Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -48.0 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 78 VBD -1.17 - - 71 - - - 2548 - -117.3 -60.83 - 3107 - - - - - - - - - - -
79 4.2 -8.0 2 99 roll -1.17 10.55 0.179 1922 175.5 2.35 0.088 3775 522.1 -117.3 -4.03 - 3275 -41.7 - - - - - - - - - -
181 23.3 -15.2 5 187 done -1.17 - - 1922 - 2.28 0.048 2541 -541.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
516 64.5 -12.5 16 546 done -1.17 - - 1922 - - - 2541 - -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
852 109.8 -14.8 27 861 roll -1.17 - - 1922 - 2.28 0.075 3771 539.5 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1114 154.6 -15.0 34 1119 done -1.17 - - 1922 - 2.25 0.050 2550 -542.7 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1426 200.3 -14.7 45 1430 roll -1.17 - - 1923 - 2.33 0.077 3763 520.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1683 237.6 -13.5 52 1688 done -1.17 - - 1923 - 2.25 0.051 2545 -541.3 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2000 279.8 -13.0 63 2005 roll -1.17 - - 1922 - 2.38 0.079 3771 515.1 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2258 314.9 -13.9 72 2263 done -1.17 - - 1922 - 2.22 0.053 2558 -546.4 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2578 354.4 -11.9 88 2583 roll -1.17 - - 1923 - 2.33 0.080 3764 517.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2836 389.0 -12.2 99 2841 done -1.17 - - 1923 - 2.22 0.053 2555 -544.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3156 420.9 -9.1 115 3161 roll -1.17 - - 1923 - 2.35 0.081 3771 517.4 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3413 446.6 -10.0 126 3419 done -1.17 - - 1923 - 2.28 0.055 2549 -536.0 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3733 480.2 -10.2 142 3739 roll -1.17 - - 1922 - 2.38 0.082 3770 513.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3991 513.7 -15.3 153 3997 done -1.17 - - 1922 - 2.28 0.057 2550 -535.1 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4311 559.3 -14.0 169 4316 roll -1.17 - - 1923 - 2.40 0.086 3768 507.5 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4569 597.3 -14.3 180 4575 done -1.17 - - 1922 - 2.30 0.061 2550 -529.6 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4889 634.1 -9.8 196 4894 roll -1.17 - - 1923 - 2.42 0.091 3772 505.0 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5147 658.5 -8.4 207 5152 done -1.17 - - 1922 - 2.33 0.064 2547 -525.8 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5467 683.7 -8.3 223 5472 roll -1.17 - - 1922 - 2.40 0.094 3760 505.4 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5725 708.4 -10.1 233 5731 done -1.17 - - 1922 - 2.28 0.067 2559 -526.8 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6042 736.1 -8.6 244 6047 roll -1.17 - - 1922 - 2.40 0.097 3765 502.5 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6300 763.8 -11.2 251 6305 done -1.17 - - 1922 - 2.33 0.069 2549 -521.9 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6616 797.9 -10.7 262 6622 roll -1.17 - - 1922 - 2.45 0.099 3768 497.6 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6876 827.5 -11.7 269 6880 done -1.17 - - 1922 - 2.30 0.069 2541 -533.5 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7192 863.2 -11.4 280 7197 roll -1.17 - - 1922 - 2.42 0.097 3763 505.0 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7450 895.8 -13.8 287 7455 done -1.17 - - 1922 - 2.30 0.067 2550 -527.4 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7766 936.6 -12.9 298 7772 roll -1.17 - - 1923 - 2.42 0.094 3766 502.5 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8024 968.4 -11.1 305 8029 done -1.17 - - 1922 - 2.33 0.064 2541 -525.8 -117.3 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8252 990.4 10.4 313 8370 done -0.31 1.00 0.129 2112 190.0 - - 2541 - - 97.53 1.437 2794 -4.8 - - - - - - - - - -
8372 993.9 3.1 317 8478 roll 1.17 1.58 0.094 2440 207.6 2.83 0.083 1131 -498.2 117.3 97.97 1.402 2315 -4.9 - - - - - - - - - -
8730 977.2 6.3 328 8766 done 1.17 - - 2440 - 2.75 0.070 2549 515.6 153.9 30.02 1.399 2167 -4.9 - - - - - - - - - -
9101 946.2 5.7 340 9152 roll 1.21 - - 2440 - 2.78 0.077 1137 -507.9 204.9 41.60 1.392 1958 -5.0 - - - - - - - - - -
9403 927.1 7.9 349 9408 done 1.27 - - 2440 - 2.72 0.069 2547 518.4 206.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9737 906.2 6.5 360 9774 roll 1.27 0.10 0.065 2466 260.0 2.85 0.077 1137 -494.7 239.9 28.98 1.385 1816 -4.9 - - - - - - - - - -
10025 881.9 8.0 368 10031 done 1.31 - - 2467 - 2.72 0.069 2549 519.1 239.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10342 854.4 9.9 379 10347 roll 1.31 - - 2466 - 2.75 0.081 1140 -512.4 239.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10600 827.5 12.4 386 10605 done 1.31 - - 2466 - 2.70 0.069 2541 518.9 239.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10917 798.5 7.5 397 10933 roll 1.31 - - 2466 - 2.83 0.081 1137 -496.1 250.0 8.98 1.376 1773 -4.8 - - - - - - - - - -
11186 776.9 9.0 405 11190 done 1.32 - - 2467 - 2.72 0.071 2550 519.5 250.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
11526 748.7 9.0 416 11535 roll 1.32 - - 2466 - 2.72 0.082 1137 -519.5 250.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
11788 724.2 8.2 423 11793 done 1.32 - - 2466 - 2.72 0.071 2550 519.5 250.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12098 698.6 8.2 434 12104 roll 1.32 - - 2466 - 2.75 0.081 1137 -513.8 250.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12356 675.3 9.3 445 12362 done 1.32 - - 2466 - 2.72 0.071 2552 520.2 250.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12676 645.7 10.0 461 12682 roll 1.32 - - 2466 - 2.75 0.080 1137 -514.5 250.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12934 618.3 11.0 472 12940 done 1.32 - - 2467 - 2.70 0.070 2545 521.5 250.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13255 584.7 10.4 488 13260 roll 1.32 - - 2466 - 2.72 0.077 1134 -518.8 250.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13513 560.8 7.3 499 13533 done 1.32 - - 2466 - 2.70 0.069 2547 523.3 264.5 12.80 1.220 1715 -4.8 - - - - - - - - - -
13854 528.1 8.2 516 13858 roll 1.33 - - 2466 - 2.72 0.077 1139 -517.6 264.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14111 506.7 9.0 527 14116 done 1.33 - - 2466 - 2.70 0.068 2547 521.5 264.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14431 480.0 9.4 543 14437 roll 1.33 - - 2467 - 2.72 0.077 1133 -519.9 264.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14689 451.8 10.3 554 14695 done 1.33 - - 2466 - 2.70 0.065 2552 525.6 264.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15009 424.9 8.6 570 15014 roll 1.33 - - 2467 - 2.72 0.075 1136 -520.6 264.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15267 397.9 9.6 581 15272 done 1.33 - - 2466 - 2.67 0.062 2550 529.6 264.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15587 365.3 10.1 597 15592 roll 1.33 - - 2467 - 2.70 0.070 1131 -525.6 264.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15845 341.2 8.0 608 15850 done 1.33 - - 2467 - 2.65 0.058 2547 534.3 264.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16165 314.4 8.0 624 16170 roll 1.33 - - 2467 - 2.67 0.068 1134 -529.2 264.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16423 291.2 10.6 634 16428 done 1.33 - - 2467 - 2.65 0.055 2555 536.2 264.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16740 259.5 10.6 645 16745 roll 1.33 - - 2467 - 2.67 0.067 1140 -530.0 264.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16999 232.7 10.6 652 17003 done 1.33 - - 2466 - 2.60 0.054 2542 539.2 264.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17317 201.8 9.6 663 17325 roll 1.33 - - 2467 - 2.62 0.067 1126 -540.5 264.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17527 179.4 10.2 669 17538 done 1.33 - - 2467 - 2.62 0.054 2543 540.8 264.5 2.08 0.916 1715 -3.8 - - - - - - - - - -
17855 148.1 9.6 680 17860 roll 1.33 - - 2467 - 2.33 0.076 3766 524.9 264.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17890 144.1 12.5 681 17898 done 1.33 - - 2467 - 2.20 0.053 2546 -554.5 264.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18228 111.1 9.0 692 18258 done 1.33 - - 2467 - - - 2546 - 264.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18564 80.5 8.8 703 18568 roll 1.33 - - 2467 - 2.30 0.074 3775 534.3 264.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18619 74.8 11.0 704 18624 done 1.33 - - 2466 - 2.25 0.052 2551 -544.0 264.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18937 43.0 10.4 715 18967 done 1.33 - - 2467 - - - 2551 - 264.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19273 9.6 10.7 726 19277 roll 1.33 - - 2468 - 2.28 0.072 3771 535.1 264.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19333 3.6 9.5 727 19340 done 1.33 - - 2466 - 2.22 0.050 2553 -548.6 264.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -