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* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.54 of 150.00 AH used of 24V (56.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.64 of 100.00 AH used of 10V (71.36% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 29.9 m at 90.5 m, depth 120 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3194 | - | -170.4 | -71.15 | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.6 | -5.5 | 9 | 110 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.222 | 1714 | 248.4 | 1.23 | 0.067 | 3967 | 628.5 | -170.4 | -6.07 | - | 2845 | -54.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 28.0 | -11.5 | 25 | 200 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.12 | 0.028 | 3183 | -700.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 45.3 | -11.4 | 50 | 350 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.20 | 0.051 | 3952 | 640.8 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 50.4 | -12.1 | 57 | 397 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.05 | 0.028 | 3208 | -708.6 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 85.3 | -9.2 | 118 | 744 | roll | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.15 | 0.052 | 3946 | 641.7 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 101.9 | -9.9 | 149 | 929 | done | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.08 | 0.028 | 3186 | -703.7 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | 106.3 | 9.6 | 153 | 1063 | done | -0.11 | 0.38 | 0.113 | 1829 | 331.6 | - | - | 3056 | - | - | 78.43 | 1.035 | 2145 | -9.0 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1066 | 109.9 | - | 162 | 1151 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.075 | 2019 | 380.0 | 1.35 | 0.025 | 2150 | -671.1 | 170.4 | 78.22 | 1.020 | 1451 | -8.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 103.1 | 10.2 | 172 | 1186 | done | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.45 | 0.041 | 3052 | 622.1 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 62.1 | 10.9 | 230 | 1536 | roll | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.40 | 0.050 | 3943 | 636.4 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 37.4 | 11.0 | 269 | 1761 | done | 0.45 | - | - | 2027 | - | 1.30 | 0.028 | 3046 | -690.0 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 24.3 | 7.9 | 294 | 1928 | done | 0.48 | - | - | 2027 | - | - | - | 3046 | - | 223.8 | 23.35 | 0.739 | 1230 | -9.3 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 10.8 | 5.9 | 322 | 2131 | roll | 0.54 | - | - | 2026 | - | 1.48 | 0.051 | 3935 | 600.7 | 326.7 | 45.55 | 0.687 | 811 | -9.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2179 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2217 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2217 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 63 | - | - | - | 3184 | - | 402.29 | 32.28 | 0.122 | 503 | -9.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||