OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.54 of 91.80 AH used of 24V (80.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.70 of 61.20 AH used of 10V (85.78% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 47 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 103 VBD -1.20 - - 494 - - - 1893 - -146.6 -81.90 - 2908 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -3.9 8 138 done -1.20 10.62 0.173 2460 185.1 - - 1894 - -146.6 -17.50 - 3531 -35.6 - - - - - - - - - -
455 46.9 -11.9 41 459 roll -1.13 - - 2460 - 2.40 0.061 501 -580.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
562 60.5 -12.4 50 567 done -1.07 0.17 0.110 2495 205.9 2.35 0.038 1908 598.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
883 93.7 -10.3 74 887 roll -1.11 - - 2495 - 2.45 0.058 495 -576.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
922 98.0 -11.3 76 926 done -1.11 - - 2495 - 2.35 0.042 1906 600.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1248 129.8 -9.1 92 1253 roll -1.18 0.10 0.079 2468 -270.0 2.45 0.055 498 -574.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1302 135.4 -10.3 94 1310 done -1.18 - - 2467 - 2.38 0.043 1905 591.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1626 164.2 -8.5 108 1630 roll -1.18 - - 2468 - 2.40 0.052 3307 584.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1664 167.6 -9.0 109 1669 done -1.22 - - 2467 - 2.35 0.043 1900 -598.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1993 195.3 -8.5 120 1997 roll -1.22 - - 2467 - 2.42 0.060 491 -582.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2122 207.5 -9.6 124 2126 done -1.22 - - 2467 - 2.35 0.041 1900 599.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2456 236.7 -8.6 135 2457 done -1.27 - - 2468 - - - 1904 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2762 262.5 -8.5 145 2767 roll -1.32 0.12 0.076 2434 -283.3 2.42 0.057 499 -580.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2833 270.0 -10.7 147 2837 done -1.26 - - 2434 - 2.35 0.039 1910 600.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3162 301.7 -9.7 158 3166 roll -1.26 - - 2434 - 2.45 0.057 497 -576.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3240 309.7 -10.4 159 3245 done -1.21 0.15 0.114 2464 200.0 2.35 0.041 1909 600.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3594 339.7 -8.4 165 3598 roll -1.26 - - 2464 - 2.45 0.058 499 -575.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3670 346.9 -9.2 166 3675 done -1.26 - - 2464 - 2.35 0.040 1892 592.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4025 375.7 -8.1 172 4029 roll -1.31 - - 2463 - 2.42 0.063 498 -576.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4056 378.7 -9.2 172 4061 done -1.31 - - 2463 - 2.35 0.039 1895 594.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4389 405.7 -8.1 178 4390 done -1.37 0.15 0.071 2425 -253.3 - - 1897 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4693 434.5 -9.6 183 4697 roll -1.32 - - 2425 - 2.42 0.065 498 -578.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4771 442.8 -10.5 184 4775 done -1.27 0.12 0.119 2449 200.0 2.33 0.041 1900 601.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5124 473.8 -8.7 190 5128 roll -1.27 - - 2449 - 2.42 0.058 499 -578.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5162 477.3 -9.6 190 5167 done -1.27 - - 2449 - 2.35 0.040 1893 593.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5494 506.0 -8.7 196 5495 done -1.27 - - 2449 - - - 1896 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5797 531.5 -8.4 201 5798 done -1.27 - - 2449 - - - 1896 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6100 557.4 -8.6 206 6104 roll -1.27 - - 2449 - 2.42 0.060 499 -577.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6148 562.0 -9.3 206 6153 done -1.27 - - 2449 - 2.35 0.044 1893 593.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6463 588.8 -8.5 212 6467 roll -1.27 - - 2449 - 2.42 0.060 499 -576.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6512 593.4 -9.5 212 6517 done -1.27 - - 2449 - 2.38 0.044 1904 590.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6827 619.5 -8.3 218 6831 roll -1.27 - - 2449 - 2.45 0.064 493 -575.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6881 624.5 -9.5 218 6888 done -1.27 - - 2448 - 2.38 0.044 1903 592.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7191 648.6 -7.7 224 7195 roll -1.27 - - 2449 - 2.42 0.060 499 -580.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7217 651.0 -9.2 224 7221 done -1.27 - - 2449 - 2.35 0.039 1894 593.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7560 677.9 -7.9 230 7565 roll -1.27 - - 2449 - 2.42 0.062 498 -576.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7592 680.8 -8.6 230 7597 done -1.27 - - 2449 - 2.35 0.039 1894 594.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7925 707.7 -8.1 236 7929 roll -1.31 - - 2449 - 2.42 0.061 498 -576.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7986 713.1 -9.1 237 7990 done -1.31 - - 2449 - 2.35 0.043 1906 599.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8350 743.3 -8.2 243 8354 roll -1.36 - - 2449 - 2.45 0.061 499 -574.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8381 746.1 -8.9 243 8386 done -1.36 - - 2449 - 2.35 0.044 1896 594.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8714 772.5 -7.9 249 8719 roll -1.41 0.12 0.077 2417 -266.7 2.42 0.059 499 -577.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8752 776.4 -10.3 249 8756 done -1.35 - - 2417 - 2.35 0.041 1909 600.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9077 807.5 -9.6 255 9081 roll -1.35 - - 2417 - 2.45 0.067 501 -574.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9132 813.3 -10.8 255 9139 done -1.29 0.15 0.120 2447 200.0 2.35 0.044 1903 596.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9441 840.5 -8.8 261 9446 roll -1.34 - - 2447 - 2.40 0.061 3303 583.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9468 843.0 -9.1 261 9473 done -1.40 0.08 0.067 2421 -325.0 2.38 0.041 1908 -586.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9805 875.4 -9.7 267 9808 roll -1.40 - - 2420 - 2.45 0.068 496 -576.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9910 886.6 -11.8 268 9915 done -1.35 - - 2421 - 2.38 0.041 1897 588.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10241 918.2 -9.5 274 10245 roll -1.35 - - 2421 - 2.47 0.070 498 -566.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10274 921.5 -10.7 274 10279 done -1.31 0.10 0.129 2440 190.0 2.35 0.044 1897 595.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10610 949.9 -8.3 280 10614 roll -1.31 - - 2439 - 2.53 0.078 494 -554.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10642 952.8 -9.0 280 10647 done -1.31 - - 2440 - 2.42 0.054 1895 578.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10974 978.6 -7.7 286 10979 roll -1.31 - - 2439 - 2.55 0.087 499 -547.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11006 981.3 -8.3 286 11011 done -1.31 - - 2440 - 2.45 0.058 1891 568.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11155 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11155 begin apogee
11159 992.6 7.6 289 11291 done -0.33 1.00 0.102 2650 210.0 - - 2105 - - 128.32 1.354 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11292 begin climb
11293 995.5 - 291 11430 roll 1.20 1.50 0.070 2988 225.3 2.72 0.092 3514 518.0 146.6 125.78 1.326 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11485 982.6 10.8 294 11491 done 1.01 0.17 0.107 2949 -229.4 2.55 0.062 2104 -552.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11850 952.4 8.3 300 11855 roll 0.95 - - 2950 - 2.55 0.078 685 -556.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11883 949.3 9.5 300 11888 done 0.85 0.17 0.117 2916 -200.0 2.45 0.054 2104 579.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12214 925.9 7.0 306 12240 done 0.89 - - 2916 - - - 2104 - 173.5 24.08 1.248 2223 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
12518 903.4 7.4 311 12538 roll 0.95 - - 2916 - 2.55 0.064 687 -555.7 189.3 14.95 1.197 2159 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
12565 899.6 8.0 311 12570 done 0.95 - - 2916 - 2.45 0.047 2107 579.6 189.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12880 877.0 7.1 317 12910 roll 1.04 0.15 0.071 2958 280.0 2.55 0.060 681 -559.2 215.0 24.15 1.226 2053 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
12938 871.8 9.2 317 12944 done 0.98 - - 2957 - 2.42 0.044 2109 590.1 215.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13246 844.7 8.8 323 13250 roll 0.98 - - 2958 - 2.50 0.063 683 -570.4 215.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13261 843.3 8.7 323 13266 done 0.98 - - 2958 - 2.42 0.046 2102 586.4 215.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13610 813.8 8.5 329 13611 done 0.98 - - 2957 - - - 2102 - 215.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13913 788.3 8.5 334 13918 roll 0.98 - - 2957 - 2.47 0.057 683 -574.5 215.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13934 786.3 8.4 334 13939 done 0.98 - - 2957 - 2.42 0.047 2100 585.5 215.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14277 755.4 9.1 340 14281 roll 0.98 - - 2958 - 2.47 0.062 680 -574.9 215.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14303 752.8 9.8 340 14308 done 0.93 0.12 0.122 2933 -208.3 2.40 0.040 2104 593.3 215.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14646 724.2 8.2 346 14650 roll 0.98 - - 2933 - 2.47 0.056 683 -575.3 215.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14667 722.2 9.6 346 14671 done 0.98 - - 2933 - 2.42 0.044 2103 586.8 215.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15016 694.5 7.8 352 15026 roll 1.04 - - 2933 - 2.47 0.054 677 -577.3 220.5 5.00 0.868 2032 -2.8 0.235 - - - - - - - - -
15047 691.8 7.7 352 15063 done 1.05 0.10 0.086 2958 250.0 2.42 0.044 2111 592.6 228.8 9.48 1.028 1997 -3.7 0.260 - - - - - - - - -
15377 661.8 9.1 358 15378 done 1.05 - - 2958 - - - 2112 - 228.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15680 635.7 8.6 363 15684 roll 1.05 - - 2958 - 2.47 0.060 682 -578.9 228.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15701 633.7 8.6 363 15705 done 1.05 - - 2958 - 2.40 0.041 2097 589.6 228.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16049 605.0 8.2 369 16054 roll 1.05 - - 2958 - 2.45 0.056 683 -577.1 228.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16070 603.0 8.5 369 16075 done 1.05 - - 2958 - 2.40 0.044 2091 586.7 228.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16413 574.7 8.3 375 16417 roll 1.05 - - 2957 - 2.45 0.055 678 -576.7 228.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16434 572.6 9.3 375 16439 done 1.05 - - 2958 - 2.40 0.046 2104 594.2 228.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16777 543.7 8.4 381 16778 done 1.05 - - 2958 - - - 2106 - 228.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17080 518.8 8.3 386 17084 roll 1.05 - - 2958 - 2.47 0.058 676 -578.9 228.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17111 515.9 8.9 386 17116 done 1.05 - - 2958 - 2.42 0.044 2099 588.0 228.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17443 488.0 8.4 392 17448 roll 1.05 - - 2958 - 2.45 0.058 683 -578.0 228.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17475 485.0 8.4 392 17480 done 1.05 - - 2958 - 2.40 0.047 2095 588.3 228.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17807 456.0 8.7 398 17808 done 1.05 - - 2958 - - - 2099 - 228.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18110 429.4 8.8 403 18114 roll 1.05 - - 2958 - 2.45 0.056 683 -578.0 228.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18142 426.2 9.3 403 18147 done 1.05 - - 2958 - 2.42 0.045 2104 587.2 228.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18474 398.2 8.4 409 18478 roll 1.05 - - 2958 - 2.40 0.052 3509 585.4 228.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18496 396.4 7.9 409 18500 done 1.05 - - 2958 - 2.38 0.042 2076 -602.1 231.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18832 368.3 8.3 415 18836 roll 1.05 - - 2958 - 2.38 0.056 691 -581.9 231.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18869 365.0 9.4 415 18874 done 1.05 - - 2958 - 2.38 0.043 2109 595.8 231.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19197 338.7 8.1 421 19198 done 1.05 - - 2958 - - - 2112 - 231.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19498 314.7 7.9 426 19506 done 1.06 - - 2958 - - - 2113 - 234.5 6.10 0.757 1974 -3.1 0.136 - - - - - - - - -
19802 290.7 7.8 432 19813 roll 1.06 - - 2958 - 2.45 0.054 701 -576.3 239.4 6.03 0.741 1954 -3.3 0.136 - - - - - - - - -
19857 285.8 8.8 433 19864 done 1.06 - - 2958 - 2.40 0.044 2104 584.6 239.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20169 260.8 7.9 444 20170 done 1.07 - - 2958 - - - 2106 - 240.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20476 236.0 8.2 454 20477 done 1.11 - - 2958 - - - 2106 - 240.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20782 210.3 8.5 464 20786 roll 1.16 - - 2958 - 2.42 0.058 700 -581.0 240.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20809 207.6 9.5 465 20813 done 1.16 - - 2958 - 2.35 0.047 2101 596.2 240.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21143 178.4 8.5 476 21148 roll 1.20 0.15 0.072 2995 246.7 2.42 0.057 697 -580.2 240.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21181 174.5 10.7 477 21186 done 1.11 0.12 0.120 2972 -191.7 2.38 0.043 2108 592.9 240.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21499 147.4 8.2 488 21504 roll 1.11 - - 2972 - 2.42 0.059 699 -582.2 240.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21532 144.5 8.8 489 21538 done 1.11 - - 2972 - 2.38 0.048 2093 585.7 240.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21848 121.9 7.0 505 21878 roll 1.14 - - 2971 - 2.47 0.050 3509 573.3 267.8 25.05 0.754 1839 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
21924 116.2 7.6 508 21939 done 1.21 - - 2972 - 2.38 0.036 2091 -595.8 277.4 9.73 0.696 1799 -4.1 0.072 - - - - - - - - -
22261 90.5 7.5 525 22283 roll 1.33 0.17 0.068 3019 276.5 2.50 0.061 693 -559.2 290.3 11.80 0.707 1746 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
22330 84.0 11.6 528 22334 done 1.28 - - 3019 - 2.40 0.048 2106 588.8 290.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22654 55.4 8.5 556 22655 done 1.28 - - 3019 - - - 2110 - 290.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22972 29.8 7.9 586 22976 roll 1.28 - - 3019 - 2.45 0.055 691 -579.2 291.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
22994 27.9 8.9 587 23001 done 1.28 - - 3019 - 2.35 0.039 2102 600.4 291.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23307 begin surface coast
23329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23330 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1892 - 400.08 91.03 0.644 1300 -4.9 0.001 - - - - - -