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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 196.72 of 350.00 AH used of 24V (43.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 138 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 103 | done | -0.89 | - | - | 186 | - | - | - | 2364 | - | -87.6 | -84.62 | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 12.57 | 14.67 |
| 106 | 1.5 | - | 1 | 119 | done | -0.89 | 11.38 | 0.346 | 2931 | 241.2 | - | - | 2364 | - | -87.6 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.38 | 14.29 |
| 382 | 52.5 | -15.1 | 6 | 383 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2364 | - | -87.6 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.93 |
| 680 | 91.4 | -12.9 | 11 | 681 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2364 | - | -87.6 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 980 | 119.1 | -8.8 | 16 | 981 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2364 | - | -87.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 1280 | 142.7 | -7.7 | 21 | 1281 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2364 | - | -87.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 1581 | 166.8 | -8.0 | 26 | 1582 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2364 | - | -87.6 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 1880 | 187.7 | -7.0 | 31 | 1886 | roll | -0.89 | - | - | 2931 | - | 2.58 | 0.103 | 936 | -553.5 | -87.6 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.07 | 15.04 |
| 2024 | 199.2 | -8.1 | 60 | 2031 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | 2.42 | 0.065 | 2352 | 585.1 | -87.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.30 | 14.47 |
| 2360 | 221.5 | -6.4 | 72 | 2361 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 2659 | 244.3 | -7.9 | 77 | 2661 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 2960 | 270.9 | -8.8 | 82 | 2961 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 3261 | 295.3 | -8.1 | 87 | 3262 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 3560 | 317.0 | -7.2 | 92 | 3561 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 3860 | 339.5 | -7.5 | 97 | 3861 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 4160 | 362.7 | -7.8 | 102 | 4161 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 4461 | 385.2 | -7.4 | 107 | 4462 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 4760 | 406.0 | -6.9 | 112 | 4766 | roll | -0.89 | - | - | 2932 | - | 2.53 | 0.102 | 3753 | 553.8 | -87.6 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.02 | 15.04 |
| 4774 | 407.0 | -6.9 | 115 | 4780 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | 2.42 | 0.062 | 2342 | -583.1 | -87.6 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.23 | 14.41 |
| 5120 | 432.2 | -7.4 | 129 | 5121 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 5420 | 454.9 | -7.6 | 134 | 5421 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 5720 | 477.9 | -7.6 | 139 | 5721 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 6021 | 500.4 | -7.5 | 144 | 6022 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 6320 | 521.4 | -6.9 | 149 | 6321 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 6620 | 540.5 | -6.3 | 154 | 6621 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 6920 | 559.3 | -6.3 | 159 | 6921 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
| 7221 | 579.8 | -6.9 | 164 | 7222 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 7520 | 602.4 | -7.6 | 169 | 7524 | roll | -0.89 | - | - | 2932 | - | 2.62 | 0.097 | 3761 | 541.6 | -87.6 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 13.89 | 15.03 |
| 7647 | 613.0 | -8.4 | 194 | 7653 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | 2.47 | 0.062 | 2342 | -574.5 | -87.6 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.12 | 14.19 |
| 8002 | 642.8 | -8.5 | 210 | 8003 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 8302 | 667.5 | -8.2 | 215 | 8303 | done | -0.89 | - | - | 2933 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 8602 | 689.5 | -7.3 | 220 | 8603 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 8903 | 707.6 | -5.9 | 225 | 8904 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 9202 | 723.4 | -5.2 | 230 | 9203 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 9502 | 738.3 | -5.0 | 235 | 9503 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
| 9802 | 756.1 | -6.0 | 240 | 9803 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2341 | - | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
| 10103 | 776.7 | -6.9 | 245 | 10104 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 10402 | 797.8 | -7.0 | 250 | 10403 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 10702 | 819.4 | -7.2 | 255 | 10703 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 11002 | 840.9 | -7.1 | 260 | 11003 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 11303 | 859.6 | -6.2 | 265 | 11304 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 11602 | 876.8 | -5.8 | 270 | 11603 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 11902 | 892.5 | -5.2 | 275 | 11903 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 12202 | 907.6 | -5.0 | 280 | 12203 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 12503 | 922.9 | -5.0 | 285 | 12504 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 12802 | 939.2 | -5.4 | 290 | 12803 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 13102 | 955.9 | -5.7 | 295 | 13103 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 13402 | 973.4 | -5.8 | 300 | 13403 | done | -0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2342 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 13701 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13701 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13707 | 990.2 | -5.6 | 305 | 13788 | done | -0.19 | 0.77 | 0.199 | 3157 | 292.2 | - | - | 2337 | - | - | 78.12 | 2.128 | 2899 | -4.2 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.47 | 13.92 | 12.69 |
| 13789 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13789 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14063 | 988.2 | 1.8 | 311 | 14064 | done | -0.19 | - | - | 3157 | - | - | - | 2337 | - | - | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 14362 | 982.5 | 1.9 | 316 | 14363 | done | -0.19 | - | - | 3157 | - | - | - | 2336 | - | - | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.91 |
| 14662 | 977.9 | 1.5 | 321 | 14663 | done | -0.19 | - | - | 3157 | - | - | - | 2336 | - | - | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 14962 | 974.1 | 1.2 | 326 | 14963 | done | -0.19 | - | - | 3157 | - | - | - | 2337 | - | - | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 15263 | 971.4 | 0.9 | 331 | 15265 | done | -0.21 | - | - | 3157 | - | - | - | 2337 | - | -13.3 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 15562 | 969.3 | 0.6 | 336 | 15563 | done | -0.23 | - | - | 3157 | - | - | - | 2336 | - | -23.2 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 15862 | 967.9 | 0.5 | 341 | 15863 | done | -0.25 | - | - | 3157 | - | - | - | 2336 | - | -30.5 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 16162 | 966.7 | 0.4 | 346 | 16164 | done | -0.26 | - | - | 3157 | - | - | - | 2337 | - | -37.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
| 16463 | 964.3 | 0.8 | 351 | 16465 | done | -0.29 | - | - | 3157 | - | - | - | 2337 | - | -49.6 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 16762 | 959.9 | 1.5 | 356 | 16763 | done | -0.29 | - | - | 3157 | - | - | - | 2336 | - | -49.6 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
| 17062 | 953.5 | 2.2 | 361 | 17063 | done | -0.29 | - | - | 3157 | - | - | - | 2337 | - | -49.6 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 17362 | 946.4 | 2.3 | 366 | 17363 | done | -0.29 | - | - | 3157 | - | - | - | 2337 | - | -49.6 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 17663 | 941.0 | 1.7 | 371 | 17664 | done | -0.29 | - | - | 3157 | - | - | - | 2337 | - | -49.6 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 17962 | 938.3 | 0.8 | 376 | 17964 | done | -0.32 | 0.15 | 0.135 | 3108 | -326.7 | - | - | 2336 | - | -61.8 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.49 | 14.47 |
| 18262 | 937.2 | 0.4 | 381 | 18263 | done | -0.33 | - | - | 3107 | - | - | - | 2336 | - | -67.3 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
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| 56724 | 817.8 | 1.4 | 1087 | 56725 | done | -0.22 | - | - | 3154 | - | - | - | 2349 | - | -16.2 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 57024 | 813.9 | 1.3 | 1092 | 57025 | done | -0.22 | - | - | 3154 | - | - | - | 2349 | - | -16.2 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 57325 | 809.2 | 1.6 | 1097 | 57326 | done | -0.22 | - | - | 3154 | - | - | - | 2349 | - | -16.2 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 57624 | 804.0 | 1.7 | 1102 | 57625 | done | -0.22 | - | - | 3154 | - | - | - | 2349 | - | -16.2 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 57924 | 798.4 | 1.9 | 1107 | 57930 | roll | -0.22 | - | - | 3155 | - | 2.72 | 0.113 | 944 | -516.5 | -16.2 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.62 | 14.99 |
| 58157 | 794.3 | 1.9 | 1154 | 58164 | done | -0.22 | - | - | 3154 | - | 2.53 | 0.065 | 2350 | 555.7 | -16.2 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 13.83 | 14.04 |
| 58466 | 790.5 | 1.1 | 1160 | 58467 | done | -0.22 | - | - | 3154 | - | - | - | 2350 | - | -16.2 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
| 58764 | 788.6 | 0.6 | 1165 | 58765 | done | -0.24 | - | - | 3154 | - | - | - | 2350 | - | -24.6 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 59065 | 787.9 | 0.2 | 1170 | 59066 | done | -0.24 | - | - | 3154 | - | - | - | 2350 | - | -27.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 59364 | 786.4 | 0.6 | 1175 | 59365 | done | -0.26 | - | - | 3154 | - | - | - | 2350 | - | -36.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 59665 | 782.5 | 1.4 | 1180 | 59666 | done | -0.26 | - | - | 3154 | - | - | - | 2350 | - | -36.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 59964 | 776.7 | 2.0 | 1185 | 59965 | done | -0.26 | - | - | 3154 | - | - | - | 2350 | - | -36.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 60264 | 770.7 | 2.1 | 1190 | 60265 | done | -0.26 | - | - | 3154 | - | - | - | 2350 | - | -36.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
| 60564 | 765.7 | 1.6 | 1195 | 60565 | done | -0.26 | - | - | 3154 | - | - | - | 2350 | - | -36.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 60865 | 763.1 | 0.8 | 1200 | 60867 | done | -0.29 | - | - | 3154 | - | - | - | 2350 | - | -48.5 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 61164 | 762.1 | 0.3 | 1205 | 61168 | roll | -0.30 | - | - | 3154 | - | 2.62 | 0.100 | 3753 | 535.5 | -53.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.69 | 14.99 |
| 61395 | 760.4 | 0.8 | 1251 | 61400 | done | -0.33 | 0.15 | 0.124 | 3102 | -346.7 | 2.53 | 0.062 | 2338 | -559.3 | -66.5 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.90 | 14.00 |
| 61703 | 754.7 | 2.0 | 1257 | 61704 | done | -0.33 | - | - | 3102 | - | - | - | 2329 | - | -66.5 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 62002 | 746.8 | 2.7 | 1262 | 62003 | done | -0.33 | - | - | 3102 | - | - | - | 2329 | - | -66.5 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 62301 | 739.3 | 2.5 | 1267 | 62303 | done | -0.33 | - | - | 3102 | - | - | - | 2329 | - | -66.5 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 62601 | 735.2 | 1.2 | 1272 | 62603 | done | -0.33 | - | - | 3102 | - | - | - | 2329 | - | -66.5 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 62903 | 735.9 | -0.4 | 1277 | 62904 | done | -0.31 | - | - | 3102 | - | - | - | 2329 | - | -60.2 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 63202 | 739.1 | -1.1 | 1282 | 63208 | roll | -0.28 | - | - | 3102 | - | 2.70 | 0.100 | 3756 | 528.5 | -43.3 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 13.62 | 14.97 |
| 63270 | 739.8 | -0.8 | 1296 | 63275 | done | -0.25 | 0.15 | 0.184 | 3135 | 220.0 | 2.53 | 0.063 | 2344 | -558.1 | -31.2 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 13.93 | 13.90 |
| 63620 | 740.2 | 0.1 | 1310 | 63621 | done | -0.26 | - | - | 3137 | - | - | - | 2334 | - | -33.1 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 63918 | 736.0 | 1.5 | 1315 | 63919 | done | -0.26 | - | - | 3137 | - | - | - | 2335 | - | -33.1 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 64218 | 730.2 | 2.0 | 1320 | 64219 | done | -0.26 | - | - | 3138 | - | - | - | 2334 | - | -33.1 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 64518 | 725.1 | 1.6 | 1325 | 64519 | done | -0.26 | - | - | 3138 | - | - | - | 2335 | - | -33.1 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 64820 | 722.3 | 0.9 | 1330 | 64821 | done | -0.28 | - | - | 3138 | - | - | - | 2335 | - | -46.6 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 65118 | 721.6 | 0.2 | 1335 | 65119 | done | -0.29 | - | - | 3137 | - | - | - | 2334 | - | -49.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 65418 | 722.2 | -0.3 | 1340 | 65419 | done | -0.28 | - | - | 3138 | - | - | - | 2334 | - | -45.2 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 65718 | 723.7 | -0.5 | 1345 | 65723 | roll | -0.26 | - | - | 3135 | - | 2.70 | 0.100 | 3752 | 525.2 | -37.6 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.69 | 14.99 |
| 65949 | 724.6 | -0.3 | 1391 | 65954 | done | -0.25 | - | - | 3138 | - | 2.53 | 0.063 | 2341 | -557.7 | -32.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.90 | 14.06 |
| 66257 | 724.0 | 0.3 | 1397 | 66259 | done | -0.26 | - | - | 3138 | - | - | - | 2332 | - | -37.5 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 66556 | 721.1 | 1.0 | 1402 | 66557 | done | -0.26 | - | - | 3138 | - | - | - | 2332 | - | -37.5 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 66856 | 717.7 | 1.1 | 1407 | 66857 | done | -0.26 | - | - | 3138 | - | - | - | 2332 | - | -37.5 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 67156 | 715.2 | 0.8 | 1412 | 67157 | done | -0.29 | - | - | 3137 | - | - | - | 2332 | - | -50.0 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 67457 | 714.7 | 0.1 | 1417 | 67458 | done | -0.29 | - | - | 3137 | - | - | - | 2332 | - | -51.5 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 67756 | 715.6 | -0.4 | 1422 | 67757 | done | -0.28 | - | - | 3138 | - | - | - | 2332 | - | -45.9 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 68056 | 717.1 | -0.5 | 1427 | 68057 | done | -0.27 | - | - | 3138 | - | - | - | 2332 | - | -39.0 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 68356 | 718.1 | -0.3 | 1432 | 68357 | done | -0.26 | - | - | 3138 | - | - | - | 2332 | - | -34.6 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 68657 | 718.4 | -0.1 | 1437 | 68658 | done | -0.25 | - | - | 3138 | - | - | - | 2332 | - | -33.1 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 68956 | 718.9 | -0.1 | 1442 | 68958 | done | -0.25 | - | - | 3137 | - | - | - | 2332 | - | -31.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 69256 | 718.1 | 0.3 | 1447 | 69257 | done | -0.26 | - | - | 3138 | - | - | - | 2332 | - | -36.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 69556 | 716.6 | 0.6 | 1452 | 69557 | done | -0.28 | - | - | 3138 | - | - | - | 2332 | - | -44.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 69857 | 715.1 | 0.5 | 1457 | 69858 | done | -0.29 | - | - | 3138 | - | - | - | 2332 | - | -51.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 70156 | 714.7 | 0.1 | 1462 | 70158 | done | -0.30 | - | - | 3137 | - | - | - | 2332 | - | -53.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 70456 | 714.8 | -0.1 | 1467 | 70457 | done | -0.30 | - | - | 3138 | - | - | - | 2332 | - | -52.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 70756 | 715.5 | -0.2 | 1472 | 70757 | done | -0.29 | - | - | 3137 | - | - | - | 2332 | - | -49.5 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 71057 | 716.3 | -0.3 | 1477 | 71058 | done | -0.28 | - | - | 3138 | - | - | - | 2332 | - | -44.6 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 71356 | 717.1 | -0.2 | 1482 | 71358 | done | -0.27 | - | - | 3137 | - | - | - | 2332 | - | -41.2 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.99 |
| 71413 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 71413 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 71416 | 717.2 | - | 1483 | 71501 | done | 0.89 | 1.12 | 0.135 | 3502 | 325.9 | - | - | 2332 | - | 87.6 | 76.82 | 1.985 | 2542 | -4.0 | 0.285 | - | - | - | - | 1 | - | 13.62 | 13.83 | 12.66 |
| 71777 | 700.3 | 5.4 | 1489 | 71779 | done | 0.96 | - | - | 3501 | - | - | - | 2332 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.76 | 14.76 |
| 72076 | 684.2 | 5.4 | 1494 | 72078 | done | 1.02 | 0.15 | 0.123 | 3559 | 386.7 | - | - | 2332 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.45 | 14.43 |
| 72376 | 666.7 | 5.9 | 1499 | 72377 | done | 1.02 | - | - | 3559 | - | - | - | 2332 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 72676 | 650.1 | 5.6 | 1504 | 72677 | done | 1.08 | - | - | 3558 | - | - | - | 2332 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 72977 | 633.8 | 5.4 | 1509 | 72979 | done | 1.14 | - | - | 3559 | - | - | - | 2332 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
| 73276 | 618.0 | 5.3 | 1514 | 73278 | done | 1.22 | 0.17 | 0.115 | 3626 | 394.1 | - | - | 2332 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.47 | 14.45 |
| 73576 | 599.2 | 6.4 | 1519 | 73577 | done | 1.22 | - | - | 3626 | - | - | - | 2332 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 73876 | 578.4 | 7.0 | 1524 | 73877 | done | 1.22 | - | - | 3626 | - | - | - | 2332 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 74177 | 557.6 | 6.9 | 1529 | 74178 | done | 1.22 | - | - | 3626 | - | - | - | 2332 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 74476 | 536.7 | 7.0 | 1534 | 74477 | done | 1.22 | - | - | 3626 | - | - | - | 2332 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 74776 | 516.1 | 6.8 | 1539 | 74777 | done | 1.22 | - | - | 3626 | - | - | - | 2333 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 75076 | 497.8 | 6.0 | 1544 | 75077 | done | 1.22 | - | - | 3626 | - | - | - | 2332 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 75377 | 481.5 | 5.4 | 1549 | 75379 | done | 1.28 | - | - | 3627 | - | - | - | 2332 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 75676 | 464.3 | 5.7 | 1554 | 75678 | done | 1.33 | - | - | 3626 | - | - | - | 2332 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 75976 | 446.1 | 6.1 | 1559 | 75977 | done | 1.33 | - | - | 3626 | - | - | - | 2332 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 76276 | 427.0 | 6.4 | 1564 | 76277 | done | 1.33 | - | - | 3626 | - | - | - | 2332 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 76577 | 407.6 | 6.4 | 1569 | 76578 | done | 1.33 | - | - | 3626 | - | - | - | 2332 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 76876 | 388.6 | 6.3 | 1574 | 76877 | done | 1.33 | - | - | 3626 | - | - | - | 2333 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 77176 | 371.4 | 5.6 | 1579 | 77178 | done | 1.38 | 0.10 | 0.160 | 3667 | 410.0 | - | - | 2333 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.55 | 14.54 |
| 77476 | 354.6 | 5.6 | 1584 | 77477 | done | 1.43 | - | - | 3667 | - | - | - | 2332 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 77777 | 336.0 | 6.2 | 1589 | 77778 | done | 1.43 | - | - | 3667 | - | - | - | 2333 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 78076 | 317.5 | 6.2 | 1594 | 78077 | done | 1.43 | - | - | 3667 | - | - | - | 2333 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 78376 | 298.2 | 6.5 | 1599 | 78377 | done | 1.43 | - | - | 3667 | - | - | - | 2333 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 78676 | 279.1 | 6.4 | 1604 | 78677 | done | 1.43 | - | - | 3667 | - | - | - | 2333 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.00 |
| 78977 | 261.4 | 5.8 | 1609 | 78979 | done | 1.47 | - | - | 3667 | - | - | - | 2332 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 79276 | 245.4 | 5.2 | 1614 | 79278 | done | 1.55 | 0.15 | 0.128 | 3724 | 380.0 | - | - | 2333 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.44 |
| 79576 | 228.9 | 5.7 | 1619 | 79577 | done | 1.59 | - | - | 3724 | - | - | - | 2333 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 79876 | 208.4 | 7.0 | 1624 | 79877 | done | 1.59 | - | - | 3724 | - | - | - | 2333 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.00 |
| 80177 | 186.8 | 7.2 | 1629 | 80178 | done | 1.59 | - | - | 3723 | - | - | - | 2333 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 80476 | 167.2 | 6.3 | 1634 | 80477 | done | 1.59 | - | - | 3723 | - | - | - | 2333 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 80776 | 155.6 | 3.4 | 1639 | 80778 | done | 1.80 | 0.22 | 0.103 | 3813 | 409.1 | - | - | 2333 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.38 | 14.35 |
| 81076 | 148.4 | 2.7 | 1644 | 81128 | done | 1.91 | - | - | 3812 | - | - | - | 2333 | - | 142.2 | 49.75 | 1.037 | 2318 | -4.4 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.16 | 13.33 |
| 81377 | 125.1 | 8.3 | 1649 | 81378 | done | 1.91 | - | - | 3814 | - | - | - | 2333 | - | 142.2 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 81677 | 111.2 | 3.8 | 1654 | 81679 | done | 2.09 | 0.22 | 0.097 | 3899 | 386.4 | - | - | 2332 | - | 142.2 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.45 | 14.42 |
| 81976 | 106.5 | 1.1 | 1659 | 82042 | done | 2.26 | 0.12 | 0.132 | 3959 | 500.0 | - | - | 2333 | - | 221.0 | 63.47 | 0.948 | 1998 | -4.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.16 | 13.43 |
| 82337 | 79.9 | 8.2 | 1665 | 82338 | done | 2.26 | - | - | 3960 | - | - | - | 2333 | - | 221.0 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.85 |
| 82636 | 56.0 | 8.2 | 1670 | 82638 | done | 2.26 | - | - | 3959 | - | - | - | 2332 | - | 221.0 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 82936 | 29.0 | 9.2 | 1675 | 82937 | done | 2.26 | - | - | 3959 | - | - | - | 2333 | - | 221.0 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 83233 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 83233 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 83296 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 83296 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -9.39 | 10.00 | 0.062 | 184 | 18.4 | - | - | 2333 | - | 450.12 | 102.35 | 0.075 | 1064 | 10.4 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||