Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.89 of 91.80 AH used of 24V (88.14% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 6.92 of 61.20 AH used of 10V (88.68% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -23.9 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=490)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 7.4 m at 300.1 m, depth 308 m (747 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.44 - - 253 - - - 2162 - -94.9 -48.72 - 1978 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -8.3 10 105 roll -1.44 12.23 0.199 2227 161.4 2.35 0.059 818 -571.9 -98.8 -13.02 - 2640 -50.8 - - - - - - - - - -
183 32.9 -30.4 30 188 done -1.45 - - 2227 - 2.33 0.031 2193 590.1 -98.8 - - 2641 - - - - - - - - - - -
526 105.7 -16.8 91 529 done -1.45 - - 2227 - - - 2192 - -98.8 - - 2641 - - - - - - - - - - -
869 152.8 -11.6 152 873 roll -1.45 - - 2227 - 2.40 0.051 3590 582.5 -98.8 - - 2643 - - - - - - - - - - -
930 159.4 -10.2 163 934 done -1.45 - - 2227 - 2.28 0.029 2203 -608.3 -98.8 - - 2643 - - - - - - - - - - -
1272 189.4 -8.6 224 1277 roll -1.45 - - 2227 - 2.47 0.053 801 -567.6 -98.8 - - 2643 - - - - - - - - - - -
1479 210.2 -9.2 261 1483 done -1.45 - - 2227 - 2.33 0.033 2191 596.6 -98.8 - - 2644 - - - - - - - - - - -
1821 246.1 -10.9 322 1826 roll -1.45 - - 2227 - 2.47 0.054 784 -569.6 -98.8 - - 2642 - - - - - - - - - - -
1854 249.5 -10.6 328 1858 done -1.45 - - 2227 - 2.38 0.034 2183 587.8 -98.8 - - 2641 - - - - - - - - - - -
2177 283.6 -10.2 359 2181 roll -1.45 - - 2227 - 2.45 0.055 3589 573.9 -98.8 - - 2639 - - - - - - - - - - -
2228 288.8 -10.6 363 2232 done -1.45 - - 2227 - 2.33 0.034 2185 -602.6 -98.8 - - 2639 - - - - - - - - - - -
2551 319.9 -10.6 394 2560 done -1.45 - - 2227 - - - 2184 - -98.8 - - 2637 - - - - - - - - - - -
2880 358.2 -12.1 425 2884 roll -1.45 - - 2227 - 2.45 0.058 796 -566.5 -98.8 - - 2634 - - - - - - - - - - -
2924 363.5 -12.4 429 2928 done -1.45 - - 2227 - 2.35 0.036 2189 592.8 -98.8 - - 2634 - - - - - - - - - - -
3255 400.7 -11.7 460 3264 roll -1.45 - - 2227 - 2.45 0.058 3592 572.7 -98.8 - - 2631 - - - - - - - - - - -
3326 410.3 -13.1 466 3331 done -1.45 - - 2227 - 2.35 0.035 2186 -598.3 -98.8 - - 2630 - - - - - - - - - - -
3651 441.5 -8.8 497 3659 done -1.45 - - 2227 - - - 2185 - -98.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
3979 471.5 -9.7 528 3983 roll -1.45 - - 2227 - 2.47 0.057 3591 569.2 -98.8 - - 2626 - - - - - - - - - - -
4040 477.9 -10.6 533 4044 done -1.45 - - 2227 - 2.35 0.035 2187 -597.4 -98.8 - - 2626 - - - - - - - - - - -
4372 508.9 -10.0 561 4390 done -1.45 - - 2227 - - - 2185 - -98.8 - - 2624 - - - - - - - - - - -
4701 538.6 -9.6 577 4705 roll -1.45 - - 2227 - 2.47 0.061 795 -562.8 -98.8 - - 2622 - - - - - - - - - - -
4746 544.1 -13.3 579 4750 done -1.45 - - 2227 - 2.38 0.037 2195 588.2 -98.8 - - 2621 - - - - - - - - - - -
5077 571.2 - 595 5081 roll -1.45 - - 2227 - 2.47 0.061 3596 567.2 -146.0 - - 2620 - - - - - - - - - - -
5241 570.7 - 602 5334 done -0.28 1.30 0.108 2487 200.0 - - 2374 - - 74.20 1.014 2235 -5.2 0.302 - - - - - - - - -
5336 570.6 - 607 5459 roll 1.51 1.92 0.101 2873 201.0 2.55 0.060 992 -542.0 146.0 113.53 0.975 1639 -5.2 0.318 - - - - - - - - -
5491 564.7 9.7 614 5496 done 1.51 - - 2873 - 2.45 0.041 2387 569.4 146.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
5811 533.7 9.4 630 5830 done 1.51 - - 2873 - - - 2387 - 146.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
6141 503.1 9.8 646 6159 done 1.51 - - 2873 - - - 2387 - 146.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
6480 473.2 8.6 676 6489 roll 1.51 - - 2872 - 2.40 0.065 3723 556.7 146.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
6507 470.4 10.2 678 6511 done 1.51 - - 2873 - 2.28 0.036 2394 -582.9 146.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
6832 444.0 8.3 709 6841 roll 1.51 - - 2873 - 2.58 0.060 996 -541.9 150.1 2.10 1.082 1623 -5.7 0.243 - - - - - - - - -
6926 434.5 11.7 717 6930 done 1.51 - - 2873 - 2.40 0.039 2390 580.8 150.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
7250 401.4 11.0 748 7254 roll 1.51 - - 2872 - 2.50 0.059 995 -558.0 150.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
7367 389.0 10.7 758 7372 done 1.51 - - 2873 - 2.40 0.039 2393 582.5 150.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
7691 356.9 10.2 789 7695 roll 1.51 - - 2873 - 2.50 0.058 995 -559.2 150.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
7775 347.8 10.8 796 7779 done 1.51 - - 2872 - 2.40 0.039 2393 582.5 150.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
8098 312.9 11.3 827 8102 roll 1.51 - - 2872 - 2.50 0.058 987 -562.4 150.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
8149 307.3 11.5 831 8153 done 1.51 - - 2872 - 2.42 0.039 2401 584.3 150.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
8472 274.8 9.0 862 8481 done 1.51 - - 2872 - - - 2401 - 150.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
8803 247.9 7.5 895 8823 roll 1.51 - - 2872 - 2.45 0.064 3726 540.8 166.9 12.40 0.862 1554 -5.5 0.163 - - - - - - - - -
8890 240.2 9.4 911 8894 done 1.53 - - 2873 - 2.25 0.036 2391 -593.3 166.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
9232 209.7 8.0 972 9241 done 1.53 - - 2872 - - - 2389 - 174.4 5.35 0.873 1523 -5.6 0.139 - - - - - - - - -
9579 179.3 8.5 1034 9584 roll 1.54 - - 2873 - 2.47 0.058 995 -564.4 174.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
9607 176.8 8.8 1039 9611 done 1.54 - - 2872 - 2.40 0.038 2396 583.8 174.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
9949 153.0 4.8 1100 10000 roll 1.54 - - 2873 - 2.60 0.056 996 -538.5 233.7 43.92 0.729 1282 -5.5 0.119 - - - - - - - - -
10040 148.2 6.7 1117 10071 done 1.61 0.12 0.058 2907 283.3 2.42 0.037 2401 580.6 262.8 21.65 0.729 1163 -5.5 0.116 - - - - - - - - -
10409 121.2 6.7 1183 10440 roll 1.65 - - 2907 - 2.55 0.054 995 -551.4 291.4 21.27 0.706 1045 -5.5 0.099 - - - - - - - - -
10456 117.8 7.1 1192 10482 done 1.68 - - 2907 - 2.40 0.037 2390 581.2 313.9 16.25 0.694 955 -5.5 0.097 - - - - - - - - -
10819 93.5 6.9 1257 10844 roll 1.71 - - 2907 - 2.40 0.058 3719 553.8 339.2 20.12 0.668 852 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
11007 77.4 8.0 1291 11022 done 1.74 0.10 0.063 2938 310.0 2.22 0.033 2385 -600.9 347.7 6.82 0.693 817 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
11359 50.7 8.0 1354 11374 roll 1.75 - - 2938 - 2.47 0.054 999 -561.1 356.0 6.40 0.655 782 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
11481 40.9 7.9 1376 11496 done 1.76 - - 2938 - 2.38 0.035 2397 587.4 365.3 6.75 0.638 745 -5.5 0.036 - - - - - - - - -
11833 16.1 5.7 1439 11873 roll 1.78 - - 2938 - 2.55 0.051 994 -550.2 410.5 34.00 0.551 560 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
11941 8.8 7.0 1459 11950 done 1.83 - - 2938 - 2.38 0.034 2393 587.8 434.5 4.10 0.604 539 -5.1 0.008 - - - - - - - - -
SM 1.86 - - - - -10.58 - - 251 - - - 2158 - 416.03 - - 539 - - - - - - - -