RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.59 of 91.80 AH used of 24V (81.93% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 13.51 of 61.20 AH used of 10V (77.92% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.33 - - 455 - - - 2460 - -165.5 -45.67 - 3122 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -7.0 8 98 roll -1.33 13.12 0.225 2390 147.5 2.60 0.068 1068 -535.4 -165.5 -14.52 - 3853 -50.3 - - - - - - - - - -
214 34.0 -21.5 35 220 done -1.33 - - 2385 - 2.45 0.035 2452 564.9 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
544 92.6 -17.5 89 550 roll -1.33 - - 2388 - 2.62 0.067 1067 -528.6 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
598 101.6 -15.8 94 603 done -1.33 - - 2387 - 2.42 0.036 2442 568.2 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
922 149.0 -14.4 125 928 roll -1.33 - - 2386 - 2.65 0.075 1067 -518.9 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
991 159.2 -13.9 131 997 done -1.33 - - 2388 - 2.45 0.041 2439 560.0 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1319 203.2 -12.0 162 1324 roll -1.33 - - 2331 - 2.58 0.056 3844 544.6 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1356 207.9 -12.6 163 1362 done -1.33 - - 2389 - 2.42 0.029 2449 -576.4 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1668 249.9 -13.0 179 1673 roll -1.33 - - 2389 - 2.72 0.091 1060 -510.7 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1738 259.0 -13.3 182 1743 done -1.33 - - 2389 - 2.47 0.044 2435 556.7 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2060 299.6 -12.7 198 2065 roll -1.33 - - 2388 - 2.60 0.061 3843 541.5 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2092 304.0 -13.1 199 2098 done -1.33 - - 2390 - 2.45 0.031 2440 -572.7 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2426 346.7 -13.1 208 2431 roll -1.33 - - 2390 - 2.75 0.098 1056 -503.3 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2528 360.8 -13.3 210 2534 done -1.33 - - 2390 - 2.53 0.051 2443 548.2 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2838 401.4 -12.7 218 2878 done -1.33 - - 2390 - - - 2443 - -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3201 445.0 -11.9 227 3207 roll -1.33 - - 2390 - 2.80 0.104 1061 -493.6 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3234 448.9 -12.3 227 3239 done -1.33 - - 2390 - 2.53 0.053 2441 545.5 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3567 490.0 -12.4 236 3573 roll -1.33 - - 2389 - 2.62 0.067 3848 537.0 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3648 500.2 -12.6 237 3654 done -1.33 - - 2390 - 2.45 0.031 2448 -571.4 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3977 537.4 -11.2 246 3982 roll -1.33 - - 2390 - 2.83 0.112 1059 -490.8 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4032 543.5 -11.6 247 4038 done -1.33 - - 2390 - 2.55 0.055 2444 543.1 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
4347 580.2 -11.9 255 4387 done -1.33 - - 2390 - - - 2444 - -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4710 624.2 -12.2 264 4751 done -1.33 - - 2390 - - - 2444 - -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
5074 670.3 -12.6 273 5079 roll -1.33 - - 2385 - 2.60 0.067 3842 537.7 -165.5 - - 3844 - - - - - - - - - - -
5111 675.2 -13.4 273 5117 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.033 2439 -568.0 -165.5 - - 3844 - - - - - - - - - - -
5441 712.0 -10.8 282 5447 roll -1.33 - - 2390 - 2.90 0.129 1059 -475.9 -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5468 715.0 -11.4 282 5473 done -1.33 - - 2390 - 2.55 0.061 2437 540.4 -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5807 749.2 -9.9 291 5847 done -1.33 - - 2390 - - - 2437 - -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
6170 783.7 -9.5 300 6211 done -1.33 - - 2390 - - - 2441 - -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
6534 819.7 -10.2 309 6539 roll -1.33 - - 2388 - 2.62 0.068 3844 535.5 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
6571 823.8 -11.4 309 6577 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.034 2440 -568.4 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
6900 857.8 -10.4 318 6905 roll -1.33 - - 2390 - 2.65 0.067 3850 532.1 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
6954 863.6 -11.4 319 6960 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.033 2447 -568.0 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
7271 894.6 -9.7 327 7276 roll -1.33 - - 2390 - 3.15 0.164 1055 -441.9 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
7309 898.6 -10.3 327 7314 done -1.33 - - 2390 - 2.60 0.067 2435 530.8 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
7638 930.7 -9.7 336 7644 roll -1.33 - - 2380 - 2.62 0.070 3839 535.9 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
7671 934.1 -10.7 336 7676 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.034 2436 -568.0 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
8006 967.6 -10.1 345 8011 roll -1.33 - - 2390 - 3.22 0.179 1059 -427.6 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
8028 970.0 -10.3 345 8033 done -1.33 - - 2390 - 2.62 0.071 2443 528.2 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
8254 991.5 9.5 351 8413 done -0.33 1.33 0.185 2612 166.9 - - 2488 - - 138.95 1.361 3176 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
8414 994.0 1.6 355 8568 roll 1.33 2.03 0.153 2967 174.9 2.67 0.071 3867 516.5 165.5 140.43 1.304 2501 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
8585 979.9 12.1 359 8590 done 1.33 - - 2969 - 2.53 0.034 2478 -549.0 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
8905 941.9 11.5 367 8911 roll 1.33 - - 2969 - 3.08 0.145 1085 -452.3 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8922 940.1 11.3 367 8927 done 1.33 - - 2968 - 2.65 0.070 2466 521.1 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9231 904.9 11.3 375 9237 roll 1.33 - - 2967 - 2.67 0.070 3879 529.2 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9285 898.4 12.6 376 9290 done 1.33 - - 2969 - 2.53 0.035 2473 -555.7 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9600 863.7 11.0 384 9640 done 1.33 - - 2969 - - - 2474 - 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9963 822.6 11.5 393 9969 roll 1.33 - - 2969 - 2.67 0.066 3882 527.3 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10028 814.3 13.3 394 10033 done 1.33 - - 2969 - 2.53 0.035 2469 -558.5 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10373 774.5 11.4 403 10378 roll 1.33 - - 2968 - 2.67 0.065 3880 528.5 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
10416 769.4 12.8 404 10422 done 1.33 - - 2969 - 2.50 0.034 2475 -562.0 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
10742 734.2 10.4 412 10748 roll 1.33 - - 2968 - 2.65 0.064 3877 529.1 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
10764 731.9 10.6 412 10769 done 1.33 - - 2969 - 2.50 0.034 2472 -562.0 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11108 697.8 9.8 421 11119 roll 1.33 - - 2969 - 2.70 0.064 3879 521.1 171.4 4.43 1.345 2478 -5.0 0.271 - - - - - - - - -
11147 693.7 11.8 421 11152 done 1.33 - - 2969 - 2.53 0.034 2466 -558.5 171.4 - - 2478 - - - - - - - - - - -
11475 658.5 10.9 430 11481 roll 1.33 - - 2969 - 2.67 0.064 3882 530.3 171.4 - - 2478 - - - - - - - - - - -
11502 655.3 11.6 430 11508 done 1.33 - - 2969 - 2.50 0.034 2476 -562.4 171.4 - - 2477 - - - - - - - - - - -
11842 618.3 10.8 439 11847 roll 1.33 - - 2968 - 2.65 0.064 3879 529.4 171.4 - - 2478 - - - - - - - - - - -
11896 612.1 12.0 440 11902 done 1.33 - - 2969 - 2.50 0.034 2475 -561.6 171.4 - - 2477 - - - - - - - - - - -
12212 577.3 11.2 448 12217 roll 1.33 - - 2969 - 2.65 0.064 3880 530.2 171.4 - - 2477 - - - - - - - - - - -
12244 573.2 13.0 448 12250 done 1.33 - - 2968 - 2.50 0.034 2473 -562.8 171.4 - - 2476 - - - - - - - - - - -
12578 534.7 11.1 457 12618 done 1.33 - - 2969 - - - 2473 - 171.4 - - 2477 - - - - - - - - - - -
12941 498.4 9.8 466 12952 roll 1.33 - - 2968 - 2.70 0.064 3883 522.2 176.7 4.18 1.214 2456 -5.0 0.217 - - - - - - - - -
12985 493.7 11.0 467 12990 done 1.34 - - 2969 - 2.53 0.033 2466 -560.1 176.7 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13311 461.3 9.9 475 13316 roll 1.34 - - 2969 - 2.67 0.064 3882 530.3 178.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13376 454.3 10.4 476 13381 done 1.34 - - 2969 - 2.50 0.033 2472 -564.0 178.0 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13721 421.4 9.3 485 13761 done 1.34 - - 2969 - - - 2472 - 195.1 14.65 1.073 2381 -5.1 0.212 - - - - - - - - -
14084 381.9 11.1 494 14089 roll 1.36 - - 2969 - 2.65 0.063 3880 531.3 195.1 - - 2381 - - - - - - - - - - -
14138 375.1 12.4 495 14144 done 1.36 - - 2969 - 2.50 0.032 2472 -563.2 195.1 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14454 341.5 10.1 503 14459 roll 1.36 - - 2969 - 2.80 0.104 1081 -496.8 195.1 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14502 336.8 9.9 504 14514 done 1.36 - - 2968 - 2.55 0.051 2470 544.7 198.2 2.47 1.115 2368 -4.9 0.154 - - - - - - - - -
14823 306.1 9.7 512 14835 roll 1.37 - - 2968 - 2.80 0.094 1079 -496.8 206.1 6.15 1.030 2335 -5.4 0.168 - - - - - - - - -
14856 302.6 10.4 512 14862 done 1.38 - - 2966 - 2.58 0.050 2475 541.1 206.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15173 269.2 10.5 527 15178 roll 1.38 - - 2964 - 2.62 0.067 3880 536.3 206.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15265 258.5 12.0 531 15271 done 1.38 - - 2969 - 2.50 0.031 2463 -566.8 206.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15587 228.1 8.6 547 15624 roll 1.38 - - 2969 - 2.78 0.092 1084 -496.0 240.4 27.00 0.885 2194 -5.2 0.142 - - - - - - - - -
15640 223.3 9.1 549 15667 done 1.42 0.10 0.095 2991 220.0 2.58 0.047 2474 538.8 262.4 16.70 0.873 2107 -5.2 0.140 - - - - - - - - -
15983 183.5 10.6 573 15988 roll 1.45 - - 2991 - 2.60 0.062 3875 538.8 262.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16015 179.8 11.4 576 16020 done 1.45 - - 2992 - 2.47 0.032 2475 -566.8 262.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16339 144.4 12.5 607 16348 done 1.45 - - 2991 - - - 2475 - 262.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16660 105.1 12.5 638 16666 roll 1.45 - - 2991 - 2.60 0.057 3879 540.0 262.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16697 99.9 13.6 641 16703 done 1.45 - - 2991 - 2.47 0.030 2464 -572.9 262.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17023 61.3 10.4 687 17028 roll 1.45 - - 2991 - 2.62 0.056 3886 542.7 262.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17051 58.7 9.1 692 17073 done 1.45 - - 2991 - 2.45 0.028 2469 -578.4 284.1 17.12 0.731 2018 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
17400 25.3 9.2 756 17422 roll 1.47 - - 2991 - 2.60 0.067 1091 -530.0 302.7 13.68 0.692 1942 -5.6 0.021 - - - - - - - - -
17495 18.3 7.5 773 17553 done 1.49 0.12 0.076 3014 191.7 2.47 0.036 2479 561.9 362.6 45.55 0.640 1698 -5.4 0.016 - - - - - - - - -