SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 687 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 197.11 of 350.00 AH used of 24V (43.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 136 - - - 1100 - -126.5 -34.67 - 2250 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -3.3 2 116 done -1.05 12.68 0.365 2801 210.2 - - 1098 - -126.5 -33.00 - 3367 -33.8 - - - - - - - 14.13 - 14.81
417 61.1 -18.4 26 418 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
717 106.8 -14.3 46 719 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 150.9 -14.6 66 1018 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1318 191.6 -13.2 86 1319 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 227.8 -12.0 106 1618 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1917 268.5 -14.4 122 1918 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 314.2 -15.1 132 2217 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 356.0 -13.1 142 2518 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 394.5 -13.2 152 2819 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 436.7 -14.4 162 3119 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3416 483.0 -15.7 172 3417 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 527.0 -14.3 182 3718 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4016 567.9 -13.5 192 4017 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4317 608.9 -14.2 202 4318 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4617 653.6 -15.1 212 4619 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4917 698.4 -14.8 222 4918 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5216 740.3 -13.9 232 5217 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5517 780.1 -12.9 242 5518 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5816 818.2 -12.6 252 5817 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6118 854.3 -12.0 262 6119 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6417 889.7 -12.0 272 6419 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6717 927.5 -13.1 282 6718 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7016 969.0 -14.0 292 7017 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7162 begin apogee
7176 991.1 -14.7 297 7305 done -0.28 0.90 0.197 3051 276.7 - - 1099 - - 122.32 1.993 2848 -4.1 0.390 - - - - - - 13.98 - 12.89
7307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7307 begin climb
7311 1000.6 - 300 7444 done 1.05 1.38 0.127 3484 313.8 - - 1100 - 126.5 128.43 1.986 2334 -4.0 0.383 - - - - - - 14.21 - 12.97
7738 992.4 4.3 316 7828 done 1.19 0.15 0.099 3554 466.7 - - 1099 - 210.7 87.70 1.963 1990 -3.9 0.377 - - - - - - 14.71 - 13.02
8127 957.7 9.6 329 8128 done 1.19 - - 3554 - - - 1099 - 210.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8427 928.3 9.9 339 8429 done 1.19 - - 3554 - - - 1099 - 210.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8727 899.6 9.3 349 8728 done 1.19 - - 3554 - - - 1099 - 210.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9026 872.1 9.0 359 9027 done 1.19 - - 3554 - - - 1099 - 210.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9327 846.3 8.5 369 9328 done 1.19 - - 3554 - - - 1099 - 210.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9626 821.5 8.3 379 9627 done 1.19 - - 3554 - - - 1099 - 210.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9928 795.0 8.9 389 9929 done 1.19 - - 3554 - - - 1099 - 210.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10227 765.7 10.1 399 10229 done 1.19 - - 3554 - - - 1099 - 210.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10527 734.3 10.5 409 10528 done 1.19 - - 3554 - - - 1099 - 210.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10826 705.1 9.4 419 10828 done 1.19 - - 3554 - - - 1099 - 210.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11127 680.9 7.7 429 11128 done 1.20 - - 3554 - - - 1099 - 215.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11427 662.2 5.8 439 11485 done 1.28 - - 3554 - - - 1099 - 263.2 53.55 1.629 1774 -3.8 0.290 - - - - - - - - 13.22
11791 636.5 7.5 451 11801 done 1.29 - - 3553 - - - 1099 - 270.8 8.52 1.452 1745 -3.4 0.284 - - - - - - - - 13.29
12088 610.4 9.4 461 12089 done 1.29 - - 3554 - - - 1099 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12387 578.9 10.9 471 12389 done 1.29 - - 3554 - - - 1099 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12687 544.5 11.4 481 12688 done 1.29 - - 3554 - - - 1099 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12986 511.1 11.1 491 12987 done 1.29 - - 3554 - - - 1099 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13287 481.1 9.6 501 13288 done 1.29 - - 3554 - - - 1099 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13586 453.9 8.8 511 13587 done 1.29 - - 3554 - - - 1099 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13887 427.5 8.9 521 13888 done 1.29 - - 3554 - - - 1099 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14187 401.1 8.8 531 14189 done 1.29 - - 3554 - - - 1099 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14488 375.0 8.5 541 14489 done 1.29 - - 3554 - - - 1099 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14786 347.7 9.3 551 14787 done 1.29 - - 3554 - - - 1099 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15087 318.8 9.8 561 15088 done 1.29 - - 3554 - - - 1099 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15386 290.3 9.1 571 15387 done 1.29 - - 3554 - - - 1099 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15687 263.9 8.7 581 15688 done 1.29 - - 3554 - - - 1099 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15991 237.4 8.9 595 15998 done 1.29 - - 3554 - - - 1099 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16307 207.5 9.8 616 16315 done 1.29 - - 3554 - - - 1099 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16620 176.6 9.5 637 16621 done 1.29 - - 3554 - - - 1099 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16922 150.4 7.8 657 16929 done 1.30 - - 3554 - - - 1099 - 271.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17235 128.4 6.3 678 17275 done 1.36 - - 3554 - - - 1099 - 307.1 34.50 0.933 1595 -4.3 0.112 - - - - - - - - 13.69
17577 101.1 8.8 701 17578 done 1.36 - - 3554 - - - 1099 - 307.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17877 69.1 10.2 721 17878 done 1.36 - - 3554 - - - 1099 - 307.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18178 43.9 7.4 741 18192 done 1.37 0.12 0.128 3624 583.3 - - 1099 - 318.1 10.60 0.814 1552 -3.9 0.040 - - - - - - 14.66 - 13.82
18493 12.7 10.3 762 18495 done 1.37 0.15 0.234 3590 -226.7 - - 1099 - 318.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.30 - -
18608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18608 begin surface coast
18624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18624 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.28 9.73 0.043 131 13.5 - - 1099 - 319.38 - - 1549 - - - - - - - -