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* dive
| • Previous call tries 2 | • 64.87 of 150.00 AH used of 24V (56.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.78 of 100.00 AH used of 10V (50.22% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 109 | VBD | -1.05 | - | - | 71 | - | - | - | 1940 | - | -170.3 | -79.15 | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.1 | -3.1 | 13 | 169 | roll | -1.05 | 11.20 | 0.249 | 2679 | 232.9 | 2.47 | 0.108 | 3352 | 571.7 | -170.3 | -35.60 | - | 3599 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 57.3 | -15.6 | 67 | 448 | done | -0.96 | 0.15 | 0.186 | 2716 | 246.7 | 2.50 | 0.093 | 1908 | -577.6 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 744 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | 100.6 | 14.4 | 120 | 887 | done | -0.25 | 0.77 | 0.169 | 2942 | 293.5 | - | - | 1759 | - | - | 129.25 | 0.585 | 2903 | -5.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 890 | 108.6 | - | 134 | 1034 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.097 | 3381 | 345.7 | 2.33 | 0.050 | 320 | -617.6 | 170.3 | 132.85 | 0.575 | 2206 | -5.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 102.6 | 9.7 | 155 | 1139 | done | 0.93 | 0.17 | 0.158 | 3334 | -276.5 | 2.30 | 0.033 | 1774 | 632.2 | 180.6 | 9.52 | 0.506 | 2164 | -4.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 72.5 | 7.1 | 216 | 1551 | roll | 0.97 | - | - | 3333 | - | 2.38 | 0.067 | 3180 | 590.8 | 256.0 | 60.65 | 0.573 | 1859 | -5.0 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 58.1 | 9.2 | 246 | 1676 | done | 0.95 | - | - | 3343 | - | 2.47 | 0.085 | 1754 | -577.3 | 279.4 | 19.77 | 0.545 | 1762 | -4.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 21.6 | 8.1 | 311 | 2058 | roll | 1.01 | - | - | 3355 | - | 2.30 | 0.054 | 320 | -623.5 | 330.4 | 24.98 | 0.511 | 1554 | -8.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 7.7 | 8.9 | 337 | 2210 | done | 1.09 | 0.05 | 0.065 | 3404 | 980.0 | 2.33 | 0.042 | 1755 | 615.9 | 360.8 | 14.25 | 0.447 | 1429 | -8.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2241 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2274 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2274 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 72 | - | - | - | 1938 | - | 611.52 | 110.95 | 0.041 | 406 | -9.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | |||