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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.27 of 91.80 AH used of 24V (88.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.22 of 61.20 AH used of 10V (86.57% remains) | |
| • Surface angle -55.6 deg, depth -4.84 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 365 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 90 | done | -2.33 | - | - | 416 | - | - | - | 2325 | - | -67.0 | -68.68 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | -0.1 | -12.9 | 13 | 109 | roll | -2.33 | 10.10 | 0.173 | 2197 | 176.3 | 1.77 | 0.037 | 3366 | 588.1 | -67.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 53.9 | -20.4 | 53 | 324 | done | -2.22 | 0.15 | 0.122 | 2225 | 186.7 | 1.70 | 0.024 | 2296 | -629.4 | -67.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 112.5 | -17.4 | 114 | 668 | roll | -2.15 | - | - | 2224 | - | 1.85 | 0.040 | 3362 | 576.2 | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 129.3 | -16.0 | 133 | 776 | done | -2.09 | 0.15 | 0.117 | 2253 | 193.3 | 1.60 | 0.024 | 2345 | -635.6 | -67.0 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 176.4 | -12.8 | 194 | 1119 | roll | -2.09 | - | - | 2253 | - | 1.77 | 0.041 | 3362 | 574.6 | -67.0 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 180.1 | -13.0 | 199 | 1147 | done | -2.09 | - | - | 2253 | - | 1.60 | 0.025 | 2341 | -638.1 | -67.0 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 218.1 | -9.8 | 260 | 1490 | roll | -2.09 | - | - | 2253 | - | 1.77 | 0.043 | 3359 | 575.1 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 235.4 | -10.6 | 289 | 1654 | done | -2.09 | - | - | 2253 | - | 1.60 | 0.026 | 2343 | -635.0 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 270.5 | -10.7 | 333 | 1986 | done | -2.11 | - | - | 2253 | - | - | - | 2342 | - | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 303.2 | -10.3 | 363 | 2306 | done | -2.13 | - | - | 2253 | - | - | - | 2342 | - | -67.0 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 336.1 | -11.0 | 393 | 2624 | done | -2.16 | - | - | 2253 | - | - | - | 2342 | - | -67.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 369.0 | -9.8 | 423 | 2943 | done | -2.19 | - | - | 2253 | - | - | - | 2342 | - | -67.0 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 401.5 | -10.1 | 453 | 3264 | roll | -2.21 | 0.12 | 0.072 | 2221 | -266.7 | 1.77 | 0.048 | 3363 | 576.8 | -67.0 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 418.8 | -12.0 | 467 | 3420 | done | -2.21 | - | - | 2221 | - | 1.60 | 0.031 | 2386 | -610.6 | -67.0 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3532 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3537 | 432.0 | 11.0 | 478 | 3596 | done | -0.51 | 1.80 | 0.097 | 2599 | 210.0 | - | - | 2008 | - | - | 54.28 | 0.969 | 2825 | -5.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3596 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3598 | 433.9 | - | 484 | 3658 | done | 2.33 | 2.78 | 0.067 | 3219 | 223.0 | - | - | 2008 | - | 67.0 | 54.80 | 0.945 | 2551 | -5.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 420.7 | 4.2 | 520 | 4014 | roll | 2.37 | - | - | 3219 | - | 2.05 | 0.065 | 926 | -527.8 | 107.0 | 33.05 | 0.944 | 2388 | -4.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 400.0 | 7.0 | 546 | 4284 | done | 2.35 | - | - | 3219 | - | 1.70 | 0.031 | 1919 | 584.1 | 117.0 | 9.25 | 0.847 | 2347 | -4.4 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 375.8 | 8.3 | 578 | 4604 | roll | 2.35 | - | - | 3219 | - | 1.90 | 0.047 | 3020 | 579.5 | 117.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 357.0 | 8.1 | 599 | 4840 | done | 2.33 | - | - | 3219 | - | 1.83 | 0.035 | 1950 | -584.7 | 117.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5167 | 332.0 | 7.0 | 630 | 5179 | done | 2.35 | - | - | 3219 | - | - | - | 1949 | - | 127.8 | 9.50 | 0.845 | 2303 | -4.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 307.6 | 7.5 | 661 | 5507 | roll | 2.36 | - | - | 3219 | - | 1.88 | 0.060 | 907 | -554.3 | 132.6 | 5.28 | 0.708 | 2283 | -3.8 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5759 | 285.8 | 8.0 | 684 | 5765 | done | 2.33 | - | - | 3219 | - | 1.77 | 0.030 | 1951 | 589.8 | 132.8 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6084 | 260.9 | 7.7 | 715 | 6096 | roll | 2.34 | - | - | 3219 | - | 1.90 | 0.055 | 916 | -544.7 | 136.0 | 4.22 | 0.614 | 2270 | -3.1 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6163 | 254.5 | 8.5 | 722 | 6167 | done | 2.31 | - | - | 3219 | - | 1.73 | 0.029 | 1956 | 601.2 | 136.0 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 223.5 | 7.6 | 777 | 6516 | roll | 2.32 | - | - | 3219 | - | 1.83 | 0.044 | 2997 | 568.9 | 139.8 | 4.72 | 0.642 | 2255 | -3.2 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 208.9 | 7.2 | 810 | 6703 | done | 2.33 | - | - | 3219 | - | 1.77 | 0.032 | 1954 | -589.3 | 148.3 | 8.32 | 0.773 | 2220 | -4.2 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7039 | 191.6 | 3.7 | 872 | 7083 | roll | 2.41 | - | - | 3219 | - | 1.85 | 0.041 | 3004 | 567.6 | 193.5 | 37.30 | 0.837 | 2036 | -4.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 171.0 | 6.9 | 925 | 7353 | done | 2.43 | - | - | 3219 | - | 1.75 | 0.031 | 1961 | -596.0 | 204.9 | 10.30 | 0.755 | 1989 | -4.6 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7691 | 145.3 | 7.0 | 988 | 7709 | roll | 2.48 | 0.15 | 0.064 | 3266 | 313.3 | 1.83 | 0.038 | 2999 | 567.2 | 215.6 | 10.27 | 0.731 | 1945 | -4.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | 124.2 | 7.6 | 1036 | 7974 | done | 2.49 | - | - | 3266 | - | 1.73 | 0.028 | 1975 | -591.9 | 220.1 | 5.18 | 0.593 | 1927 | -3.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8313 | 100.5 | 6.9 | 1098 | 8330 | roll | 2.51 | - | - | 3265 | - | 1.77 | 0.036 | 3014 | 587.0 | 231.6 | 11.02 | 0.694 | 1879 | -4.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8583 | 76.3 | 12.8 | 1146 | 8590 | done | 2.51 | - | - | 3265 | - | 1.73 | 0.028 | 1981 | -597.1 | 231.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8927 | 38.7 | 8.6 | 1207 | 8933 | roll | 2.54 | - | - | 3265 | - | 1.83 | 0.048 | 918 | -580.9 | 231.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9187 | 25.9 | 3.4 | 1253 | 9231 | done | 2.64 | - | - | 3266 | - | 1.70 | 0.025 | 1984 | 627.1 | 280.5 | 39.70 | 0.666 | 1681 | -5.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9538 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9538 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9571 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9571 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -3.53 | - | - | - | - | -10.56 | - | - | 415 | - | - | - | 2309 | - | 500.17 | 126.85 | 0.624 | 785 | -7.1 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||