NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 689 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 197.52 of 350.00 AH used of 24V (43.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 154
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 102 done -0.89 - - 175 - - - 2365 - -87.6 -84.60 - 3259 - - - - - - - - 14.78 12.57 14.66
106 1.7 - 1 119 done -0.89 11.40 0.345 2927 241.4 - - 2365 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 13.93 14.38 14.28
382 52.9 -15.3 6 383 done -0.89 - - 2927 - - - 2365 - -87.6 - - 3259 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
680 91.5 -12.9 11 686 roll -0.89 - - 2927 - 2.55 0.118 3753 544.3 -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 14.97 13.98 14.99
824 111.1 -12.8 40 832 done -0.89 - - 2927 - 2.45 0.082 2365 -566.5 -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 14.28 14.10 14.35
1160 147.3 -10.7 52 1161 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1460 174.1 -8.5 57 1461 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1762 193.3 -6.0 62 1763 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
2060 214.3 -7.2 67 2061 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2360 237.9 -8.0 72 2361 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2660 260.8 -7.5 77 2661 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2961 282.2 -7.2 82 2963 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
3260 302.8 -6.9 87 3261 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3560 325.1 -7.5 92 3561 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3860 349.1 -8.0 97 3861 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3258 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4162 374.7 -8.6 102 4163 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3257 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
4460 399.2 -8.1 107 4461 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3256 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4760 421.8 -7.5 112 4761 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3254 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5060 443.0 -7.1 117 5061 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3253 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5362 462.9 -6.6 122 5363 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3251 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5660 483.2 -6.8 127 5661 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3249 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
5960 504.9 -7.2 132 5961 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3247 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6260 528.1 -7.8 137 6261 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3245 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6562 553.4 -8.5 142 6563 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3243 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6860 578.8 -8.4 147 6861 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
7160 603.1 -8.1 152 7161 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3241 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7460 625.5 -7.4 157 7461 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
7762 645.8 -6.7 162 7763 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
8060 666.0 -6.8 167 8061 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
8360 687.4 -7.1 172 8361 done -0.89 - - 2927 - - - 2367 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
8660 710.6 -7.8 177 8661 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
8961 734.6 -8.0 182 8962 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
9260 757.7 -7.7 187 9261 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
9560 780.7 -7.7 192 9561 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
9860 802.6 -7.2 197 9861 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
10162 821.9 -6.4 202 10163 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10460 839.2 -5.8 207 10461 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
10760 855.6 -5.5 212 10761 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11060 871.5 -5.3 217 11061 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3224 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11362 888.2 -5.6 222 11363 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3224 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11660 905.4 -5.7 227 11661 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3223 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11960 922.9 -5.8 232 11961 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3221 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12260 942.4 -6.5 237 12261 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3218 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
12562 963.3 -7.1 242 12563 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3219 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
12860 985.0 -7.3 247 12861 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3216 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12977 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12977 begin apogee
12983 993.6 -7.2 249 13063 done -0.19 0.77 0.197 3153 293.5 - - 2366 - - 76.68 2.140 2899 -4.1 0.375 - - - - - - 13.49 13.91 12.69
13064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13064 begin loiter
13341 997.4 0.1 255 13342 done -0.19 - - 3153 - - - 2364 - -1.5 - - 2904 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
13640 993.8 1.3 260 13641 done -0.19 - - 3153 - - - 2364 - -1.5 - - 2903 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
13940 989.0 1.7 265 13941 done -0.19 - - 3153 - - - 2364 - -1.5 - - 2902 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
14240 983.8 1.8 270 14241 done -0.19 - - 3153 - - - 2364 - -1.5 - - 2902 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14541 979.6 1.3 275 14542 done -0.19 - - 3153 - - - 2365 - -1.5 - - 2901 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
14840 977.7 0.6 280 14841 done -0.21 - - 3153 - - - 2365 - -10.3 - - 2901 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15140 977.8 -0.1 285 15141 done -0.20 - - 3153 - - - 2364 - -8.5 - - 2901 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
15440 978.9 -0.3 290 15441 done -0.19 - - 3153 - - - 2364 - -3.5 - - 2900 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
15741 979.3 -0.2 295 15742 done -0.19 - - 3153 - - - 2364 - -1.1 - - 2899 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16040 979.0 0.2 300 16041 done -0.19 - - 3153 - - - 2364 - -3.8 - - 2899 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
16340 977.5 0.5 305 16341 done -0.21 - - 3153 - - - 2363 - -11.4 - - 2899 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.02
16640 975.9 0.5 310 16641 done -0.22 - - 3153 - - - 2364 - -18.8 - - 2898 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
16941 975.3 0.1 315 16942 done -0.23 - - 3153 - - - 2365 - -21.0 - - 2898 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17240 976.5 -0.4 320 17241 done -0.22 - - 3154 - - - 2365 - -15.0 - - 2898 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
17540 978.7 -0.8 325 17541 done -0.19 - - 3153 - - - 2364 - -3.0 - - 2898 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
17840 981.3 -0.8 330 17854 done -0.17 - - 3153 - - - 2365 - 9.5 11.70 1.954 2860 -3.2 0.318 - - - - - - 14.99 14.29 13.12
18141 979.4 0.8 335 18142 done -0.19 - - 3153 - - - 2365 - -2.1 - - 2857 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
18440 976.3 1.0 340 18441 done -0.19 - - 3153 - - - 2364 - -2.1 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18740 972.1 1.4 345 18741 done -0.19 - - 3153 - - - 2364 - -2.1 - - 2856 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19040 967.9 1.5 350 19041 done -0.19 - - 3154 - - - 2365 - -2.1 - - 2856 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19341 964.1 1.2 355 19342 done -0.19 - - 3153 - - - 2365 - -2.1 - - 2856 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19640 959.8 1.4 360 19641 done -0.19 - - 3153 - - - 2365 - -2.1 - - 2856 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
19940 955.1 1.6 365 19941 done -0.19 - - 3154 - - - 2365 - -2.1 - - 2856 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
20240 949.7 1.8 370 20241 done -0.19 - - 3153 - - - 2364 - -2.1 - - 2855 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
20541 944.6 1.7 375 20542 done -0.19 - - 3153 - - - 2364 - -2.1 - - 2855 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
20840 939.8 1.6 380 20841 done -0.19 - - 3153 - - - 2365 - -2.1 - - 2855 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
21140 935.8 1.3 385 21141 done -0.19 - - 3153 - - - 2365 - -2.1 - - 2855 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
21440 933.2 0.8 390 21441 done -0.21 - - 3153 - - - 2365 - -13.7 - - 2854 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
21741 931.0 0.8 395 21742 done -0.24 - - 3153 - - - 2365 - -25.4 - - 2854 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22040 928.8 0.8 400 22041 done -0.26 - - 3153 - - - 2365 - -37.2 - - 2854 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
22340 925.3 1.2 405 22341 done -0.26 - - 3153 - - - 2365 - -37.2 - - 2854 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
22640 920.4 1.7 410 22641 done -0.26 - - 3153 - - - 2364 - -37.2 - - 2854 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
22941 915.3 1.8 415 22942 done -0.26 - - 3153 - - - 2364 - -37.2 - - 2854 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
23240 910.6 1.5 420 23246 roll -0.26 - - 3153 - 2.67 0.106 938 -534.1 -37.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 13.71 15.00
23473 907.7 0.8 467 23480 done -0.29 - - 3153 - 2.55 0.068 2360 557.6 -49.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.21
23780 904.6 1.0 473 23782 done -0.32 0.12 0.151 3111 -350.0 - - 2361 - -63.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
24080 902.3 0.7 478 24081 done -0.34 - - 3111 - - - 2361 - -74.8 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24381 900.7 0.6 483 24382 done -0.36 - - 3111 - - - 2361 - -83.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
24680 898.4 0.8 488 24681 done -0.38 - - 3111 - - - 2361 - -94.6 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
24980 895.4 1.1 493 24981 done -0.38 - - 3111 - - - 2361 - -94.6 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25280 890.8 1.6 498 25281 done -0.38 - - 3111 - - - 2361 - -94.6 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
25581 884.7 2.0 503 25582 done -0.38 - - 3111 - - - 2361 - -94.6 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
25880 877.9 2.3 508 25881 done -0.38 - - 3111 - - - 2361 - -94.6 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26180 872.2 1.9 513 26184 roll -0.38 - - 3111 - 2.72 0.104 939 -522.8 -94.6 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 13.71 15.00
26200 872.0 1.0 517 26204 done -0.38 - - 3110 - 2.53 0.066 2352 558.5 -94.6 - - 2853 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
26543 869.0 0.6 530 26544 done -0.41 - - 3110 - - - 2352 - -104.4 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
26842 869.1 -0.2 535 26844 done -0.40 - - 3110 - - - 2352 - -101.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
27142 870.8 -0.5 540 27144 done -0.38 - - 3110 - - - 2352 - -94.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
27444 871.2 -0.1 545 27445 done -0.38 - - 3110 - - - 2352 - -92.6 - - 2853 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
27743 869.2 0.8 550 27744 done -0.41 - - 3110 - - - 2352 - -104.4 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
28042 864.3 1.7 555 28043 done -0.41 - - 3110 - - - 2352 - -104.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
28342 857.8 2.2 560 28343 done -0.41 - - 3110 - - - 2352 - -104.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28643 851.3 2.1 565 28645 done -0.41 - - 3111 - - - 2352 - -104.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
28942 846.3 1.6 570 28944 done -0.41 - - 3110 - - - 2352 - -104.4 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
29242 843.3 0.9 575 29248 roll -0.43 - - 3110 - 2.72 0.106 934 -521.3 -118.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 13.65 14.99
29476 841.6 1.2 622 29482 done -0.43 - - 3110 - 2.55 0.065 2354 556.9 -118.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.12
29784 840.0 0.6 628 29791 roll -0.45 0.12 0.148 3056 -450.0 2.65 0.108 3757 529.4 -126.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.35 13.61 14.33
30017 838.3 0.5 675 30024 done -0.47 - - 3056 - 2.62 0.086 2340 -540.8 -134.7 - - 2852 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.12
30325 835.5 1.0 681 30327 done -0.50 - - 3055 - - - 2340 - -149.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30624 832.3 1.1 686 30625 done -0.50 - - 3056 - - - 2340 - -149.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
30924 828.6 1.3 691 30930 roll -0.50 - - 3056 - 2.75 0.115 3756 514.9 -149.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 13.64 14.99
30938 828.4 1.3 694 30942 done -0.50 - - 3056 - 2.60 0.086 2345 -542.7 -149.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.15
31280 823.5 1.5 707 31281 done -0.50 - - 3056 - - - 2345 - -149.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
31580 818.5 1.6 712 31581 done -0.50 - - 3056 - - - 2345 - -149.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
31880 813.6 1.6 717 31881 done -0.50 - - 3056 - - - 2344 - -149.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
32180 809.9 1.2 722 32182 done -0.50 - - 3055 - - - 2345 - -149.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
32481 807.7 0.7 727 32483 done -0.52 - - 3056 - - - 2345 - -160.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
32780 805.5 0.7 732 32781 done -0.55 - - 3056 - - - 2345 - -170.7 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
33080 802.5 1.1 737 33081 done -0.55 - - 3056 - - - 2344 - -170.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
33380 798.3 1.5 742 33381 done -0.55 - - 3055 - - - 2345 - -170.7 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
33681 793.5 1.6 747 33682 done -0.55 - - 3056 - - - 2345 - -170.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
33980 787.8 2.0 752 33981 done -0.55 - - 3056 - - - 2345 - -170.7 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
34280 782.3 1.8 757 34281 done -0.55 - - 3056 - - - 2345 - -170.7 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
34580 778.1 1.4 762 34581 done -0.55 - - 3056 - - - 2345 - -170.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
34882 775.3 0.9 767 34883 done -0.57 - - 3056 - - - 2345 - -184.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
35180 773.5 0.5 772 35181 done -0.59 - - 3055 - - - 2345 - -192.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
35480 772.8 0.3 777 35481 done -0.60 - - 3056 - - - 2345 - -196.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
35781 772.4 0.1 782 35782 done -0.60 - - 3056 - - - 2345 - -198.6 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
36082 771.5 0.3 787 36084 done -0.61 0.12 0.130 2998 -483.3 - - 2345 - -203.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
36380 769.4 0.7 792 36381 done -0.64 - - 2998 - - - 2345 - -214.0 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
36680 766.7 0.9 797 36684 roll -0.67 - - 2997 - 2.75 0.112 3757 513.5 -228.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 13.68 14.99
36701 766.6 0.9 801 36705 done -0.70 - - 2997 - 2.58 0.073 2339 -549.6 -242.0 - - 2853 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.09
37044 764.4 0.6 814 37045 done -0.71 - - 2997 - - - 2339 - -250.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
37344 763.3 0.3 819 37345 done -0.73 - - 2998 - - - 2339 - -256.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
37644 763.2 -0.1 824 37645 done -0.72 - - 2998 - - - 2340 - -254.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
37945 763.8 -0.1 829 37946 done -0.72 - - 2997 - - - 2339 - -252.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
38244 763.4 0.2 834 38245 done -0.72 - - 2997 - - - 2339 - -255.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
38544 761.8 0.6 839 38545 done -0.74 - - 2997 - - - 2339 - -264.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
38843 758.7 1.1 844 38844 done -0.74 - - 2997 - - - 2340 - -264.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
39145 754.2 1.5 849 39149 roll -0.74 - - 2997 - 2.70 0.117 944 -517.0 -264.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 13.71 14.98
39375 750.1 1.9 895 39380 done -0.74 - - 2997 - 2.55 0.067 2350 551.4 -264.5 - - 2852 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.04
39682 745.3 1.6 901 39683 done -0.74 - - 2997 - - - 2350 - -264.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
39984 742.1 1.0 906 39985 done -0.77 - - 2997 - - - 2350 - -279.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40282 741.5 0.1 911 40284 done -0.78 - - 2997 - - - 2350 - -280.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
40582 742.4 -0.3 916 40583 done -0.77 - - 2997 - - - 2350 - -275.7 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
40882 743.2 -0.3 921 40883 done -0.76 - - 2997 - - - 2350 - -271.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
41184 743.4 -0.1 926 41185 done -0.76 - - 2996 - - - 2350 - -270.7 - - 2852 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
41482 743.2 0.1 931 41483 done -0.76 - - 2997 - - - 2350 - -272.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
41782 742.5 0.2 936 41783 done -0.77 - - 2997 - - - 2350 - -275.7 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
42082 742.3 - 941 42083 done -0.77 - - 2997 - - - 2350 - -276.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
42384 742.2 0.1 946 42385 done -0.77 - - 2996 - - - 2350 - -277.6 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42682 741.5 0.2 951 42683 done -0.78 - - 2997 - - - 2350 - -281.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
42982 741.1 0.1 956 42983 done -0.78 - - 2997 - - - 2350 - -283.3 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
43282 741.1 - 961 43283 done -0.78 - - 2997 - - - 2350 - -283.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
43584 741.1 - 966 43585 done -0.78 - - 2997 - - - 2350 - -283.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43882 740.1 0.3 971 43883 done -0.79 - - 2997 - - - 2350 - -288.3 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
44182 738.4 0.6 976 44184 done -0.81 0.12 0.135 2943 -450.0 - - 2350 - -297.6 - - 2852 - - - - - - - - 14.49 14.48 14.48
44482 735.8 0.9 981 44483 done -0.84 - - 2943 - - - 2350 - -310.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
44784 733.4 0.8 986 44785 done -0.87 - - 2943 - - - 2350 - -323.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45082 732.1 0.4 991 45083 done -0.88 - - 2943 - - - 2350 - -329.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
45382 731.8 - 996 45383 done -0.88 - - 2943 - - - 2350 - -330.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
45682 732.2 -0.2 1001 45683 done -0.88 - - 2943 - - - 2351 - -327.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
45984 732.6 -0.1 1006 45985 done -0.87 - - 2943 - - - 2350 - -326.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46282 732.1 0.2 1011 46283 done -0.88 - - 2943 - - - 2350 - -328.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
46582 731.3 0.3 1016 46583 done -0.89 - - 2943 - - - 2351 - -332.7 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
46882 730.4 0.3 1021 46883 done -0.90 - - 2943 - - - 2350 - -336.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
47184 730.2 - 1026 47185 done -0.90 - - 2943 - - - 2350 - -336.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47482 731.3 -0.4 1031 47483 done -0.88 - - 2944 - - - 2350 - -331.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
47782 732.5 -0.4 1036 47783 done -0.87 - - 2943 - - - 2350 - -325.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
48082 732.2 0.2 1041 48083 done -0.88 - - 2943 - - - 2350 - -327.3 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
48384 730.1 0.7 1046 48385 done -0.90 - - 2943 - - - 2350 - -338.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48682 727.5 0.9 1051 48683 done -0.93 - - 2943 - - - 2351 - -351.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
48982 726.5 0.3 1056 48983 done -0.94 - - 2943 - - - 2350 - -355.7 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
49282 727.6 -0.4 1061 49284 done -0.92 - - 2943 - - - 2350 - -348.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
49584 730.0 -0.8 1066 49585 done -0.90 - - 2943 - - - 2350 - -336.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49882 732.0 -0.6 1071 49883 done -0.88 - - 2943 - - - 2350 - -327.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
50182 731.7 0.2 1076 50183 done -0.88 - - 2943 - - - 2350 - -330.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
50482 728.5 1.2 1081 50483 done -0.88 - - 2943 - - - 2351 - -330.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
50784 723.3 1.8 1086 50785 done -0.88 - - 2943 - - - 2350 - -330.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
51082 718.2 1.6 1091 51083 done -0.88 - - 2943 - - - 2350 - -330.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
51382 715.2 1.0 1096 51383 done -0.91 - - 2943 - - - 2350 - -344.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
51682 714.5 0.2 1101 51683 done -0.92 - - 2943 - - - 2350 - -347.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
51984 716.0 -0.6 1106 51985 done -0.90 - - 2943 - - - 2350 - -339.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52282 718.9 -1.0 1111 52283 done -0.87 - - 2943 - - - 2350 - -323.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
52582 721.6 -0.8 1116 52583 done -0.84 - - 2943 - - - 2350 - -311.2 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
52882 723.2 -0.5 1121 52883 done -0.83 - - 2943 - - - 2350 - -303.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
53184 724.6 -0.5 1126 53185 done -0.81 - - 2943 - - - 2350 - -296.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53482 727.0 -0.8 1131 53483 done -0.78 - - 2943 - - - 2350 - -284.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
53782 730.5 -1.2 1136 53784 done -0.75 0.15 0.247 2975 213.3 - - 2350 - -266.2 - - 2852 - - - - - - - - 13.87 14.06 14.00
54082 734.5 -1.4 1141 54083 done -0.70 - - 2975 - - - 2350 - -245.6 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
54384 738.3 -1.2 1146 54385 done -0.66 - - 2975 - - - 2350 - -227.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54682 740.4 -0.6 1151 54684 done -0.64 0.12 0.246 3007 266.7 - - 2350 - -217.6 - - 2852 - - - - - - - - 14.10 14.20 14.16
54982 740.2 0.1 1156 54983 done -0.65 - - 3008 - - - 2350 - -218.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
55282 738.8 0.5 1161 55283 done -0.66 - - 3008 - - - 2351 - -226.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
55584 737.7 0.3 1166 55585 done -0.67 - - 3008 - - - 2350 - -230.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55882 738.6 -0.4 1171 55883 done -0.66 - - 3007 - - - 2351 - -225.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
56182 741.3 -0.9 1176 56183 done -0.63 - - 3007 - - - 2350 - -211.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
56482 743.8 -0.8 1181 56483 done -0.61 - - 3008 - - - 2350 - -199.7 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
56784 743.9 - 1186 56785 done -0.61 - - 3008 - - - 2351 - -200.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57082 741.2 1.0 1191 57083 done -0.61 - - 3008 - - - 2350 - -200.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
57382 737.7 1.2 1196 57383 done -0.61 - - 3008 - - - 2350 - -200.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
57682 735.4 0.7 1201 57683 done -0.63 - - 3008 - - - 2350 - -211.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
57984 735.0 0.1 1206 57985 done -0.63 - - 3007 - - - 2351 - -212.7 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58282 736.0 -0.3 1211 58284 done -0.62 - - 3008 - - - 2351 - -207.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
58582 737.0 -0.4 1216 58583 done -0.61 - - 3008 - - - 2350 - -201.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
58882 737.2 - 1221 58883 done -0.61 - - 3008 - - - 2350 - -201.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
59184 736.9 0.1 1226 59185 done -0.61 - - 3008 - - - 2351 - -203.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
59482 736.6 0.1 1231 59483 done -0.62 - - 3007 - - - 2350 - -205.6 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
59782 735.2 0.4 1236 59783 done -0.63 - - 3008 - - - 2350 - -212.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
60082 733.8 0.5 1241 60083 done -0.65 - - 3008 - - - 2351 - -219.7 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
60384 733.3 0.1 1246 60385 done -0.65 - - 3008 - - - 2350 - -221.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
60682 734.6 -0.5 1251 60683 done -0.64 - - 3008 - - - 2351 - -214.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
60982 736.9 -0.8 1256 60983 done -0.61 - - 3008 - - - 2351 - -202.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
61282 738.1 -0.4 1261 61283 done -0.60 - - 3008 - - - 2350 - -196.7 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
61584 737.2 0.3 1266 61585 done -0.61 - - 3008 - - - 2350 - -201.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61882 735.4 0.6 1271 61883 done -0.63 - - 3007 - - - 2350 - -210.7 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
62182 734.4 0.3 1276 62183 done -0.64 - - 3008 - - - 2350 - -215.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
62482 735.2 -0.3 1281 62483 done -0.63 - - 3007 - - - 2350 - -211.3 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
62784 736.7 -0.5 1286 62785 done -0.61 - - 3008 - - - 2350 - -203.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63082 737.8 -0.4 1291 63083 done -0.60 - - 3008 - - - 2350 - -198.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
63382 738.6 -0.3 1296 63383 done -0.59 - - 3008 - - - 2350 - -194.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
63682 739.8 -0.4 1301 63683 done -0.58 - - 3008 - - - 2350 - -187.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
63984 741.1 -0.5 1306 63985 done -0.57 - - 3008 - - - 2350 - -180.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64282 741.5 -0.1 1311 64283 done -0.56 - - 3008 - - - 2350 - -179.6 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
64582 739.9 0.6 1316 64583 done -0.58 - - 3008 - - - 2350 - -189.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
64882 736.3 1.2 1321 64883 done -0.58 - - 3008 - - - 2350 - -189.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
65184 733.1 1.0 1326 65185 done -0.58 - - 3008 - - - 2350 - -189.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
65482 731.3 0.6 1331 65483 done -0.60 - - 3008 - - - 2350 - -198.3 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
65782 730.2 0.3 1336 65783 done -0.61 - - 3008 - - - 2350 - -202.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
66082 731.4 -0.5 1341 66083 done -0.60 - - 3007 - - - 2351 - -195.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
66384 733.3 -0.6 1346 66385 done -0.58 - - 3007 - - - 2351 - -186.6 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66682 734.5 -0.4 1351 66683 done -0.57 - - 3008 - - - 2350 - -181.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
66982 735.1 -0.2 1356 66984 done -0.56 0.12 0.246 3039 258.3 - - 2350 - -178.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.08 14.19 14.15
67282 735.7 -0.3 1361 67283 done -0.55 - - 3039 - - - 2350 - -174.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
67584 736.2 -0.2 1366 67585 done -0.55 - - 3039 - - - 2350 - -170.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67882 737.1 -0.3 1371 67883 done -0.54 - - 3039 - - - 2350 - -167.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
68182 736.5 0.2 1376 68183 done -0.55 - - 3039 - - - 2350 - -170.7 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
68482 735.7 0.2 1381 68483 done -0.55 - - 3039 - - - 2350 - -173.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
68784 737.0 -0.5 1386 68785 done -0.54 - - 3039 - - - 2350 - -166.3 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
69082 739.7 -0.9 1391 69083 done -0.51 - - 3039 - - - 2350 - -152.4 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
69382 742.0 -0.7 1396 69383 done -0.48 - - 3039 - - - 2350 - -141.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
69682 743.6 -0.5 1401 69683 done -0.47 - - 3039 - - - 2350 - -134.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
69984 744.0 -0.1 1406 69985 done -0.47 - - 3039 - - - 2351 - -133.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
70282 743.8 0.1 1411 70283 done -0.47 - - 3039 - - - 2351 - -134.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
70582 743.5 0.1 1416 70583 done -0.47 - - 3039 - - - 2350 - -135.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
70639 end loiter: LOITER_COMPLETE
70639 begin climb
70642 743.5 - 1417 70728 done 0.89 1.52 0.169 3505 306.6 - - 2350 - 87.6 77.00 2.018 2542 -4.0 0.289 - - - - 1 - 13.59 13.81 12.63
71004 727.3 5.1 1423 71005 done 0.98 - - 3504 - - - 2351 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
71302 712.5 4.9 1428 71309 roll 1.08 0.15 0.123 3571 446.7 2.65 0.121 3760 531.7 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.33 13.88 14.34
71316 711.7 5.0 1431 71320 done 1.17 - - 3569 - 2.60 0.099 2359 -538.8 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.23 14.02 14.30
71659 691.8 5.8 1444 71660 done 1.21 0.12 0.135 3618 408.3 - - 2359 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.48
71958 670.9 7.1 1449 71959 done 1.21 - - 3619 - - - 2359 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
72258 647.6 7.9 1454 72259 done 1.21 - - 3619 - - - 2359 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72560 623.7 8.0 1459 72561 done 1.21 - - 3618 - - - 2359 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
72858 601.9 7.2 1464 72859 done 1.21 - - 3619 - - - 2359 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
73158 585.1 5.5 1469 73160 done 1.27 - - 3618 - - - 2359 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
73458 570.6 4.8 1474 73466 roll 1.38 0.12 0.142 3678 500.0 2.75 0.131 939 -516.4 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.42 13.78 14.41
73657 559.1 5.6 1514 73662 done 1.43 - - 3678 - 2.55 0.074 2346 551.8 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.15 13.98 14.21
74001 537.0 6.6 1527 74002 done 1.43 - - 3678 - - - 2347 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
74301 514.7 7.5 1532 74303 done 1.43 - - 3678 - - - 2347 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
74600 491.8 7.7 1537 74601 done 1.43 - - 3678 - - - 2347 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
74900 468.5 7.7 1542 74901 done 1.43 - - 3677 - - - 2347 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
75200 445.0 7.9 1547 75202 done 1.43 - - 3678 - - - 2347 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
75501 422.4 7.5 1552 75503 done 1.43 - - 3678 - - - 2346 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
75800 401.2 7.0 1557 75801 done 1.43 - - 3678 - - - 2347 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
76100 382.6 6.1 1562 76101 done 1.43 - - 3678 - - - 2346 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
76400 364.9 5.9 1567 76402 done 1.43 - - 3678 - - - 2347 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
76701 346.1 6.3 1572 76703 done 1.43 - - 3678 - - - 2346 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
77000 325.1 7.1 1577 77001 done 1.43 - - 3678 - - - 2347 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
77300 303.2 7.3 1582 77301 done 1.43 - - 3678 - - - 2347 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
77601 279.4 8.0 1587 77602 done 1.43 - - 3677 - - - 2347 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
77901 258.4 6.8 1592 77903 done 1.43 - - 3678 - - - 2346 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
78200 239.1 6.5 1597 78201 done 1.43 - - 3678 - - - 2347 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
78500 220.3 6.4 1602 78501 done 1.43 - - 3678 - - - 2346 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
78801 201.4 6.0 1607 78807 roll 1.43 - - 3678 - 2.83 0.138 932 -499.6 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.98 13.67 15.00
79034 191.9 4.2 1654 79042 done 1.58 0.15 0.121 3733 366.7 2.60 0.075 2357 548.1 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.00 13.89 14.12
79342 176.4 5.4 1660 79343 done 1.65 - - 3733 - - - 2357 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
79641 160.9 4.9 1665 79643 done 1.75 0.15 0.129 3792 393.3 - - 2357 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.43
79941 146.0 4.8 1670 79942 done 1.86 - - 3792 - - - 2357 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
80241 133.2 4.2 1675 80243 done 2.01 0.22 0.104 3880 400.0 - - 2357 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.31 14.38 14.35
80542 132.2 -0.3 1680 80631 done 2.22 0.17 0.112 3955 441.2 - - 2358 - 187.7 85.82 1.006 2133 -4.7 0.121 - - - - - - 14.36 14.06 13.28
80902 99.5 10.2 1686 80903 done 2.22 - - 3955 - - - 2358 - 187.7 - - 2121 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
81202 81.8 5.3 1691 81203 done 2.30 - - 3955 - - - 2358 - 187.7 - - 2119 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
81500 62.8 6.4 1696 81501 done 2.30 - - 3955 - - - 2358 - 187.7 - - 2118 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
81800 41.4 7.0 1701 81801 done 2.30 - - 3955 - - - 2358 - 187.7 - - 2119 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
82102 18.3 7.7 1706 82103 done 2.30 - - 3955 - - - 2358 - 187.7 - - 2119 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
82338 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
82338 begin surface coast
82399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
82399 begin surface
SM 0.80 - - - - -9.41 10.15 0.070 175 17.2 - - 2360 - 450.12 116.28 0.074 1065 9.2 -0.010 - - - - - -