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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.28 of 91.80 AH used of 24V (86.62% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 6.82 of 61.20 AH used of 10V (88.86% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -27.1 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.2 m depth, ceiling -989.8 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 86 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 85 | VBD | -2.32 | - | - | 136 | - | - | - | 2047 | - | -52.9 | -54.53 | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 2.1 | -4.4 | 9 | 132 | roll | -2.37 | 14.62 | 0.216 | 2375 | 153.1 | 2.60 | 0.074 | 651 | -536.9 | -92.4 | -20.65 | - | 3659 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 24.1 | -7.2 | 50 | 391 | done | -2.38 | - | - | 2376 | - | 2.47 | 0.037 | 2062 | 571.3 | -97.8 | -0.28 | - | 3684 | -89.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 39.0 | -8.2 | 66 | 584 | roll | -2.38 | - | - | 2375 | - | 2.60 | 0.059 | 651 | -542.7 | -97.8 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 62.3 | -9.2 | 85 | 842 | done | -2.38 | - | - | 2375 | - | 2.47 | 0.039 | 2056 | 568.8 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 79.2 | -8.8 | 100 | 1037 | roll | -2.38 | - | - | 2375 | - | 2.60 | 0.061 | 653 | -539.6 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1249 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1258 | 85.4 | - | 116 | 1380 | done | -0.42 | 2.10 | 0.106 | 2799 | 201.9 | - | - | 2501 | - | - | 116.47 | 0.628 | 3281 | -3.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1381 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1386 | 85.0 | - | 126 | 1513 | roll | 2.38 | 2.78 | 0.057 | 3414 | 221.2 | 2.72 | 0.073 | 3891 | 511.0 | 97.8 | 113.97 | 0.606 | 2882 | -3.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 37.8 | 19.1 | 149 | 1691 | done | 2.38 | - | - | 3415 | - | 2.47 | 0.039 | 2506 | -560.7 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 4.3 | 14.8 | 172 | 1892 | done | 2.38 | - | - | 3416 | - | - | - | 2505 | - | 97.8 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1903 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1918 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1918 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -12.69 | - | - | 136 | - | - | - | 2046 | - | 400.08 | 147.57 | 0.563 | 1650 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||