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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 196.45 of 350.00 AH used of 24V (43.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 184 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 104 | done | -0.89 | - | - | 187 | - | - | - | 2347 | - | -87.6 | -85.03 | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 12.55 | 14.66 |
| 107 | 1.4 | - | 1 | 120 | done | -0.89 | 11.38 | 0.346 | 2926 | 240.7 | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.37 | 14.28 |
| 383 | 53.1 | -15.2 | 6 | 384 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 681 | 92.1 | -12.6 | 11 | 682 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2347 | - | -87.6 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 981 | 119.7 | -8.9 | 16 | 982 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2347 | - | -87.6 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 1281 | 143.2 | -8.0 | 21 | 1282 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2347 | - | -87.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 1582 | 166.6 | -7.6 | 26 | 1583 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2347 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 1881 | 185.4 | -6.5 | 31 | 1882 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2347 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 2181 | 208.5 | -7.8 | 36 | 2187 | roll | -0.89 | - | - | 2927 | - | 2.58 | 0.119 | 958 | -538.4 | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 13.97 | 15.04 |
| 2349 | 223.0 | -9.0 | 70 | 2353 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | 2.42 | 0.073 | 2350 | 575.2 | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.21 | 14.42 |
| 2657 | 249.1 | -8.8 | 76 | 2663 | roll | -0.89 | - | - | 2927 | - | 2.62 | 0.130 | 965 | -528.6 | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 13.85 | 15.02 |
| 2786 | 261.3 | -8.8 | 102 | 2793 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | 2.42 | 0.076 | 2347 | 571.1 | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.16 | 14.28 |
| 3138 | 292.7 | -9.2 | 117 | 3139 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2347 | - | -87.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 3436 | 317.7 | -8.1 | 122 | 3438 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2347 | - | -87.6 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 3736 | 339.8 | -7.3 | 127 | 3737 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2347 | - | -87.6 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 4036 | 361.3 | -7.1 | 132 | 4037 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2347 | - | -87.6 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 4337 | 382.9 | -7.2 | 137 | 4339 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2347 | - | -87.6 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 4636 | 403.9 | -7.0 | 142 | 4642 | roll | -0.89 | - | - | 2927 | - | 2.55 | 0.107 | 3756 | 552.5 | -87.6 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 13.90 | 15.03 |
| 4771 | 414.1 | -7.9 | 169 | 4776 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | 2.42 | 0.064 | 2357 | -578.1 | -87.6 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.19 | 14.38 |
| 5118 | 439.9 | -7.6 | 183 | 5120 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 5418 | 464.0 | -8.0 | 188 | 5420 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 5718 | 488.8 | -8.3 | 193 | 5720 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 6020 | 513.7 | -8.3 | 198 | 6021 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 6318 | 537.7 | -8.0 | 203 | 6320 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 6618 | 561.4 | -7.9 | 208 | 6620 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 6918 | 584.6 | -7.7 | 213 | 6920 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 7220 | 606.4 | -7.2 | 218 | 7221 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
| 7519 | 627.9 | -7.2 | 223 | 7520 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2359 | - | -87.6 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 7818 | 649.9 | -7.3 | 228 | 7820 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 8118 | 670.7 | -6.9 | 233 | 8120 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 8420 | 690.9 | -6.7 | 238 | 8421 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
| 8718 | 711.3 | -6.8 | 243 | 8720 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 9018 | 733.0 | -7.2 | 248 | 9020 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
| 9318 | 755.1 | -7.4 | 253 | 9320 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.93 |
| 9620 | 776.6 | -7.2 | 258 | 9621 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 9918 | 796.6 | -6.6 | 263 | 9920 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 10218 | 815.3 | -6.2 | 268 | 10220 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
| 10518 | 833.9 | -6.2 | 273 | 10520 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 10820 | 852.7 | -6.2 | 278 | 10821 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 11118 | 871.1 | -6.2 | 283 | 11120 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 11418 | 889.7 | -6.2 | 288 | 11420 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 11718 | 908.9 | -6.4 | 293 | 11720 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
| 12020 | 928.3 | -6.4 | 298 | 12021 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 12318 | 946.9 | -6.2 | 303 | 12320 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 12618 | 965.3 | -6.1 | 308 | 12620 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
| 12918 | 983.9 | -6.2 | 313 | 12920 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 13036 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13036 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13042 | 991.1 | -6.1 | 315 | 13122 | done | -0.19 | 0.77 | 0.200 | 3151 | 290.9 | - | - | 2358 | - | - | 77.00 | 2.132 | 2897 | -4.1 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 13.47 | 13.93 | 12.71 |
| 13123 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13123 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13400 | 990.6 | 1.3 | 321 | 13401 | done | -0.19 | - | - | 3152 | - | - | - | 2357 | - | - | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 13699 | 985.4 | 1.7 | 326 | 13700 | done | -0.19 | - | - | 3151 | - | - | - | 2358 | - | - | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.86 |
| 13998 | 980.5 | 1.7 | 331 | 14000 | done | -0.19 | - | - | 3151 | - | - | - | 2357 | - | - | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
| 14298 | 976.4 | 1.3 | 336 | 14300 | done | -0.19 | - | - | 3151 | - | - | - | 2357 | - | - | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 14600 | 975.2 | 0.3 | 341 | 14601 | done | -0.19 | - | - | 3151 | - | - | - | 2357 | - | -4.3 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 14899 | 977.0 | -0.7 | 346 | 14905 | done | -0.17 | - | - | 3152 | - | - | - | 2358 | - | 5.8 | 3.53 | 1.267 | 2876 | -4.5 | 0.683 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.36 | 13.07 |
| 15200 | 980.0 | -1.0 | 351 | 15227 | done | -0.14 | - | - | 3151 | - | - | - | 2358 | - | 21.1 | 19.73 | 1.910 | 2814 | -3.1 | 0.315 | - | - | - | - | 1 | - | 14.96 | 14.27 | 12.96 |
| 15500 | 979.3 | 0.3 | 356 | 15501 | done | -0.15 | - | - | 3151 | - | - | - | 2358 | - | 16.4 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.89 |
| 15799 | 976.6 | 1.0 | 361 | 15800 | done | -0.18 | - | - | 3151 | - | - | - | 2358 | - | 1.5 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 16099 | 970.9 | 2.0 | 366 | 16100 | done | -0.18 | - | - | 3151 | - | - | - | 2358 | - | 1.5 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 16398 | 962.9 | 2.7 | 371 | 16400 | done | -0.18 | - | - | 3151 | - | - | - | 2358 | - | 1.5 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 16700 | 954.0 | 3.1 | 376 | 16701 | done | -0.18 | - | - | 3151 | - | - | - | 2358 | - | 1.5 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 16998 | 945.6 | 2.7 | 381 | 17000 | done | -0.18 | - | - | 3151 | - | - | - | 2358 | - | 1.5 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 17299 | 939.4 | 2.0 | 386 | 17300 | done | -0.18 | - | - | 3151 | - | - | - | 2358 | - | 1.5 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 17598 | 936.0 | 1.1 | 391 | 17600 | done | -0.18 | - | - | 3151 | - | - | - | 2358 | - | 1.5 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
| 17900 | 933.9 | 0.6 | 396 | 17901 | done | -0.20 | - | - | 3151 | - | - | - | 2358 | - | -8.1 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 18199 | 931.7 | 0.8 | 401 | 18200 | done | -0.23 | - | - | 3151 | - | - | - | 2358 | - | -19.5 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
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| 70734 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70734 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 74097 | 316.1 | 5.5 | 1744 | 74098 | done | 1.52 | - | - | 3699 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
| 74397 | 297.6 | 6.3 | 1749 | 74398 | done | 1.52 | - | - | 3699 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
| 74699 | 275.4 | 7.5 | 1754 | 74700 | done | 1.52 | - | - | 3699 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 74997 | 253.1 | 7.4 | 1759 | 74998 | done | 1.52 | - | - | 3699 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.90 |
| 75297 | 234.1 | 6.2 | 1764 | 75298 | done | 1.52 | - | - | 3699 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 75597 | 209.3 | 8.3 | 1769 | 75598 | done | 1.52 | - | - | 3699 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 75899 | 184.3 | 8.5 | 1774 | 75900 | done | 1.52 | - | - | 3699 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 76197 | 164.6 | 6.3 | 1779 | 76198 | done | 1.52 | - | - | 3699 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 76497 | 151.4 | 4.3 | 1784 | 76499 | done | 1.66 | 0.15 | 0.119 | 3760 | 406.7 | - | - | 2345 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.50 |
| 76797 | 143.6 | 2.7 | 1789 | 76849 | done | 1.77 | - | - | 3760 | - | - | - | 2346 | - | 142.5 | 50.22 | 1.027 | 2317 | -4.4 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.19 | 13.39 |
| 77099 | 120.7 | 8.2 | 1794 | 77100 | done | 1.77 | - | - | 3760 | - | - | - | 2346 | - | 142.5 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 77397 | 103.5 | 5.6 | 1799 | 77399 | done | 1.82 | 0.12 | 0.132 | 3815 | 458.3 | - | - | 2346 | - | 142.5 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.51 | 14.50 |
| 77697 | 96.3 | 1.2 | 1804 | 77767 | roll | 1.99 | 0.12 | 0.132 | 3887 | 600.0 | 2.58 | 0.112 | 941 | -544.6 | 221.1 | 62.58 | 0.949 | 1994 | -5.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.96 | 13.44 |
| 77995 | 74.0 | 9.9 | 1863 | 78002 | done | 1.99 | 0.15 | 0.288 | 3856 | -206.7 | 2.45 | 0.060 | 2354 | 576.7 | 221.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.23 | 13.95 |
| 78355 | 49.5 | 6.4 | 1880 | 78356 | done | 1.99 | - | - | 3855 | - | - | - | 2354 | - | 221.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
| 78655 | 26.6 | 7.8 | 1885 | 78656 | done | 1.99 | - | - | 3855 | - | - | - | 2354 | - | 221.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 78954 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 78954 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 79013 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 79013 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -9.39 | 9.65 | 0.059 | 187 | 19.4 | - | - | 2356 | - | 450.12 | 102.15 | 0.074 | 1064 | 10.4 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||