prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 70.97 of 134.30 AH used of 24V (47.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.50 of 102.90 AH used of 10V (73.27% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 250.20, SM_CC=250) | • surface range 19.3 m at 19.5 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 95 | VBD | -0.76 | - | - | 126 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | -74.75 | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.4 | -7.0 | 13 | 126 | roll | -0.76 | 9.00 | 0.197 | 2542 | 268.4 | 1.60 | 0.063 | 3769 | 617.5 | -219.0 | -10.50 | - | 3854 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 57.1 | -16.4 | 62 | 384 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | 1.55 | 0.028 | 2776 | -640.6 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 78.8 | -15.2 | 87 | 526 | roll | -0.76 | - | - | 2535 | - | 1.62 | 0.048 | 3760 | 607.4 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 92.7 | -15.9 | 102 | 613 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | 1.52 | 0.029 | 2790 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 115.1 | -15.8 | 119 | 752 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 135.2 | -15.5 | 131 | 878 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 155.6 | -16.5 | 143 | 1006 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 176.4 | -16.0 | 155 | 1136 | roll | -0.76 | - | - | 2528 | - | 1.60 | 0.048 | 3767 | 610.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 184.4 | -16.9 | 159 | 1183 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | 1.52 | 0.029 | 2792 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 207.8 | -16.8 | 172 | 1321 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 228.6 | -16.2 | 184 | 1451 | roll | -0.76 | - | - | 2520 | - | 1.58 | 0.049 | 3756 | 610.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 235.6 | -17.1 | 187 | 1495 | done | -0.76 | 0.08 | 0.133 | 2548 | 350.0 | 1.50 | 0.030 | 2794 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 254.3 | -13.5 | 200 | 1622 | done | -0.76 | - | - | 2548 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 280.0 | -13.6 | 218 | 1813 | done | -0.76 | - | - | 2548 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 305.9 | -13.5 | 236 | 2007 | roll | -0.76 | - | - | 2542 | - | 1.58 | 0.050 | 3753 | 607.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 311.8 | -14.7 | 239 | 2050 | done | -0.76 | - | - | 2541 | - | 1.50 | 0.029 | 2792 | -640.7 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 339.4 | -14.0 | 258 | 2242 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 366.0 | -14.2 | 276 | 2435 | roll | -0.76 | - | - | 2535 | - | 1.60 | 0.050 | 3766 | 608.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | 373.5 | -14.3 | 280 | 2488 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | 1.50 | 0.029 | 2802 | -642.7 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2503 | 375.8 | 14.2 | 282 | 2684 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.117 | 2744 | 337.1 | - | - | 2690 | - | - | 175.90 | 0.976 | 2960 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2685 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2688 | 384.6 | - | 298 | 2894 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.072 | 3048 | 326.9 | 2.40 | 0.033 | 1302 | -578.3 | 219.0 | 195.02 | 0.920 | 2067 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 360.9 | 10.5 | 327 | 3053 | done | 0.79 | - | - | 3048 | - | 2.42 | 0.040 | 2701 | 578.1 | 242.5 | 22.40 | 0.877 | 1970 | -4.3 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 336.0 | 11.2 | 348 | 3259 | roll | 0.79 | - | - | 3057 | - | 2.38 | 0.034 | 1305 | -586.6 | 245.8 | 3.88 | 0.597 | 1958 | -3.1 | 0.195 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 315.4 | 11.6 | 364 | 3434 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | 2.30 | 0.041 | 2702 | 607.4 | 245.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 290.6 | 12.5 | 383 | 3637 | roll | 0.79 | - | - | 3057 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 624.1 | 245.8 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3672 | 285.1 | 13.3 | 386 | 3679 | done | 0.79 | - | - | 3064 | - | 1.67 | 0.031 | 2712 | -629.3 | 245.8 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 261.0 | 12.0 | 405 | 3873 | done | 0.79 | - | - | 3064 | - | - | - | 2711 | - | 245.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 237.3 | 12.3 | 423 | 4063 | done | 0.79 | - | - | 3064 | - | - | - | 2711 | - | 245.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 221.4 | 12.3 | 435 | 4192 | roll | 0.79 | - | - | 3064 | - | 1.67 | 0.049 | 3763 | 629.9 | 245.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 215.7 | 14.2 | 438 | 4234 | done | 0.79 | - | - | 3071 | - | 1.67 | 0.031 | 2706 | -632.9 | 245.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 198.3 | 12.8 | 451 | 4364 | done | 0.79 | - | - | 3071 | - | - | - | 2707 | - | 245.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 181.9 | 12.4 | 463 | 4493 | roll | 0.79 | - | - | 3071 | - | 1.70 | 0.048 | 3772 | 626.5 | 245.8 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4539 | 174.8 | 14.6 | 467 | 4547 | done | 0.79 | - | - | 3079 | - | 1.67 | 0.030 | 2709 | -636.5 | 245.8 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 157.5 | 12.8 | 480 | 4676 | done | 0.79 | - | - | 3080 | - | - | - | 2709 | - | 245.8 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 140.8 | 13.2 | 492 | 4803 | done | 0.79 | - | - | 3080 | - | - | - | 2709 | - | 245.8 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4929 | 124.4 | 12.9 | 504 | 4933 | roll | 0.79 | - | - | 3080 | - | 1.73 | 0.048 | 3763 | 609.2 | 245.8 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4976 | 117.8 | 14.3 | 508 | 4980 | done | 0.79 | - | - | 3086 | - | 1.62 | 0.031 | 2734 | -635.2 | 245.8 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5116 | 98.7 | 12.9 | 521 | 5122 | done | 0.79 | - | - | 3086 | - | - | - | 2732 | - | 245.8 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5259 | 80.2 | 12.5 | 546 | 5265 | done | 0.79 | - | - | 3087 | - | - | - | 2732 | - | 245.8 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 62.4 | 13.0 | 571 | 5407 | done | 0.79 | - | - | 3086 | - | - | - | 2732 | - | 245.8 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 43.6 | 13.3 | 596 | 5548 | roll | 0.79 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.048 | 3756 | 613.2 | 245.8 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 33.8 | 15.4 | 607 | 5614 | done | 0.79 | 0.10 | 0.142 | 3058 | -280.0 | 1.62 | 0.031 | 2729 | -634.0 | 245.8 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 15.1 | 12.4 | 632 | 5757 | done | 0.79 | - | - | 3058 | - | - | - | 2729 | - | 245.8 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5851 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5889 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5889 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 183 | - | - | - | 2789 | - | 250.20 | 0.75 | 0.115 | 1939 | -17.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | |||