NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 684 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 196.18 of 350.00 AH used of 24V (43.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 168
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 124 done -0.89 - - 184 - - - 2356 - -87.6 -105.22 - 3259 - - - - - - - - 14.74 12.47 14.67
127 1.0 - 1 141 done -0.89 11.32 0.345 2925 242.1 - - 2357 - -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 13.90 14.36 14.26
442 54.1 -14.0 7 443 done -0.89 - - 2925 - - - 2356 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
741 95.5 -14.2 12 742 done -0.89 - - 2925 - - - 2357 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
1041 121.2 -8.6 17 1042 done -0.89 - - 2925 - - - 2357 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1341 143.7 -7.5 22 1347 roll -0.89 - - 2925 - 2.53 0.116 3752 551.4 -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
1485 154.4 -6.4 51 1492 done -0.89 - - 2925 - 2.47 0.085 2346 -569.2 -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.45
1821 175.2 -6.5 63 1822 done -0.89 - - 2925 - - - 2347 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2121 200.3 -8.4 68 2122 done -0.89 - - 2925 - - - 2347 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2422 224.5 -8.0 73 2423 done -0.89 - - 2925 - - - 2347 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2721 247.2 -7.5 78 2722 done -0.89 - - 2925 - - - 2347 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3021 271.0 -8.0 83 3022 done -0.89 - - 2925 - - - 2347 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3321 295.3 -8.1 88 3327 roll -0.89 - - 2925 - 2.60 0.114 3749 539.2 -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 15.02 13.98 15.04
3445 306.1 -8.4 113 3450 done -0.89 - - 2925 - 2.53 0.094 2356 -550.6 -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 14.28 14.08 14.35
3803 334.2 -7.8 129 3804 done -0.89 - - 2925 - - - 2356 - -87.6 - - 3258 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
4104 354.7 -6.8 134 4105 done -0.89 - - 2925 - - - 2356 - -87.6 - - 3255 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
4403 373.1 -6.1 139 4404 done -0.89 - - 2925 - - - 2356 - -87.6 - - 3253 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
4703 392.3 -6.5 144 4704 done -0.89 - - 2925 - - - 2357 - -87.6 - - 3251 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5003 413.9 -7.3 149 5004 done -0.89 - - 2925 - - - 2356 - -87.6 - - 3250 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5304 437.3 -7.8 154 5305 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3248 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
5603 460.5 -7.7 159 5604 done -0.89 - - 2925 - - - 2356 - -87.6 - - 3246 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5903 483.4 -7.6 164 5904 done -0.89 - - 2925 - - - 2356 - -87.6 - - 3243 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
6203 507.4 -8.0 169 6204 done -0.89 - - 2925 - - - 2357 - -87.6 - - 3243 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6504 531.6 -8.0 174 6505 done -0.89 - - 2925 - - - 2356 - -87.6 - - 3241 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6803 555.2 -7.8 179 6804 done -0.89 - - 2925 - - - 2356 - -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
7103 577.0 -7.2 184 7104 done -0.89 - - 2925 - - - 2356 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
7403 596.9 -6.6 189 7404 done -0.89 - - 2925 - - - 2357 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
7704 615.6 -6.2 194 7705 done -0.89 - - 2925 - - - 2356 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
8003 634.6 -6.4 199 8004 done -0.89 - - 2925 - - - 2357 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
8303 655.0 -6.8 204 8304 done -0.89 - - 2925 - - - 2357 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
8603 675.8 -7.0 209 8604 done -0.89 - - 2925 - - - 2356 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
8904 695.7 -6.6 214 8905 done -0.89 - - 2925 - - - 2357 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
9203 714.4 -6.2 219 9204 done -0.89 - - 2925 - - - 2356 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
9503 732.3 -6.0 224 9504 done -0.89 - - 2925 - - - 2356 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
9803 750.4 -6.0 229 9804 done -0.89 - - 2925 - - - 2356 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
10104 768.6 -6.0 234 10105 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
10403 787.6 -6.3 239 10404 done -0.89 - - 2925 - - - 2357 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
10703 807.3 -6.6 244 10704 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
11003 828.6 -7.1 249 11004 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
11304 849.8 -7.1 254 11305 done -0.89 - - 2925 - - - 2356 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
11603 869.8 -6.6 259 11604 done -0.89 - - 2925 - - - 2356 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11903 889.5 -6.6 264 11904 done -0.89 - - 2925 - - - 2356 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
12203 908.7 -6.4 269 12204 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3224 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12504 927.3 -6.2 274 12505 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3224 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
12803 947.0 -6.6 279 12804 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3223 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13103 967.7 -6.9 284 13104 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3222 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13403 989.5 -7.3 289 13404 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3219 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13460 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13461 begin apogee
13466 994.0 -7.4 290 13553 done -0.19 0.77 0.197 3151 292.2 - - 2357 - - 78.22 2.302 2900 -4.1 0.346 - - - - 1 - 13.50 13.90 12.59
13554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13554 begin loiter
13824 999.6 -0.4 296 13836 done -0.17 - - 3151 - - - 2356 - 6.2 9.38 1.886 2873 -2.9 0.300 - - - - - - 14.78 14.21 13.05
14124 997.0 1.0 301 14125 done -0.20 - - 3152 - - - 2356 - -8.7 - - 2869 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
14423 993.0 1.4 306 14424 done -0.20 - - 3151 - - - 2356 - -8.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
14723 987.3 1.9 311 14724 done -0.20 - - 3151 - - - 2356 - -8.7 - - 2867 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
15023 979.7 2.6 316 15024 done -0.20 - - 3151 - - - 2357 - -8.7 - - 2867 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
15324 971.6 2.7 321 15325 done -0.20 - - 3151 - - - 2356 - -8.7 - - 2866 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
15623 963.6 2.6 326 15624 done -0.20 - - 3151 - - - 2357 - -8.7 - - 2865 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15923 956.4 2.3 331 15924 done -0.20 - - 3151 - - - 2357 - -8.7 - - 2866 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
16223 950.0 2.1 336 16224 done -0.20 - - 3151 - - - 2356 - -8.7 - - 2866 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
16524 944.7 1.8 341 16525 done -0.20 - - 3151 - - - 2357 - -8.7 - - 2865 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16823 939.5 1.8 346 16824 done -0.20 - - 3151 - - - 2356 - -8.7 - - 2865 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
17123 933.8 1.9 351 17124 done -0.20 - - 3151 - - - 2356 - -8.7 - - 2865 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
17423 928.2 1.8 356 17424 done -0.20 - - 3151 - - - 2356 - -8.7 - - 2865 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
17724 922.6 1.9 361 17725 done -0.20 - - 3151 - - - 2356 - -8.7 - - 2865 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18023 917.3 1.7 366 18024 done -0.20 - - 3151 - - - 2356 - -8.7 - - 2865 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
18323 912.9 1.5 371 18324 done -0.20 - - 3151 - - - 2356 - -8.7 - - 2865 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
18623 908.8 1.4 376 18624 done -0.20 - - 3151 - - - 2356 - -8.7 - - 2865 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
18924 903.4 1.9 381 18925 done -0.20 - - 3151 - - - 2356 - -8.7 - - 2864 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
19223 896.8 2.2 386 19224 done -0.20 - - 3151 - - - 2357 - -8.7 - - 2864 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
19523 890.5 2.0 391 19524 done -0.20 - - 3151 - - - 2356 - -8.7 - - 2863 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
19823 886.0 1.4 396 19824 done -0.20 - - 3151 - - - 2356 - -8.7 - - 2864 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
20124 884.1 0.6 401 20125 done -0.22 - - 3151 - - - 2356 - -18.4 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20423 884.0 - 406 20424 done -0.22 - - 3151 - - - 2357 - -18.3 - - 2864 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
20723 883.9 - 411 20724 done -0.22 - - 3151 - - - 2356 - -18.4 - - 2863 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
21023 883.0 0.4 416 21024 done -0.24 - - 3151 - - - 2356 - -24.3 - - 2863 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
21324 879.0 1.4 421 21325 done -0.24 - - 3151 - - - 2357 - -24.3 - - 2863 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
21623 872.4 2.2 426 21624 done -0.24 - - 3152 - - - 2356 - -24.3 - - 2863 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
21923 864.7 2.6 431 21924 done -0.24 - - 3151 - - - 2357 - -24.3 - - 2863 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
22223 857.9 2.2 436 22224 done -0.24 - - 3151 - - - 2357 - -24.3 - - 2863 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
22524 854.2 1.1 441 22525 done -0.24 - - 3151 - - - 2357 - -24.3 - - 2863 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
22823 854.1 - 446 22824 done -0.24 - - 3151 - - - 2356 - -24.3 - - 2863 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
23123 855.6 -0.5 451 23124 done -0.22 - - 3151 - - - 2356 - -16.9 - - 2863 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
23423 856.0 -0.1 456 23424 done -0.22 - - 3151 - - - 2356 - -16.0 - - 2863 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
23724 854.0 0.8 461 23726 done -0.24 - - 3151 - - - 2357 - -27.7 - - 2863 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
24023 849.5 1.5 466 24024 done -0.24 - - 3151 - - - 2356 - -27.7 - - 2863 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
24323 844.5 1.7 471 24329 roll -0.24 - - 3151 - 2.72 0.116 3754 514.0 -27.7 - - 2862 - - - - - - - - 14.98 13.63 15.00
24556 841.8 1.3 518 24563 done -0.24 - - 3151 - 2.53 0.063 2344 -557.3 -27.7 - - 2863 - - - - - - - - 14.12 14.01 14.19
24864 839.7 0.7 524 24865 done -0.27 - - 3151 - - - 2344 - -38.2 - - 2863 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
25163 838.1 0.5 529 25164 done -0.28 - - 3151 - - - 2344 - -46.5 - - 2863 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
25463 835.3 1.0 534 25465 done -0.31 0.12 0.142 3105 -383.3 - - 2344 - -61.4 - - 2863 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.48
25763 831.4 1.3 539 25764 done -0.31 - - 3104 - - - 2344 - -61.4 - - 2862 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26064 826.7 1.6 544 26065 done -0.31 - - 3104 - - - 2345 - -61.4 - - 2862 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
26363 821.1 1.9 549 26364 done -0.31 - - 3104 - - - 2344 - -61.4 - - 2862 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26663 816.2 1.6 554 26664 done -0.31 - - 3105 - - - 2344 - -61.4 - - 2862 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26963 813.3 0.9 559 26964 done -0.34 - - 3104 - - - 2344 - -74.9 - - 2862 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
27264 813.0 - 564 27265 done -0.34 - - 3105 - - - 2344 - -75.6 - - 2862 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
27563 813.7 -0.3 569 27564 done -0.34 - - 3104 - - - 2344 - -71.5 - - 2862 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27863 813.6 0.1 574 27864 done -0.34 - - 3105 - - - 2344 - -72.7 - - 2862 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28163 811.1 1.0 579 28164 done -0.37 - - 3104 - - - 2344 - -87.1 - - 2862 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28464 806.9 1.4 584 28465 done -0.37 - - 3105 - - - 2344 - -87.1 - - 2862 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
28763 803.3 1.1 589 28764 done -0.37 - - 3105 - - - 2344 - -87.1 - - 2862 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29063 801.6 0.4 594 29064 done -0.38 - - 3105 - - - 2345 - -93.3 - - 2862 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
29363 802.8 -0.5 599 29364 done -0.37 - - 3105 - - - 2345 - -85.4 - - 2862 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
29664 805.7 -1.0 604 29671 roll -0.33 - - 3104 - 2.72 0.122 941 -516.2 -70.2 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 13.62 14.99
29897 807.5 -0.3 651 29904 done -0.33 - - 3105 - 2.55 0.066 2363 557.6 -66.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.03 13.89 14.10
30205 807.5 0.1 657 30206 done -0.33 - - 3104 - - - 2363 - -67.4 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30504 804.4 1.1 662 30505 done -0.33 - - 3105 - - - 2363 - -67.4 - - 2860 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
30804 799.6 1.7 667 30805 done -0.33 - - 3104 - - - 2362 - -67.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31104 794.5 1.7 672 31105 done -0.33 - - 3105 - - - 2363 - -67.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31405 790.5 1.3 677 31406 done -0.33 - - 3104 - - - 2362 - -67.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
31704 788.0 0.8 682 31705 done -0.35 - - 3105 - - - 2362 - -80.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
32004 785.4 0.8 687 32005 done -0.38 - - 3104 - - - 2363 - -91.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
32304 783.3 0.7 692 32305 done -0.40 - - 3104 - - - 2362 - -102.5 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
32605 781.4 0.7 697 32607 done -0.42 - - 3104 - - - 2363 - -112.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
32904 779.7 0.6 702 32905 done -0.44 - - 3105 - - - 2362 - -121.2 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
33204 778.1 0.5 707 33210 roll -0.46 - - 3105 - 2.60 0.105 3745 531.9 -128.5 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 13.58 15.00
33267 778.0 0.6 720 33272 done -0.48 0.17 0.114 3036 -405.9 2.50 0.063 2340 -562.0 -137.8 - - 2860 - - - - - - - - 13.93 13.96 14.07
33621 777.3 0.2 735 33622 done -0.48 - - 3036 - - - 2330 - -140.2 - - 2860 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
33921 778.2 -0.4 740 33923 done -0.47 0.12 0.225 3064 233.3 - - 2330 - -134.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.17 14.28 14.24
34221 780.3 -0.7 745 34222 done -0.44 - - 3065 - - - 2330 - -122.7 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
34521 781.5 -0.3 750 34522 done -0.43 - - 3064 - - - 2330 - -117.9 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
34822 780.4 0.4 755 34823 done -0.45 - - 3065 - - - 2330 - -124.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
35120 776.6 1.3 760 35122 done -0.45 - - 3064 - - - 2330 - -124.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
35420 771.4 1.8 765 35422 done -0.45 - - 3064 - - - 2330 - -124.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
35721 766.5 1.5 770 35722 done -0.45 - - 3064 - - - 2331 - -124.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
36022 764.7 0.5 775 36023 done -0.46 - - 3064 - - - 2330 - -131.5 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
36321 766.3 -0.6 780 36322 done -0.44 - - 3064 - - - 2330 - -122.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
36621 769.2 -1.0 785 36622 done -0.41 - - 3064 - - - 2330 - -106.9 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
36921 771.1 -0.6 790 36922 done -0.39 - - 3064 - - - 2330 - -97.9 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
37222 771.0 0.1 795 37223 done -0.39 - - 3064 - - - 2331 - -98.9 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
37521 768.2 1.0 800 37522 done -0.43 - - 3064 - - - 2331 - -114.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
37820 763.7 1.6 805 37822 done -0.43 - - 3064 - - - 2330 - -114.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
38121 758.1 1.9 810 38122 done -0.43 - - 3064 - - - 2330 - -114.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
38422 753.9 1.3 815 38423 done -0.43 - - 3064 - - - 2331 - -114.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
38721 752.9 0.2 820 38727 roll -0.43 - - 3064 - 2.70 0.105 3744 523.3 -117.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 13.57 14.99
38739 753.0 -0.7 824 38743 done -0.41 - - 3072 - 2.47 0.062 2350 -564.4 -107.6 - - 2861 - - - - - - - - 14.07 13.96 14.14
39076 754.9 -0.7 836 39083 roll -0.39 - - 3072 - 2.67 0.113 950 -524.3 -97.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 13.62 14.99
39139 755.4 -0.9 849 39145 done -0.36 0.10 0.253 3092 200.0 2.53 0.064 2356 555.7 -84.0 - - 2861 - - - - - - - - 13.66 13.93 13.93
39499 758.0 -0.7 865 39504 roll -0.34 - - 3092 - 2.65 0.106 3752 526.8 -73.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
39509 758.2 -0.5 867 39514 done -0.32 - - 3093 - 2.50 0.063 2347 -562.0 -65.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.12 14.00 14.17
39857 757.8 0.2 881 39861 roll -0.33 - - 3092 - 2.72 0.106 3757 518.4 -69.5 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 13.66 14.98
39953 757.0 0.9 900 39957 done -0.36 - - 3093 - 2.53 0.062 2339 -560.5 -82.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.09 13.98 14.15
40275 753.1 1.3 909 40280 roll -0.36 - - 3092 - 2.72 0.104 3752 519.5 -82.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 13.67 14.98
40331 752.3 1.2 920 40337 done -0.36 - - 3093 - 2.50 0.063 2338 -565.6 -82.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.11 14.00 14.17
40639 748.7 1.1 926 40640 done -0.36 - - 3093 - - - 2338 - -82.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
40938 747.5 0.3 931 40939 done -0.37 - - 3093 - - - 2338 - -87.6 - - 2860 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41238 749.0 -0.6 936 41239 done -0.35 - - 3093 - - - 2338 - -78.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
41538 751.7 -0.9 941 41539 done -0.32 - - 3093 - - - 2338 - -64.9 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
41839 753.8 -0.7 946 41841 done -0.30 - - 3093 - - - 2338 - -55.0 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42138 754.0 - 951 42139 done -0.30 - - 3093 - - - 2338 - -54.7 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
42438 752.6 0.5 956 42439 done -0.32 - - 3093 - - - 2338 - -62.9 - - 2860 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
42738 750.4 0.7 961 42739 done -0.34 - - 3093 - - - 2338 - -73.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
43039 749.7 0.1 966 43041 done -0.34 - - 3093 - - - 2338 - -75.5 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43338 750.7 -0.4 971 43339 done -0.33 - - 3093 - - - 2338 - -69.8 - - 2860 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
43638 751.6 -0.2 976 43639 done -0.33 - - 3093 - - - 2338 - -66.5 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
43938 750.2 0.5 981 43939 done -0.34 - - 3093 - - - 2338 - -74.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
44239 746.3 1.4 986 44240 done -0.34 - - 3093 - - - 2338 - -74.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
44537 740.8 1.8 991 44539 done -0.34 - - 3093 - - - 2338 - -74.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
44837 736.6 1.3 996 44839 done -0.34 - - 3093 - - - 2338 - -74.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
45138 734.9 0.5 1001 45139 done -0.36 - - 3092 - - - 2338 - -82.7 - - 2860 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
45439 735.7 -0.3 1006 45441 done -0.35 - - 3093 - - - 2338 - -77.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45738 737.6 -0.7 1011 45739 done -0.33 - - 3093 - - - 2339 - -67.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
46038 739.4 -0.6 1016 46039 done -0.31 - - 3093 - - - 2338 - -58.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
46338 740.0 -0.1 1021 46339 done -0.30 - - 3093 - - - 2338 - -56.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
46639 739.1 0.3 1026 46641 done -0.31 - - 3093 - - - 2338 - -61.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46938 737.1 0.7 1031 46939 done -0.34 - - 3093 - - - 2338 - -71.7 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
47238 735.2 0.6 1036 47239 done -0.36 - - 3093 - - - 2338 - -80.7 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
47538 734.1 0.4 1041 47539 done -0.37 - - 3093 - - - 2338 - -86.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
47840 733.1 0.3 1046 47841 done -0.38 - - 3093 - - - 2338 - -91.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48138 732.0 0.3 1051 48139 done -0.39 - - 3093 - - - 2338 - -96.2 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
48438 731.0 0.3 1056 48439 done -0.40 - - 3093 - - - 2338 - -101.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
48738 729.6 0.5 1061 48739 done -0.41 - - 3093 - - - 2338 - -108.5 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
49039 728.2 0.5 1066 49041 done -0.43 - - 3093 - - - 2338 - -115.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49338 727.7 0.1 1071 49344 roll -0.43 - - 3093 - 2.67 0.114 959 -516.5 -117.5 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 13.60 14.99
49511 727.9 0.2 1106 49518 done -0.44 - - 3093 - 2.50 0.063 2352 557.2 -120.7 - - 2860 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.06
49819 728.8 -0.4 1112 49825 roll -0.43 - - 3093 - 2.62 0.104 3749 533.2 -115.2 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 13.59 14.97
49909 729.3 -0.6 1130 49915 done -0.41 - - 3093 - 2.45 0.063 2355 -569.0 -105.4 - - 2861 - - - - - - - - 13.96 13.93 14.00
50240 732.4 -1.1 1141 50241 done -0.37 - - 3093 - - - 2355 - -88.9 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50539 736.5 -1.4 1146 50540 done -0.33 - - 3093 - - - 2355 - -68.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
50839 739.6 -1.0 1151 50840 done -0.30 - - 3093 - - - 2355 - -53.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
51139 741.5 -0.6 1156 51141 done -0.28 0.12 0.210 3128 291.7 - - 2355 - -44.7 - - 2861 - - - - - - - - 14.21 14.29 14.26
51440 742.0 -0.1 1161 51441 done -0.28 - - 3128 - - - 2355 - -42.7 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
51739 741.2 0.3 1166 51740 done -0.28 - - 3127 - - - 2355 - -46.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
52039 738.8 0.9 1171 52040 done -0.31 - - 3127 - - - 2354 - -60.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
52338 734.9 1.4 1176 52340 done -0.31 - - 3128 - - - 2355 - -60.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
52640 731.3 1.2 1181 52644 roll -0.31 - - 3127 - 2.67 0.103 3752 523.2 -60.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 13.66 14.98
52741 730.5 0.5 1201 52745 done -0.33 - - 3128 - 2.50 0.063 2350 -560.8 -68.5 - - 2861 - - - - - - - - 14.04 13.93 14.10
53063 729.9 0.1 1210 53065 done -0.33 - - 3128 - - - 2340 - -69.5 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
53364 732.1 -0.9 1215 53366 done -0.30 - - 3128 - - - 2340 - -56.6 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
53663 736.5 -1.5 1220 53664 done -0.26 - - 3128 - - - 2340 - -33.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
53963 741.7 -1.7 1225 53964 done -0.20 - - 3128 - - - 2341 - -7.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
54264 745.5 -1.2 1230 54265 done -0.16 0.10 0.223 3162 340.0 - - 2341 - 10.7 - - 2861 - - - - - - - - 14.25 14.30 14.28
54565 747.3 -0.6 1235 54584 done -0.14 - - 3162 - - - 2341 - 19.3 13.00 1.694 2817 -3.4 0.294 - - - - 1 - 14.96 14.26 13.16
54864 743.4 1.5 1240 54865 done -0.14 - - 3162 - - - 2341 - 19.3 - - 2817 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
55163 737.3 2.0 1245 55164 done -0.14 - - 3162 - - - 2341 - 19.3 - - 2816 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
55463 730.4 2.3 1250 55464 done -0.14 - - 3162 - - - 2341 - 19.3 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55763 723.6 2.3 1255 55764 done -0.14 - - 3162 - - - 2341 - 19.3 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
56064 717.3 2.0 1260 56065 done -0.14 - - 3162 - - - 2341 - 19.3 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56363 711.5 1.9 1265 56364 done -0.14 - - 3162 - - - 2341 - 19.3 - - 2816 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
56663 706.2 1.7 1270 56664 done -0.14 - - 3163 - - - 2341 - 19.3 - - 2816 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
56963 700.8 1.8 1275 56964 done -0.14 - - 3162 - - - 2341 - 19.3 - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
57264 695.2 1.9 1280 57270 roll -0.14 - - 3163 - 2.67 0.113 948 -521.7 19.3 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 13.66 14.98
57497 690.6 1.9 1327 57503 done -0.14 - - 3160 - 2.53 0.063 2351 554.5 19.3 - - 2815 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
57805 684.9 1.8 1333 57806 done -0.14 - - 3160 - - - 2351 - 19.3 - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58104 679.9 1.7 1338 58105 done -0.14 - - 3160 - - - 2351 - 19.3 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
58403 674.9 1.7 1343 58404 done -0.14 - - 3160 - - - 2351 - 19.3 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
58703 669.4 1.8 1348 58704 done -0.14 - - 3160 - - - 2351 - 19.3 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
59005 663.7 1.9 1353 59006 done -0.14 - - 3160 - - - 2351 - 19.3 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
59304 657.4 2.1 1358 59305 done -0.14 - - 3160 - - - 2352 - 19.3 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
59603 652.4 1.7 1363 59604 done -0.14 - - 3160 - - - 2351 - 19.3 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
59904 649.2 1.0 1368 59905 done -0.18 - - 3160 - - - 2351 - 4.3 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
60205 646.9 0.7 1373 60206 done -0.20 - - 3160 - - - 2352 - -7.1 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
60504 644.2 0.9 1378 60510 roll -0.23 - - 3160 - 2.65 0.103 3755 529.4 -20.8 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 13.60 14.98
60737 641.8 1.2 1425 60744 done -0.23 - - 3163 - 2.53 0.062 2331 -562.8 -20.8 - - 2814 - - - - - - - - 14.06 13.95 14.12
61045 638.2 1.2 1431 61051 roll -0.23 - - 3163 - 2.62 0.112 961 -522.9 -20.8 - - 2815 - - - - - - - - 14.95 13.64 14.97
61056 638.0 1.5 1434 61061 done -0.23 - - 3160 - 2.47 0.063 2352 563.2 -20.8 - - 2815 - - - - - - - - 14.08 13.95 14.15
61399 633.3 1.4 1447 61400 done -0.23 - - 3160 - - - 2352 - -20.8 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
61700 628.5 1.7 1452 61706 roll -0.23 - - 3160 - 2.62 0.103 3752 534.4 -20.8 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 13.62 14.98
61933 623.9 2.3 1499 61939 done -0.23 - - 3163 - 2.50 0.063 2340 -564.8 -20.8 - - 2815 - - - - - - - - 14.08 13.97 14.14
62241 616.8 2.3 1505 62242 done -0.23 - - 3163 - - - 2340 - -20.8 - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62540 609.4 2.5 1510 62541 done -0.23 - - 3163 - - - 2340 - -20.8 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
62839 602.1 2.4 1515 62846 roll -0.23 - - 3160 - 2.67 0.102 3749 527.7 -20.8 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 13.62 14.99
63073 596.9 2.0 1562 63080 done -0.23 - - 3163 - 2.47 0.063 2352 -565.6 -20.8 - - 2815 - - - - - - - - 14.07 13.95 14.12
63381 592.2 1.5 1568 63382 done -0.23 - - 3162 - - - 2353 - -20.8 - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63680 590.9 0.3 1573 63681 done -0.24 - - 3162 - - - 2353 - -25.6 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
63980 593.3 -0.9 1578 63981 done -0.21 - - 3162 - - - 2353 - -12.3 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
64280 597.7 -1.5 1583 64281 done -0.16 - - 3162 - - - 2353 - 10.3 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
64581 600.6 -0.9 1588 64586 done -0.14 - - 3162 - - - 2352 - 23.3 3.35 0.999 2805 -3.0 0.353 - - - - - - 14.96 14.11 12.67
64881 599.3 0.6 1593 64882 done -0.15 - - 3162 - - - 2353 - 14.5 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65180 593.5 2.1 1598 65181 done -0.15 - - 3163 - - - 2353 - 14.5 - - 2807 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
65479 585.1 2.8 1603 65481 done -0.15 - - 3162 - - - 2353 - 14.5 - - 2807 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
65779 577.7 2.4 1608 65781 done -0.15 - - 3162 - - - 2353 - 14.5 - - 2807 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
66081 572.6 1.6 1613 66082 done -0.15 - - 3162 - - - 2353 - 14.5 - - 2807 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
66380 569.1 1.1 1618 66381 done -0.15 - - 3162 - - - 2353 - 14.5 - - 2806 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
66680 565.3 1.3 1623 66681 done -0.15 - - 3162 - - - 2353 - 14.5 - - 2807 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
66979 561.5 1.2 1628 66981 done -0.15 - - 3162 - - - 2353 - 14.5 - - 2806 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
67281 558.0 1.1 1633 67282 done -0.15 - - 3163 - - - 2353 - 14.5 - - 2806 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
67580 556.2 0.6 1638 67581 done -0.17 - - 3162 - - - 2353 - 5.5 - - 2806 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
67880 556.1 -0.1 1643 67881 done -0.17 - - 3162 - - - 2353 - 6.8 - - 2807 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
68180 556.5 -0.1 1648 68181 done -0.17 - - 3162 - - - 2353 - 8.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
68481 555.1 0.6 1653 68482 done -0.19 - - 3162 - - - 2353 - -0.4 - - 2807 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
68780 551.8 1.1 1658 68781 done -0.19 - - 3162 - - - 2353 - -0.4 - - 2807 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
69080 549.2 0.8 1663 69081 done -0.21 - - 3163 - - - 2353 - -11.9 - - 2806 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
69380 549.8 -0.3 1668 69381 done -0.20 - - 3162 - - - 2353 - -7.4 - - 2807 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
69681 552.1 -0.8 1673 69682 done -0.18 - - 3162 - - - 2353 - 4.8 - - 2807 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
69980 553.4 -0.4 1678 69981 done -0.16 - - 3162 - - - 2353 - 11.0 - - 2807 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
70280 553.2 0.1 1683 70281 done -0.17 - - 3162 - - - 2353 - 9.1 - - 2806 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
70580 551.3 0.7 1688 70581 done -0.19 - - 3162 - - - 2353 - -1.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
70881 547.9 1.2 1693 70882 done -0.19 - - 3162 - - - 2353 - -1.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
71177 end loiter: LOITER_COMPLETE
71177 begin climb
71180 544.3 - 1698 71253 done 0.89 1.05 0.129 3505 326.7 - - 2353 - 87.6 64.72 1.747 2542 -4.1 0.251 - - - - 1 - 13.59 13.95 12.83
71541 528.4 4.8 1704 71543 done 0.99 0.10 0.150 3549 440.0 - - 2353 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.41 14.46 14.44
71840 514.3 4.7 1709 71841 done 1.11 - - 3548 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
72140 501.9 4.0 1714 72142 done 1.27 0.22 0.096 3638 409.1 - - 2353 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.35 14.45 14.42
72440 486.5 5.2 1719 72441 done 1.35 - - 3636 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
72741 469.5 5.8 1724 72742 done 1.39 - - 3635 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
73040 452.8 5.6 1729 73042 done 1.44 0.15 0.127 3693 386.7 - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.43 14.49 14.47
73340 434.2 6.3 1734 73342 done 1.44 - - 3693 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
73639 413.7 7.0 1739 73641 done 1.44 - - 3693 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
73941 389.5 8.2 1744 73942 done 1.44 - - 3693 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
74239 362.0 9.2 1749 74241 done 1.44 - - 3693 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
74540 335.5 8.7 1754 74541 done 1.44 - - 3693 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
74839 312.6 7.5 1759 74841 done 1.44 - - 3693 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
75141 292.8 6.6 1764 75142 done 1.44 - - 3693 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
75439 272.7 6.7 1769 75441 done 1.44 - - 3693 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
75740 252.4 6.8 1774 75741 done 1.44 - - 3693 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
76039 233.7 6.2 1779 76041 done 1.44 - - 3693 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
76341 215.7 6.0 1784 76342 done 1.44 - - 3693 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
76639 195.8 6.6 1789 76641 done 1.44 - - 3693 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
76940 177.6 6.1 1794 76941 done 1.44 - - 3693 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
77240 162.4 4.9 1799 77241 done 1.55 - - 3693 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
77541 149.1 4.9 1804 77543 done 1.65 0.17 0.109 3764 417.6 - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.45
77840 135.3 4.4 1809 77841 done 1.79 - - 3764 - - - 2352 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
78141 126.7 2.8 1814 78191 done 1.90 0.20 0.103 3843 395.0 - - 2353 - 141.7 47.75 0.992 2321 -4.5 0.114 - - - - - - 14.36 14.19 13.42
78441 108.8 5.5 1819 78442 done 1.96 - - 3843 - - - 2353 - 141.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
78739 91.4 6.0 1824 78741 done 1.96 - - 3843 - - - 2353 - 141.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
79040 90.5 -0.4 1829 79123 done 2.17 0.22 0.098 3942 450.0 - - 2353 - 243.2 80.07 0.914 1907 -5.1 0.099 - - - - - - 14.41 14.15 13.43
79401 56.4 10.5 1835 79402 done 2.17 - - 3942 - - - 2353 - 243.2 - - 1897 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.85
79699 27.1 9.7 1840 79701 done 2.17 - - 3942 - - - 2353 - 243.2 - - 1898 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
79937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
79937 begin surface coast
79998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
79998 begin surface
SM 0.72 - - - - -9.40 10.00 0.064 187 18.7 - - 2352 - 450.12 91.88 0.074 1063 11.6 -0.012 - - - - - -