OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 685 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.34 of 147.00 AH used of 24V ( 9.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 92.81 of 122.20 AH used of 10V (24.05% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1044
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 69 VBD -0.67 - - 146 - - - 2410 - -117.3 -40.03 - 2774 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -5.9 4 105 done -0.67 14.52 0.268 3095 203.1 - - 2410 - -117.3 -11.48 - 3356 -50.7 - - - - - - - - - -
425 46.9 -10.8 37 427 done -0.50 0.22 0.159 3157 281.8 - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
748 70.7 -7.6 67 752 roll -0.54 - - 3158 - 2.62 0.065 993 -540.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
793 74.6 -7.6 70 799 done -0.60 - - 3155 - 2.38 0.058 2406 593.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1123 97.2 -6.5 90 1124 done -0.64 0.15 0.078 3094 -406.7 - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1433 122.5 -8.1 105 1438 roll -0.57 0.12 0.100 3131 308.3 2.62 0.064 989 -540.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1484 126.6 -6.9 107 1489 done -0.57 - - 3126 - 2.40 0.058 2403 589.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1802 149.6 -7.1 122 1806 roll -0.57 - - 3126 - 2.60 0.065 988 -544.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1842 152.5 -7.2 124 1846 done -0.57 - - 3126 - 2.40 0.058 2400 588.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2166 173.9 -6.7 135 2170 roll -0.57 - - 3126 - 2.50 0.079 3818 567.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2197 175.9 -6.6 136 2201 done -0.62 - - 3126 - 2.38 0.051 2399 -596.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2534 199.9 -7.2 147 2539 roll -0.86 0.22 0.081 3040 -390.9 2.58 0.074 3811 547.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2715 216.3 -9.5 152 2720 done -0.67 0.22 0.144 3097 259.1 2.45 0.051 2396 -577.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3035 239.9 -7.3 163 3036 done -0.67 - - 3097 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3340 262.7 -7.8 173 3345 roll -0.67 - - 3097 - 2.62 0.077 3811 539.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3385 266.4 -7.8 174 3389 done -0.67 - - 3096 - 2.42 0.051 2401 -582.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3710 290.4 -7.2 185 3712 done -0.67 - - 3096 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4048 312.3 -6.4 193 4052 roll -0.67 - - 3097 - 2.58 0.067 991 -546.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4083 314.7 -6.5 193 4087 done -0.67 - - 3097 - 2.42 0.060 2407 585.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4411 334.9 -6.1 199 4412 done -0.67 - - 3097 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4713 354.4 -6.4 204 4714 done -0.67 - - 3097 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5017 372.8 -6.0 209 5018 done -0.67 - - 3097 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5319 391.1 -6.1 214 5320 done -0.67 - - 3097 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5622 410.8 -6.5 219 5624 done -0.67 - - 3097 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5926 429.9 -6.3 224 5930 roll -0.67 - - 3097 - 2.65 0.068 988 -535.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5961 432.2 -6.8 224 5965 done -0.67 - - 3097 - 2.45 0.061 2407 579.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6290 452.7 -6.1 230 6294 roll -0.67 - - 3097 - 2.53 0.081 3809 554.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6329 455.4 -6.4 230 6333 done -0.67 - - 3096 - 2.38 0.053 2390 -596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6652 475.9 -6.3 236 6656 roll -0.67 - - 3097 - 2.47 0.069 981 -570.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6681 478.0 -7.3 236 6684 done -0.67 - - 3097 - 2.42 0.060 2401 586.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7020 499.9 -6.5 242 7024 roll -0.67 - - 3097 - 2.50 0.080 3809 563.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7048 501.8 -6.5 242 7052 done -0.67 - - 3097 - 2.35 0.053 2396 -601.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7387 522.8 -6.2 248 7388 done -0.67 - - 3097 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7691 540.4 -5.8 253 7692 done -0.67 - - 3097 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7993 557.7 -5.7 258 7994 done -0.67 - - 3097 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8296 574.8 -5.6 263 8297 done -0.67 - - 3097 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8599 590.7 -5.2 268 8600 done -0.67 - - 3096 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8902 605.7 -4.9 273 8904 done -0.67 - - 3097 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9207 621.2 -5.1 278 9208 done -0.71 - - 3097 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9508 637.6 -5.4 283 9509 done -0.71 - - 3097 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9811 653.7 -5.3 288 9812 done -0.71 - - 3097 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10115 669.0 -5.0 293 10119 roll -0.71 - - 3097 - 2.70 0.068 994 -519.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10143 670.6 -5.9 293 10147 done -0.75 - - 3097 - 2.42 0.061 2402 581.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10483 688.3 -5.3 299 10488 roll -0.79 0.12 0.087 3050 -391.7 2.58 0.079 3808 545.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10529 691.6 -7.8 299 10534 done -0.71 0.15 0.106 3088 253.3 2.42 0.054 2395 -583.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10845 710.2 -5.9 305 10846 done -0.71 - - 3088 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11149 728.5 -6.1 310 11153 roll -0.71 - - 3088 - 2.62 0.069 994 -535.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11177 730.6 -6.5 310 11181 done -0.71 - - 3087 - 2.42 0.061 2401 581.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11510 750.8 -6.1 316 11511 done -0.71 - - 3087 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11815 769.3 -6.1 321 11819 roll -0.71 - - 3087 - 2.58 0.081 3806 545.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11851 771.6 -6.5 321 11855 done -0.71 - - 3087 - 2.42 0.054 2391 -584.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12178 793.8 -6.9 327 12183 roll -0.89 0.15 0.087 3028 -393.3 2.58 0.078 3809 549.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12307 803.6 -8.1 328 12314 done -0.78 0.15 0.109 3065 246.7 2.38 0.055 2389 -596.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12618 825.3 -6.9 334 12619 done -0.78 - - 3066 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12921 846.1 -6.8 339 12923 done -0.74 - - 3065 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13224 865.8 -6.5 344 13228 roll -0.69 - - 3066 - 2.62 0.081 3811 542.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13259 868.1 -5.8 344 13263 done -0.69 - - 3066 - 2.40 0.054 2396 -589.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13586 888.8 -6.3 350 13590 roll -0.69 - - 3065 - 2.58 0.082 3817 550.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13625 891.5 -6.8 350 13629 done -0.69 - - 3065 - 2.40 0.055 2390 -594.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13946 912.7 -6.7 356 13951 roll -0.69 - - 3065 - 2.55 0.082 3809 556.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13981 915.1 -6.8 356 13986 done -0.69 - - 3065 - 2.38 0.055 2391 -595.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14309 937.1 -6.7 362 14310 done -0.69 - - 3065 - - - 2392 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14613 957.9 -6.9 367 14614 done -0.69 - - 3065 - - - 2392 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14916 977.8 -6.5 372 14918 done -0.69 - - 3065 - - - 2392 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15154 begin apogee
15164 993.7 6.6 376 15277 done -0.22 0.62 0.137 3241 283.9 - - 2194 - - 108.82 1.503 2876 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
15278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15278 begin climb
15282 998.6 - 378 15409 roll 0.67 0.93 0.087 3533 314.0 2.88 0.074 795 -485.8 117.3 117.60 1.453 2397 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
15426 999.7 4.1 380 15465 done 0.37 0.45 0.173 3440 -206.7 2.70 0.055 2200 520.4 147.5 33.10 1.392 2273 -3.7 0.324 - - - - - - - - -
15777 979.3 6.0 386 15778 done 0.33 - - 3440 - - - 2200 - 147.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16080 961.0 6.1 391 16085 roll 0.28 0.12 0.183 3420 -166.7 2.40 0.075 792 -586.7 147.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16126 958.3 5.5 391 16130 done 0.28 - - 3419 - 2.33 0.059 2210 608.6 147.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16447 940.9 5.4 397 16449 done 0.28 - - 3420 - - - 2209 - 147.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16751 924.7 5.3 402 16755 roll 0.28 - - 3421 - 2.47 0.076 794 -572.9 147.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16801 921.8 5.8 402 16805 done 0.28 - - 3421 - 2.33 0.059 2200 603.4 147.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17113 906.2 5.0 407 17117 roll 0.28 - - 3421 - 2.42 0.080 3617 585.5 147.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17153 904.1 5.0 407 17157 done 0.28 - - 3421 - 2.33 0.061 2203 -606.9 147.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17486 887.4 5.0 413 17490 roll 0.28 - - 3421 - 2.45 0.077 785 -578.8 147.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17528 885.3 5.2 413 17532 done 0.32 - - 3421 - 2.38 0.059 2210 598.7 147.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17850 868.8 5.2 419 17851 done 0.32 - - 3421 - - - 2209 - 147.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18153 852.9 5.3 424 18154 done 0.32 - - 3421 - - - 2209 - 147.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18456 836.9 5.3 429 18460 roll 0.32 - - 3421 - 2.55 0.075 780 -560.4 147.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18490 835.0 6.1 429 18494 done 0.37 - - 3421 - 2.40 0.059 2208 595.0 147.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18818 818.2 5.2 435 18819 done 0.37 - - 3421 - - - 2207 - 147.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19121 803.0 5.0 440 19125 roll 0.37 - - 3421 - 2.45 0.078 3611 573.1 149.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19155 801.1 4.7 440 19170 done 0.39 - - 3421 - 2.38 0.060 2193 -595.8 158.6 10.05 1.266 2229 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
19483 785.8 4.7 446 19499 roll 0.44 0.12 0.091 3476 458.3 2.40 0.077 790 -584.6 169.1 10.98 1.275 2185 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
19540 782.2 6.2 446 19547 done 0.34 0.20 0.148 3427 -245.0 2.35 0.059 2213 605.5 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19851 766.5 5.0 452 19853 done 0.38 - - 3427 - - - 2213 - 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20155 751.5 5.0 457 20159 roll 0.38 - - 3436 - 2.47 0.076 782 -579.4 169.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20195 749.4 4.9 457 20204 done 0.38 - - 3436 - 2.38 0.058 2210 600.0 172.8 4.70 0.980 2170 -2.8 0.254 - - - - - - - - -
20521 732.7 5.1 463 20522 done 0.38 - - 3435 - - - 2209 - 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20825 716.9 5.2 468 20829 roll 0.38 - - 3436 - 2.50 0.077 783 -570.4 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20860 715.0 6.0 468 20864 done 0.38 - - 3436 - 2.40 0.059 2210 594.6 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21187 697.1 5.5 474 21188 done 0.38 - - 3436 - - - 2210 - 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21490 679.8 5.7 479 21495 roll 0.38 - - 3436 - 2.53 0.075 780 -565.2 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21536 677.0 6.2 479 21540 done 0.43 - - 3436 - 2.40 0.058 2201 592.1 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21853 658.6 5.9 485 21854 done 0.43 - - 3436 - - - 2200 - 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22157 640.6 5.9 490 22161 roll 0.43 - - 3436 - 2.50 0.076 790 -564.0 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22208 637.4 5.7 490 22213 done 0.48 0.12 0.087 3486 416.7 2.40 0.058 2210 591.7 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22520 615.4 7.3 495 22522 done 0.37 0.17 0.143 3441 -264.7 - - 2209 - 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22822 597.2 5.9 500 22826 roll 0.37 - - 3449 - 2.53 0.074 780 -564.8 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22890 593.0 6.6 501 22894 done 0.37 - - 3449 - 2.42 0.058 2210 590.9 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23252 570.9 6.2 507 23253 done 0.37 - - 3449 - - - 2209 - 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23554 552.5 6.1 512 23555 done 0.37 - - 3449 - - - 2209 - 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23857 534.4 5.9 517 23861 roll 0.37 - - 3449 - 2.62 0.074 788 -542.4 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23924 530.4 5.8 518 23929 done 0.37 - - 3449 - 2.40 0.058 2201 588.8 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24287 511.5 5.1 524 24291 roll 0.37 - - 3449 - 2.53 0.075 789 -558.1 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24332 509.2 5.4 524 24336 done 0.37 - - 3449 - 2.40 0.058 2205 590.0 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24648 495.5 4.4 530 24672 done 0.40 - - 3449 - - - 2204 - 195.5 21.52 1.175 2078 -4.3 0.217 - - - - - - - - -
24951 481.8 4.5 535 24972 roll 0.42 - - 3449 - 2.47 0.076 789 -572.9 212.0 15.85 1.141 2010 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
25002 479.4 4.7 535 25017 done 0.50 - - 3449 - 2.38 0.058 2210 597.1 222.2 10.10 1.068 1970 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
25386 460.8 4.8 542 25395 done 0.58 0.15 0.084 3513 426.7 - - 2210 - 227.9 6.57 0.983 1947 -3.5 0.197 - - - - - - - - -
25690 436.8 8.2 547 25695 roll 0.46 0.15 0.144 3477 -240.0 2.47 0.074 789 -575.3 227.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25720 434.4 6.6 547 25724 done 0.46 - - 3477 - 2.35 0.058 2208 603.8 227.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26052 409.4 7.6 553 26056 roll 0.46 - - 3477 - 2.50 0.075 786 -568.8 227.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26093 406.1 7.8 553 26097 done 0.46 - - 3477 - 2.38 0.058 2204 595.8 227.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26414 380.0 8.1 559 26415 done 0.46 - - 3477 - - - 2203 - 227.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26717 356.9 7.5 564 26722 roll 0.46 - - 3477 - 2.60 0.074 793 -542.3 227.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26785 352.2 6.5 565 26790 done 0.46 - - 3477 - 2.38 0.058 2201 591.6 227.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27148 330.3 5.9 571 27151 roll 0.46 - - 3477 - 2.47 0.078 3615 572.5 227.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
27199 327.0 5.5 571 27203 done 0.46 - - 3477 - 2.38 0.060 2197 -595.8 227.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
27521 309.8 5.3 577 27525 roll 0.46 - - 3477 - 2.50 0.075 789 -563.2 227.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27595 305.8 6.1 578 27599 done 0.46 - - 3477 - 2.40 0.057 2212 592.9 227.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27928 288.1 5.5 587 27932 roll 0.46 - - 3477 - 2.53 0.075 782 -565.2 227.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
27979 285.1 6.1 588 27983 done 0.51 - - 3477 - 2.40 0.057 2203 592.1 227.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28294 266.2 6.3 598 28298 roll 0.51 - - 3477 - 2.50 0.074 791 -564.8 227.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
28339 262.9 7.2 599 28343 done 0.51 - - 3477 - 2.40 0.058 2207 590.0 227.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28664 241.5 6.3 610 28668 roll 0.51 - - 3477 - 2.50 0.074 790 -566.8 227.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
28716 238.0 5.3 611 28720 done 0.55 - - 3477 - 2.40 0.058 2204 589.2 227.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
29036 218.0 6.2 622 29040 roll 0.55 - - 3477 - 2.50 0.075 787 -566.8 227.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
29093 214.6 5.3 623 29098 done 0.60 0.10 0.091 3515 380.0 2.40 0.057 2201 589.2 227.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
29407 196.0 5.9 633 29411 roll 0.52 - - 3517 - 2.50 0.075 790 -564.4 227.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
29442 194.0 5.2 634 29447 done 0.45 0.20 0.133 3467 -250.0 2.40 0.058 2203 588.8 227.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
29773 177.6 5.7 645 29777 roll 0.52 - - 3476 - 2.50 0.074 788 -566.0 227.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
29796 176.0 6.7 645 29802 done 0.59 - - 3477 - 2.40 0.058 2203 589.6 227.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
30111 155.8 6.2 656 30116 roll 0.66 0.15 0.084 3548 473.3 2.53 0.074 785 -560.5 227.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
30185 150.6 6.8 658 30189 done 0.52 0.22 0.143 3492 -254.5 2.40 0.058 2199 589.2 227.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
30513 132.6 5.3 674 30517 roll 0.52 - - 3491 - 2.45 0.077 3616 578.4 227.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
30677 123.5 5.8 681 30681 done 0.52 - - 3492 - 2.38 0.059 2194 -597.5 227.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
31001 107.2 5.3 697 31005 roll 0.59 - - 3491 - 2.47 0.074 780 -572.5 227.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
31080 103.1 5.3 700 31088 done 0.67 0.12 0.081 3535 366.7 2.40 0.057 2202 592.5 227.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
31398 87.3 4.8 716 31409 roll 0.63 - - 3535 - 2.40 0.074 3617 589.6 233.2 6.32 0.792 1923 -3.3 0.044 - - - - - - - - -
31456 83.9 6.5 718 31463 done 0.50 0.25 0.150 3482 -212.0 2.35 0.058 2198 -603.8 233.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
31784 69.4 4.7 745 31806 roll 0.62 0.10 0.088 3521 390.0 2.47 0.074 788 -570.9 245.1 11.77 0.873 1876 -4.0 0.038 - - - - - - - - -
31848 65.7 5.5 750 31854 done 0.66 - - 3521 - 2.35 0.058 2201 601.3 245.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
32179 48.0 5.6 781 32183 roll 0.71 - - 3520 - 2.40 0.077 3613 588.3 245.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
32232 44.6 5.2 785 32236 done 0.66 - - 3521 - 2.33 0.058 2199 -606.9 245.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
32562 27.1 5.7 815 32565 roll 0.66 - - 3521 - 2.45 0.074 777 -580.4 245.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
32621 23.9 5.3 820 32625 done 0.71 - - 3521 - 2.40 0.055 2211 597.5 245.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
32912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32915 begin surface coast
33042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33042 begin surface
SM 2.39 - - - - -9.93 - - 141 - - - 2404 - 275.23 24.25 0.849 1754 -4.9 0.001 - - - - - -