 - - - 2202 - 260.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12157 332.8 11.8 586 12161 roll 1.21 - - 2680 - 2.62 0.064 781 -542.4 260.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12205 326.8 12.3 588 12210 done 1.21 - - 2680 - 2.58 0.045 2196 548.4 260.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12526 288.2 12.1 604 12530 roll 1.21 - - 2681 - 2.62 0.065 781 -540.1 260.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12559 284.2 11.9 605 12566 done 1.21 - - 2679 - 2.55 0.046 2205 558.4 260.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12874 246.1 12.2 621 12875 done 1.21 - - 2680 - - - 2205 - 260.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13183 206.4 13.2 636 13187 roll 1.21 - - 2680 - 2.65 0.064 773 -540.4 260.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13221 201.3 13.0 638 13225 done 1.21 - - 2680 - 2.55 0.044 2201 560.0 260.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13546 159.4 12.5 654 13551 roll 1.21 - - 2681 - 2.62 0.071 3612 538.5 260.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13590 154.4 11.7 656 13594 done 1.21 - - 2680 - 2.62 0.061 2206 -536.6 260.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13917 118.9 10.6 672 13918 done 1.21 - - 2680 - - - 2206 - 260.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14226 86.1 7.3 687 14249 roll 1.23 - - 2680 - 2.75 0.067 779 -518.9 280.2 16.83 0.688 1673 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
14281 82.6 6.6 689 14317 done 1.27 - - 2680 - 2.62 0.048 2201 542.7 318.2 30.25 0.703 1519 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
14645 43.6 14.9 707 14646 done 1.27 - - 2680 - - - 2201 - 318.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14954 3.9 11.9 722 14955 done 1.27 - - 2680 - - - 2202 - 318.2 - - 1518 - - - - - - - - - - -
14973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14973 begin surface coast
14996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14996 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.69 11.43 0.041 74 -228.0 - - 2402 - 318.89 - - 1516 - - - - - - - -