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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 92.09 of 150.00 AH used of 24V (38.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.52 of 110.00 AH used of 10V (56.80% remains) | |
| • Surface angle 2.0 deg, depth 13.64 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.2 m at 19.7 m depth, ceiling 2.5 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5108.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5108.0 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2899 | - | - | - | 3694 | - | -146.0 | -5.65 | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 13.5 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.095 | 2667 | -356.9 | 0.38 | 0.191 | 3904 | 552.6 | -146.0 | -16.00 | - | 3629 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 43.5 | -19.2 | 31 | 207 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.067 | 2492 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 114.4 | -19.1 | 86 | 553 | roll | -0.37 | 0.25 | 0.218 | 2733 | 264.0 | 2.38 | 0.080 | 1073 | -596.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 121.5 | -11.7 | 89 | 601 | done | -0.42 | - | - | 2733 | - | 2.38 | 0.080 | 2494 | 597.1 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 155.9 | -10.2 | 120 | 925 | roll | -0.46 | - | - | 2733 | - | 2.42 | 0.096 | 3907 | 583.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 160.4 | -9.4 | 123 | 973 | done | -0.54 | 0.12 | 0.128 | 2692 | -341.7 | 2.35 | 0.068 | 2483 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 200.9 | -13.0 | 154 | 1298 | roll | -0.49 | - | - | 2691 | - | 2.35 | 0.084 | 1070 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 204.5 | -13.1 | 155 | 1322 | done | -0.44 | - | - | 2691 | - | 2.42 | 0.081 | 2495 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 241.0 | -11.0 | 186 | 1646 | roll | -0.41 | 0.15 | 0.226 | 2726 | 233.3 | 2.45 | 0.097 | 3905 | 575.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 246.8 | -7.4 | 191 | 1716 | done | -0.51 | - | - | 2726 | - | 2.35 | 0.069 | 2487 | -603.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 272.3 | -7.9 | 222 | 2039 | done | -0.59 | 0.17 | 0.116 | 2665 | -358.8 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 312.8 | -13.0 | 252 | 2359 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.223 | 2693 | 233.3 | 2.38 | 0.082 | 1071 | -594.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 316.3 | -11.7 | 254 | 2387 | done | -0.52 | - | - | 2693 | - | 2.42 | 0.080 | 2500 | 590.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 348.7 | -9.8 | 284 | 2713 | roll | -0.52 | - | - | 2693 | - | 2.40 | 0.095 | 3902 | 584.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2755 | 353.0 | -9.5 | 287 | 2761 | done | -0.55 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.067 | 2482 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 384.6 | -10.1 | 318 | 3084 | roll | -0.55 | - | - | 2693 | - | 2.45 | 0.091 | 3906 | 581.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 386.3 | -9.8 | 319 | 3102 | done | -0.55 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.067 | 2488 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 419.2 | -10.2 | 349 | 3424 | done | -0.55 | - | - | 2693 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 448.9 | -8.9 | 379 | 3750 | roll | -0.55 | - | - | 2693 | - | 2.42 | 0.090 | 3900 | 583.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 451.4 | -9.6 | 380 | 3776 | done | -0.58 | - | - | 2693 | - | 2.35 | 0.070 | 2489 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | 478.4 | -8.2 | 411 | 4096 | done | -0.60 | - | - | 2692 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 505.8 | -8.6 | 441 | 4422 | roll | -0.62 | - | - | 2693 | - | 2.45 | 0.090 | 3906 | 578.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 508.8 | -9.4 | 443 | 4453 | done | -0.66 | 0.12 | 0.125 | 2652 | -341.7 | 2.33 | 0.065 | 2481 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4774 | 547.4 | -12.0 | 473 | 4778 | roll | -0.60 | - | - | 2651 | - | 2.45 | 0.090 | 3910 | 583.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 550.8 | -12.6 | 475 | 4808 | done | -0.54 | 0.15 | 0.198 | 2686 | 233.3 | 2.35 | 0.065 | 2485 | -606.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 581.9 | -8.9 | 505 | 5132 | roll | -0.54 | - | - | 2686 | - | 2.33 | 0.080 | 1077 | -604.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5147 | 583.7 | -9.3 | 506 | 5151 | done | -0.54 | - | - | 2686 | - | 2.40 | 0.078 | 2500 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5398 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5406 | 605.5 | 8.5 | 526 | 5541 | done | -0.12 | 0.45 | 0.189 | 2814 | 284.4 | - | - | 2263 | - | - | 127.55 | 1.311 | 3029 | -4.7 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5542 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5545 | 610.0 | - | 530 | 5692 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.142 | 3059 | 306.2 | 2.75 | 0.085 | 877 | -504.0 | 146.0 | 134.65 | 1.264 | 2433 | -4.4 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 590.9 | 9.9 | 543 | 5818 | done | 0.59 | - | - | 3059 | - | 2.53 | 0.071 | 2280 | 554.5 | 148.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6138 | 556.8 | 10.4 | 574 | 6142 | roll | 0.53 | - | - | 3059 | - | 2.38 | 0.087 | 3692 | 593.3 | 148.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6247 | 544.3 | 11.8 | 583 | 6252 | done | 0.44 | 0.22 | 0.187 | 3013 | -209.1 | 2.35 | 0.071 | 2280 | -600.9 | 148.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6574 | 520.3 | 7.3 | 613 | 6632 | roll | 0.56 | - | - | 3020 | - | 2.47 | 0.088 | 859 | -575.3 | 206.4 | 52.83 | 1.213 | 2188 | -4.5 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6677 | 512.9 | 7.9 | 622 | 6726 | done | 0.73 | 0.22 | 0.084 | 3112 | 418.2 | 2.42 | 0.073 | 2286 | 589.7 | 251.6 | 42.33 | 1.187 | 2004 | -4.3 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7046 | 453.2 | 17.0 | 656 | 7051 | roll | 0.63 | 0.17 | 0.190 | 3065 | -276.5 | 2.35 | 0.086 | 3687 | 596.2 | 251.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7107 | 443.9 | 13.8 | 661 | 7113 | done | 0.63 | - | - | 3074 | - | 2.35 | 0.071 | 2275 | -600.9 | 251.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7432 | 401.5 | 13.1 | 692 | 7436 | roll | 0.63 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.085 | 860 | -602.1 | 251.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | 394.3 | 12.2 | 696 | 7494 | done | 0.63 | - | - | 3084 | - | 2.38 | 0.080 | 2283 | 597.9 | 251.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7813 | 350.2 | 13.8 | 727 | 7817 | roll | 0.59 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.085 | 3697 | 601.7 | 251.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7865 | 342.7 | 14.9 | 731 | 7870 | done | 0.55 | 0.20 | 0.184 | 3043 | -205.0 | 2.35 | 0.070 | 2275 | -605.1 | 251.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | 311.0 | 9.0 | 761 | 8217 | roll | 0.64 | - | - | 3050 | - | 2.45 | 0.085 | 861 | -577.1 | 273.6 | 18.98 | 1.082 | 1913 | -4.0 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 302.1 | 8.6 | 770 | 8333 | done | 0.79 | 0.20 | 0.090 | 3129 | 395.0 | 2.35 | 0.070 | 2284 | 605.5 | 304.3 | 29.83 | 1.084 | 1788 | -4.2 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8659 | 242.6 | 15.8 | 804 | 8664 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.196 | 3098 | -258.3 | 2.35 | 0.083 | 3687 | 597.0 | 304.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8700 | 236.6 | 14.2 | 807 | 8704 | done | 0.72 | - | - | 3106 | - | 2.35 | 0.070 | 2270 | -603.0 | 304.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9025 | 193.1 | 13.7 | 837 | 9030 | roll | 0.72 | - | - | 3116 | - | 2.35 | 0.085 | 864 | -598.3 | 304.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9107 | 182.6 | 12.6 | 844 | 9111 | done | 0.74 | - | - | 3116 | - | 2.33 | 0.070 | 2281 | 608.2 | 304.3 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9437 | 138.8 | 13.6 | 875 | 9442 | roll | 0.74 | - | - | 3117 | - | 2.35 | 0.085 | 3692 | 600.4 | 304.3 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9467 | 134.8 | 14.4 | 877 | 9472 | done | 0.74 | - | - | 3126 | - | 2.35 | 0.070 | 2275 | -603.0 | 304.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9795 | 94.5 | 12.5 | 911 | 9802 | roll | 0.74 | - | - | 3137 | - | 2.35 | 0.085 | 864 | -600.4 | 304.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9871 | 85.6 | 12.1 | 924 | 9878 | done | 0.74 | 0.12 | 0.191 | 3108 | -241.7 | 2.35 | 0.072 | 2278 | 601.7 | 304.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10221 | 54.9 | 8.1 | 985 | 10269 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.119 | 3147 | 390.0 | 2.47 | 0.087 | 3689 | 571.3 | 345.4 | 36.95 | 0.989 | 1619 | -4.2 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10368 | 36.5 | 13.3 | 1010 | 10374 | done | 0.84 | - | - | 3156 | - | 2.38 | 0.074 | 2278 | -592.9 | 345.4 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10586 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10586 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10593 | 8.6 | -16.3 | 1048 | 10646 | roll | 0.09 | 0.88 | 0.174 | 2900 | -290.9 | 2.40 | 0.099 | 863 | -589.6 | 74.9 | -44.25 | - | 2726 | -25.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10647 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||