Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.87 of 91.80 AH used of 24V (84.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.69 of 61.20 AH used of 10V (77.64% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth -1.57 m • Intended pitch -20.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 6.6 m at 627.5 m, depth 634 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 141 done -1.80 - - 26 - - - 2019 - -70.2 -66.53 - 2455 - - - - - - - - - - -
142 24.5 -39.1 2 163 roll -1.80 12.07 0.164 2205 180.5 2.53 0.048 3399 545.5 -70.2 - - 2457 - - - - - - - - - - -
199 44.2 -19.9 2 206 done -1.80 - - 2205 - 2.50 0.041 2007 -556.8 -70.2 - - 2458 - - - - - - - - - - -
522 89.6 -13.8 8 530 roll -1.80 - - 2205 - 2.53 0.050 3396 549.0 -70.2 - - 2458 - - - - - - - - - - -
673 113.3 -15.0 10 680 done -1.80 - - 2205 - 2.47 0.041 2010 -561.1 -70.2 - - 2458 - - - - - - - - - - -
1036 159.5 -12.8 16 1044 roll -1.80 - - 2205 - 2.53 0.051 3399 549.0 -70.2 - - 2458 - - - - - - - - - - -
1096 167.1 -12.7 16 1104 done -1.80 - - 2205 - 2.47 0.041 2013 -561.1 -70.2 - - 2458 - - - - - - - - - - -
1414 204.6 -11.7 22 1421 roll -1.80 - - 2205 - 2.53 0.051 3402 549.0 -70.2 - - 2459 - - - - - - - - - - -
1559 221.5 -11.5 24 1567 done -1.80 - - 2205 - 2.47 0.042 2015 -561.5 -70.2 - - 2459 - - - - - - - - - - -
1928 262.9 -11.5 30 1936 roll -1.80 - - 2205 - 2.53 0.052 3400 547.4 -70.2 - - 2460 - - - - - - - - - - -
2000 271.7 -12.3 31 2007 done -1.80 - - 2205 - 2.50 0.043 2008 -556.8 -70.2 - - 2460 - - - - - - - - - - -
2335 314.6 -12.4 37 2342 roll -1.80 - - 2205 - 2.55 0.052 3405 547.8 -70.2 - - 2460 - - - - - - - - - - -
2521 337.3 -12.0 41 2529 done -1.80 - - 2205 - 2.50 0.043 2011 -557.6 -70.2 - - 2460 - - - - - - - - - - -
2855 378.3 -12.7 49 2863 roll -1.80 - - 2205 - 2.55 0.054 3404 546.3 -70.2 - - 2460 - - - - - - - - - - -
2927 388.1 -12.8 50 2934 done -1.80 - - 2205 - 2.50 0.044 2016 -555.2 -70.2 - - 2460 - - - - - - - - - - -
3278 430.5 -11.6 59 3285 roll -1.80 - - 2205 - 2.55 0.058 3399 542.4 -70.2 - - 2460 - - - - - - - - - - -
3498 455.1 -11.0 63 3505 done -1.80 - - 2205 - 2.50 0.047 2012 -554.8 -70.2 - - 2460 - - - - - - - - - - -
3838 492.5 -10.9 72 3845 roll -1.80 - - 2205 - 2.58 0.061 3400 538.0 -70.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
3933 503.3 -11.5 74 3940 done -1.80 - - 2205 - 2.53 0.050 2012 -548.6 -70.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
4266 542.2 -11.9 82 4273 roll -1.80 - - 2205 - 2.65 0.073 606 -530.6 -70.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
4315 548.0 -11.8 83 4322 done -1.80 - - 2205 - 2.50 0.049 1991 554.0 -70.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
4650 582.6 -9.8 91 4658 roll -1.80 - - 2205 - 2.67 0.070 3409 531.1 -70.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
4825 601.0 -9.8 94 4833 done -1.80 - - 2205 - 2.60 0.058 2010 -538.1 -70.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
5091 627.5 10.4 101 5165 done -0.42 1.52 0.115 2508 199.3 - - 1757 - - 61.72 1.213 2167 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
5167 630.4 7.2 103 5258 done 1.80 2.25 0.071 2991 214.7 - - 1757 - 70.2 59.03 1.169 1880 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
5582 614.8 4.1 113 5627 roll 1.80 - - 2991 - 2.75 0.065 3162 510.9 116.0 37.90 1.198 1694 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
5754 603.0 7.8 116 5761 done 1.86 - - 2990 - 2.65 0.064 1767 -526.4 116.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
6099 576.2 7.6 125 6106 roll 1.86 - - 2991 - 2.62 0.065 3159 531.3 116.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
6362 555.4 8.0 130 6370 done 1.86 - - 2991 - 2.62 0.064 1765 -532.1 116.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
6702 531.4 7.0 139 6716 roll 1.86 - - 2990 - 2.62 0.062 3167 535.1 123.3 4.80 1.361 1664 -5.4 0.224 - - - - - - - - -
6774 526.1 8.3 140 6782 done 1.87 - - 2991 - 2.65 0.063 1761 -530.6 123.3 - - 1664 - - - - - - - - - - -
7125 498.2 8.3 149 7132 roll 1.87 - - 2991 - 2.72 0.082 353 -517.6 123.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
7179 493.4 9.2 150 7186 done 1.87 - - 2990 - 2.58 0.051 1761 545.7 123.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
7507 464.7 8.6 158 7514 roll 1.87 - - 2990 - 2.60 0.061 3162 538.8 123.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
7600 457.4 7.5 160 7607 done 1.87 - - 2990 - 2.60 0.058 1761 -538.8 123.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
7933 436.5 5.6 168 7959 roll 1.87 - - 2991 - 2.67 0.055 3165 525.8 149.4 20.38 1.193 1557 -5.0 0.194 - - - - - - - - -
8147 421.8 7.4 172 8155 done 1.90 0.08 0.041 3024 412.5 2.60 0.054 1761 -540.0 150.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
8492 389.5 9.3 181 8500 roll 1.90 - - 3025 - 2.58 0.052 3167 545.0 150.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
8582 381.0 10.0 182 8589 done 1.90 - - 3024 - 2.58 0.052 1762 -544.6 150.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
8914 348.8 10.0 191 8921 roll 1.90 - - 3024 - 2.55 0.050 3166 550.6 150.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
9110 329.5 10.5 195 9117 done 1.90 - - 3024 - 2.55 0.048 1761 -551.0 150.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
9451 292.6 10.9 203 9459 roll 1.90 - - 3024 - 2.55 0.048 3169 552.2 150.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
9629 272.4 11.7 205 9636 done 1.90 - - 3024 - 2.55 0.048 1761 -552.2 150.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
9964 237.5 10.2 211 9971 roll 1.90 - - 3024 - 2.53 0.048 3161 553.4 150.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
10064 227.8 9.3 212 10071 done 1.90 - - 3024 - 2.53 0.046 1762 -553.0 150.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
10410 195.4 9.2 218 10417 roll 1.90 - - 3025 - 2.53 0.046 3166 554.9 150.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
10565 181.3 8.6 220 10573 done 1.90 - - 3024 - 2.53 0.045 1764 -554.2 150.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
10922 150.9 8.2 226 10983 done 1.90 - - 3024 - - - 1763 - 150.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
11286 118.4 9.2 232 11346 done 1.90 - - 3024 - - - 1764 - 150.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11649 86.6 8.4 238 11656 roll 1.90 - - 3024 - 2.50 0.044 3164 560.0 150.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
11826 70.2 8.7 240 11834 done 1.90 - - 3025 - 2.50 0.043 1763 -560.4 150.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12161 38.2 9.8 246 12169 roll 1.90 - - 3024 - 2.50 0.044 3166 561.2 150.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12238 31.3 8.6 247 12245 done 1.90 - - 3024 - 2.50 0.043 1769 -558.8 150.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -